一种全地形万向车制造技术

本发明专利技术公开了一种全地形万向车，包括底盘、分布于所述底盘四角的行进转向轮系统；行进转向轮系统包括行进机构、转向机构和轮支架；行进机构包括驱动轮盘、第一花键轴、第一传动机构以及行进轮；转向机构包括位于转向轮盘和第二花键轴；在底盘的上表面对应每个驱动轮盘分别设置有行进电机，行进电机通过第二传动机构带动驱动轮盘旋转；在底盘的上表面设置有第一转向电机和第二转向电机，第一转向电机通过第三传动机构同步带动位于底盘前侧的两个转向轮盘旋转，第二转向电机通过第四传动机构同步带动位于底盘后侧的两个转向轮盘旋转。本发明专利技术转向和驱动相互独立，可以在复杂的地面上运动灵活自如。

A kind of all terrain universal vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种全地形万向车
本专利技术涉及车辆结构
，具体涉及一种全地形万向车。
技术介绍
在现有的车辆结构中，往往都是采用前后桥两端分别连接两个车轮的方式，在转向上存在较大的转弯半径，转弯时行驶速度也比较慢，不能够灵活转向，这样就在狭窄的路面环境和复杂的地面中，难以满足使用要求。所以，要解决这个问题，必须在车辆轮结构上加以改变，设计独立轮系统，让每个轮子都能够成为一个驱动和转向的独立结构，才能在转向灵活性和通过性上加以保证，可以在复杂的地面上运动灵活自如，并且使用多个驱动轮，解决负载大，避免深陷等诸多问题，在智能物流，自动驾驶，以及特殊用途车辆上，有广泛的应用。本专利技术解决上述技术问题而设计。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种全地形万向车，转向和驱动相互独立，可以在复杂的地面上运动灵活自如，解决负载大，避免深陷等诸多问题，在智能物流，自动驾驶，以及特殊用途车辆上有广泛的应用。一种全地形万向车，包括底盘、分布于所述底盘四角的行进转向轮系统；行进转向轮系统包括行进机构、转向机构和轮支架；行进机构包括驱动轮盘、第一花键轴、第一传动机构以及行进轮，驱动轮盘的中心轴向设置有第一花键孔，第一花键轴的花键位于第一花键孔内，第一传动机构安装于轮支架上，行进轮通过第一传动机构与第一花键轴的下端连接；转向机构包括位于转向轮盘和第二花键轴，转向轮盘同轴位于驱动轮盘下方，并与驱动轮盘可转动地连接，转向轮盘的中心轴向设置有第二花键孔，第二花键轴的花键位于第二花键孔内，第二花键轴轴向套接于第一花键轴外，并与第一花键轴作转动配合，第二花键轴的下端与轮支架的上端固定连接；在底盘的上表面对应每个驱动轮盘分别设置有行进电机，行进电机通过第二传动机构带动驱动轮盘旋转；在底盘的上表面设置有第一转向电机和第二转向电机，第一转向电机位于底盘前侧的两个转向轮盘之间，并通过第三传动机构同步带动位于底盘前侧的两个转向轮盘旋转，第二转向电机位于底盘后侧的两个转向轮盘之间，并通过第四传动机构同步带动位于底盘后侧的两个转向轮盘旋转。进一步地，行进转向轮系统还包括减震机构，减震机构设置于转向轮盘与第二花键轴之间，第一花键轴的花键与第一花键孔内壁作轴向滑动配合，第二花键轴的花键与第二花键孔内壁作轴向滑动配合，在转向轮盘位置固定不动时，减震机构用于缓减第一花键轴和第二花键轴随行进轮震动而产生的震动。进一步地，减震机构包括固定板、导向轴、减震弹簧、外固定套、内固定套和连接板；连接板的中部开设有供第一花键轴穿过的过孔，并固定于第二花键轴的下端，轮支架的上端与连接板的下端面固定连接；内固定套的上端周向固定于连接板的边缘，并同轴可转动地连接于外固定套内，外固定套的下端周向外壁具有水平向外凸出的凸环；固定板的中部开设有供第二花键轴穿过的过孔，并可转动地连接于转向轮盘的下端；导向轴竖直穿过固定板，并与固定板固定连接，凸环上对应导向轴开设有滑孔，导向轴的下端穿过滑孔与底盘固定连接，并与滑孔作滑动配合；减震弹簧套设于导向轴外，并位于固定板和凸环之间。进一步地，凸环上端面对应导向轴固定设置有位于减震弹簧内的直线导套，导向轴位于直线导套内，并与直线导套内壁作轴向滑动配合。进一步地，转向轮盘的下端具有轴向伸出的延伸环，固定板的中部通过轴承与延伸环可转动地连接。进一步地，第一传动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、换向轴、第一主动传动轮、第一从动传动轮、第二主动传动轮、第二从动传动轮、传动轴和差速器；主动锥齿轮套接并固定于第一花键轴的下端，从动锥齿轮套接并固定于换向轴上，并与主动锥齿轮啮合，换向轴水平可转动地安装于轮支架上；第一主动传动轮套接并固定于换向轴上，第一从动传动轮套接并固定于传动轴上，第一主动传动轮通过传动件连接第一从动传动轮，传动轴水平可转动地安装于轮支架上，并位于换向轴下方；行进轮采用履带行进轮，且并列设置一对，传动轴的两端分别与一对履带行进轮的从动轮可转动地连接，差速器设置于一对履带行进轮之间，其两输出轴分别固定连接一对履带行进轮的驱动轮；第二主动传动轮套接并固定于传动轴上，第二从动传动轮套接并固定于差速器的输入轴上，第二主动传动轮通过第二传动件与第二从动传动轮连接。进一步地，驱动轮盘的下端面中部围绕其花键孔开设有第一环形槽，转向轮盘的上端面中部围绕其花键孔开设有第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽之间设置有轴套，驱动轮盘的下端通过位于第一环形槽内的轴承与轴套可转动地连接，转向轮盘的上端通过位于第二环形槽内的轴承与轴套可转动地连接。进一步地，驱动轮盘采用带轮；第二传动机构包括传动带轮和传动皮带，传动带轮套接并固定于行进电机的输出端上，传动皮带连接传动带轮和驱动轮盘。进一步地，行进电机带有刹车装置。进一步地，转向轮盘采用齿轮；第三传动机构包括第一传动齿轮以及位于第一传动齿轮两侧并啮合的第一同步齿轮和第二同步齿轮，第一传动齿轮套接并固定于第一转向电机的输出端，第一传动齿轮和第二齿轮分别与位于底盘前侧的两个转向轮盘啮合；第四传动机构包括第二传动齿轮以及位于第二传动齿轮两侧并啮合的第三同步齿轮和第四同步齿轮，第二传动齿轮套接并固定于第二转向电机的输出端，第三传动齿轮和第四齿轮分别与位于底盘前后的两个转向轮盘啮合。本专利技术的有益效果体现在：由于驱动轮盘和转向轮盘可转动地连接，第一花键轴的花键位于驱动轮盘上的花键孔内，第二花键轴的花键位于转向轮盘的花键孔内，且第二花键轴轴向套接于第一花键轴外，并与第一花键轴作转动配合，相应的行进电机通过第二传动机构带动驱动轮盘旋转，从而带动第一花键轴经过第一传动机构带动行进轮行进，第一转向电机和第二转向电机分别带动相应的转向轮盘旋转，从而带动第二花键轴经轮支架带动行进轮转向，即行进转向轮系统的转向和行进相互独立，互不干涉，配合行进轮，对本车在转向灵活性和通过性上加以保证，可以在复杂的地面上运动灵活自如，解决负载大，避免深陷等诸多问题，在智能物流，自动驾驶，以及特殊用途车辆上有广泛的应用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中的行进转向轮系统的主视图；图3为图2的左视内部结构示意图。附图中，1-底盘，2-行进转向轮系统，3-行进轮，4-行进电机，5-第一转向电机，6-第一同步齿轮，7-第二同步齿轮，8-第一传动齿轮，9-传动皮带，10-传动带轮，11-第三同步齿轮，12-第二传动齿轮，13-第二转向电机，14-第四同步齿轮，15-导向轴，16-驱动轮盘，17-转向轮盘，18-固定板，19-减震弹簧，20-第二花键轴，21-直线导套，22-凸环，23-外固定套，24-内固定套，25-轮支架，26-第一传动件，27-差速器，28-第二从动传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全地形万向车，其特征在于：包括底盘(1)、分布于所述底盘(1)四角的行进转向轮系统(2)；/n行进转向轮系统(2)包括行进机构、转向机构和轮支架(25)；/n行进机构包括驱动轮盘(16)、第一花键轴(37)、第一传动机构以及行进轮(3)，驱动轮盘(16)的中心轴向设置有第一花键孔，第一花键轴(37)的花键位于第一花键孔内，第一传动机构安装于轮支架(25)上，行进轮(3)通过第一传动机构与第一花键轴(37)的下端连接；/n转向机构包括位于转向轮盘(17)和第二花键轴(20)，转向轮盘(17)同轴位于驱动轮盘(16)下方，并与驱动轮盘(16)可转动地连接，转向轮盘(17)的中心轴向设置有第二花键孔，第二花键轴(20)的花键位于第二花键孔内，第二花键轴(20)轴向套接于第一花键轴(37)外，并与第一花键轴(37)作转动配合，第二花键轴(20)的下端与轮支架(25)的上端固定连接；/n在底盘(1)的上表面对应每个驱动轮盘(16)分别设置有行进电机(4)，行进电机(4)通过第二传动机构带动驱动轮盘(16)旋转；/n在底盘(1)的上表面设置有第一转向电机(5)和第二转向电机(13)，第一转向电机(5)位于底盘(1)前侧的两个转向轮盘(17)之间，并通过第三传动机构同步带动位于底盘(1)前侧的两个转向轮盘(17)旋转，第二转向电机(13)位于底盘(1)后侧的两个转向轮盘(17)之间，并通过第四传动机构同步带动位于底盘(1)后侧的两个转向轮盘(17)旋转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全地形万向车，其特征在于：包括底盘(1)、分布于所述底盘(1)四角的行进转向轮系统(2)；
行进转向轮系统(2)包括行进机构、转向机构和轮支架(25)；
行进机构包括驱动轮盘(16)、第一花键轴(37)、第一传动机构以及行进轮(3)，驱动轮盘(16)的中心轴向设置有第一花键孔，第一花键轴(37)的花键位于第一花键孔内，第一传动机构安装于轮支架(25)上，行进轮(3)通过第一传动机构与第一花键轴(37)的下端连接；
转向机构包括位于转向轮盘(17)和第二花键轴(20)，转向轮盘(17)同轴位于驱动轮盘(16)下方，并与驱动轮盘(16)可转动地连接，转向轮盘(17)的中心轴向设置有第二花键孔，第二花键轴(20)的花键位于第二花键孔内，第二花键轴(20)轴向套接于第一花键轴(37)外，并与第一花键轴(37)作转动配合，第二花键轴(20)的下端与轮支架(25)的上端固定连接；
在底盘(1)的上表面对应每个驱动轮盘(16)分别设置有行进电机(4)，行进电机(4)通过第二传动机构带动驱动轮盘(16)旋转；
在底盘(1)的上表面设置有第一转向电机(5)和第二转向电机(13)，第一转向电机(5)位于底盘(1)前侧的两个转向轮盘(17)之间，并通过第三传动机构同步带动位于底盘(1)前侧的两个转向轮盘(17)旋转，第二转向电机(13)位于底盘(1)后侧的两个转向轮盘(17)之间，并通过第四传动机构同步带动位于底盘(1)后侧的两个转向轮盘(17)旋转。


2.根据权利要求1所述的一种全地形万向车，其特征在于：
行进转向轮系统(2)还包括减震机构，减震机构设置于转向轮盘(17)与第二花键轴(20)之间，第一花键轴(37)的花键与第一花键孔内壁作轴向滑动配合，第二花键轴(20)的花键与第二花键孔内壁作轴向滑动配合，在转向轮盘(17)位置固定不动时，减震机构用于缓减第一花键轴(37)和第二花键轴(20)随行进轮震动而产生的震动。


3.根据权利要求2所述的一种全地形万向车，其特征在于：
减震机构包括固定板(18)、导向轴(15)、减震弹簧(19)、外固定套(23)、内固定套(24)和连接板(35)；
连接板(35)的中部开设有供第一花键轴(37)穿过的过孔，并固定于第二花键轴(20)的下端，轮支架(25)的上端与连接板(35)的下端面固定连接；
内固定套(24)的上端周向固定于连接板(35)的边缘，并同轴可转动地连接于外固定套(23)内，外固定套(23)的下端周向外壁具有水平向外凸出的凸环(22)；
固定板(18)的中部开设有供第二花键轴(20)穿过的过孔，并可转动地连接于转向轮盘(17)的下端；
导向轴(15)竖直穿过固定板(18)，并与固定板(18)固定连接，凸环(22)上对应导向轴(15)开设有滑孔，导向轴(15)的下端穿过滑孔与底盘(1)固定连接，并与滑孔作滑动配合；
减震弹簧(19)套设于导向轴(15)外，并位于固定板(18)和凸环(22)之间。


4.根据权利要求3所述的一种全地形万向车，其特征在于：
凸环(22)上端面对应导向轴(15)固定设置有位于减震弹簧(19)内的直线导套(21)，导向轴(15)位于直线导套(21)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永生，
申请(专利权)人：王永生，
类型：发明
国别省市：山东;37