本实用新型公开了矿用救援探测机器人，所述摆臂与所述摆臂之间通过所述传动轴固定连接，且所述摆臂与所述支撑柱之间通过所述传动轴固定连接，所述支撑柱安装在所述救援车上表面，且所述支撑柱与所述救援车之间通过所述固定螺栓固定连接，所述摄像头安装在...