一种AGV车制造技术

本实用新型专利技术涉及智能AGV车领域，具体公开了一种AGV车，包括车身、车头、车轮、路径感应器、无线收发器和驱动马达，路径感应器的数量为若干个，路径感应器分别设置在车身的底部和前后两端，无线收发器安装在车头的内部，驱动马达设置在车身的底部，驱动马达和所述车轮数量相等且一一对应，驱动马达驱动所述车轮，车头上设置有障碍物检测装置和报警装置，车身上还设置有自动上下料装置。本实用新型专利技术有益效果：AGV车上的路径感应器和地面磁条的使用，保证AGV车运行路径，车头上的障碍物检测装置和报警装置，保证AGV车的运行稳定性和安全性，车身上的物料防坠落装置，保证AGV车运料的稳定性，自动上下料装置提升了运输效率减少人工。

An AGV vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车
本技术涉及智能AGV车领域，尤其涉及一种AGV车。
技术介绍
AGV指(AGV，AutomatedGuidedVehicle)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般以可充电的蓄电池为其动力来源，可通过电脑来控制其行进路线及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。目前，智能物流越来越受到厂家的重视，而工厂内部的物流往往是通过AGV来完成的。现有的技术中，AGV车与管理系统之间通过两种方式通信：一种是走SOCKETTCP/IP通讯，AGV做为客户端，管理系统做为服务端；另外一种是通过数据库间接通讯，第一种方式是一般系统常用的方式，简单快捷，但是因为指令不能存储，故存在丢失的可能，第二种方式，首先管理系统将指令写入数据库，等待AGV主动访问。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种AGV车，使得AGV运行更加有序更加的安全。为解决上述技术问题，本技术提供了一种AGV车，一种AGV车，包括车身、车头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车，包括车身(1)、车头、车轮(2)、路径感应器(3)、无线收发器(4)和驱动马达(5)，其特征在于，所述路径感应器(3)的数量为若干个，所述路径感应器(3)分别设置在所述车身(1)的底部和前后两端，所述无线收发器(4)安装在所述车头的内部，所述驱动马达设置在车身(1)的底部，所述驱动马达(5)和所述车轮(2)数量相等且一一对应，所述驱动马达(5)驱动所述车轮(2)，所述车头上设置有障碍物检测装置(6)和报警装置(7)，所述车身(1)上还设置有自动上下料装置；/n所述AGV车连接有控制终端，所述AGV车还包括控制单元以及设置在车头上的控制面板(9)，所述路径感应器(3)、驱动马达...

【技术特征摘要】
1.一种AGV车，包括车身(1)、车头、车轮(2)、路径感应器(3)、无线收发器(4)和驱动马达(5)，其特征在于，所述路径感应器(3)的数量为若干个，所述路径感应器(3)分别设置在所述车身(1)的底部和前后两端，所述无线收发器(4)安装在所述车头的内部，所述驱动马达设置在车身(1)的底部，所述驱动马达(5)和所述车轮(2)数量相等且一一对应，所述驱动马达(5)驱动所述车轮(2)，所述车头上设置有障碍物检测装置(6)和报警装置(7)，所述车身(1)上还设置有自动上下料装置；
所述AGV车连接有控制终端，所述AGV车还包括控制单元以及设置在车头上的控制面板(9)，所述路径感应器(3)、驱动马达(5)、障碍物检测装置(6)、报警装置(7)和控制面板(9)均与所述控制单元连接，所述控制单元控制所述驱动马达(5)和所述报警装置(7)，所述无线收发器(4)与所述控制终端和控制单元的信号互相传输。


2.根据权利要求1所述的一种AGV车...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱唐标，叶奇临，孙加鑫，何山鹏，
申请(专利权)人：江苏思源赫兹互感器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32