一种座椅装配生产线用托盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种座椅装配生产线用托盘结构，涉及座椅生产制造领域，包括夹具机构、翻转机构和旋转机构，所述翻转机构转动连接于夹具机构上，所述旋转机构滑动连接于翻转机构上，通过设置夹具机构用于承载其他机构和座框，并配合定位，顶升，旋转等流水线操作，设置翻转机构用于调节座框的高度和角度，设置旋转机构确保座框在托盘上的稳定性，本实用新型专利技术适用与环形九宫格生产线，且稳定性好。

A tray structure for seat assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种座椅装配生产线用托盘结构
本技术涉及座椅生产制造领域，具体涉及一种座椅装配生产线用托盘结构。
技术介绍
座椅装配生产线一般都是将座框通过夹具固定在托盘上，用于汽车座椅生产的夹具托盘承载整个座椅在线上组装，由座框、面套、旁侧板等完成组装并检验。从而完成整椅的装配。现有的用于汽车座椅生产的流水线托盘一般都由两大部分组成，即底板和快换夹具板。我司采用的环形九宫格生产线进行座椅装配生产，传统的托盘难以满足要求，由于与工业机器人组合，工业机器人位于环形九宫格生产线的中心，因此在装配生产过程中，经常需要对托盘进行定位，顶升，旋转等操作，因此需要较稳定的旋转机构，同时也要设计适配的底板。中国专利申请号201810310309.9公开了一种汽车座椅夹具托盘，包括：旋转装置和位于所述旋转装置之上的翻转装置，所述旋转装置包括：底板、旋转板、轴承和紧锁机构，所述翻转装置包括：顶板、限位头、两条滑轨、两个滑块、两个气弹簧和两个支撑臂。该专利技术的汽车座椅夹具托盘的紧锁机构位于底板一侧(即边缘)，且在水平方向解锁，不会对旋转板上方翻转的顶板产生干涉，使得旋转板上有较大区域来设置翻转结构，翻转结构简单易实施。该专利技术的旋转板和翻转结构的原理与本技术的翻转机构相同，但缺少本技术中专门设计的旋转机构，稳定性较差，且底板的设计也不适用环形九宫格生产线。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种座椅装配生产线用托盘结构，通过设置夹具机构用于承载其他机构和座框，并配合定位，顶升，旋转等流水线操作，设置翻转机构用于调节座框的高度和角度，设置旋转机构确保座框在托盘上的稳定性，本技术适用与环形九宫格生产线，且稳定性好。一种座椅装配生产线用托盘结构，包括夹具机构、翻转机构和旋转机构，所述翻转机构转动连接于夹具机构上，所述旋转机构滑动连接于翻转机构上；所述夹具机构包括底板和RFID模块，所述RFID模块固定安装在底板的底部，所述翻转机构包括下托板和上托板，所述上托板位于上托板上方，所述下托板通过转动轴承与底板转动连接，所述旋转机构包括滑板、主固定件、弹簧、连杆和副固定件，所述主固定件固定连接在上托板上，所述副固定件固定连接在滑板上，所述连杆的一端与副固定件固定连接，另一端与主固定件滑动连接，且连杆还通过弹簧与主固定件连接。所述底板的底部设有个顶升孔和一个感应条槽，且底板的侧面对称设有两个定位槽，所述定位槽位于感应条槽两端，所述底板的上端还固定连接有定位块。所述下托板的底部设有制动件，所述上托板的上端固定连接有固定锁紧块和滑轨。所述滑板的上端还固定连接有与固定锁紧块相对应的活动锁紧块，且滑板的下端还固定连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。所述底板的尺寸为540*540mm。本技术的优点在于：通过设置夹具机构用于承载其他机构和座框，并配合定位，顶升，旋转等流水线操作，设置翻转机构用于调节座框的高度和角度，设置旋转机构确保座框在托盘上的稳定性，本技术适用与环形九宫格生产线，且稳定性好。附图说明图1为本技术装置的整体结构示意图；图2为本技术装置的侧视图；图3为本技术装置中夹具机构的结构示意图；图4为本技术装置中翻转机构的结构示意图；图5为本技术装置中旋转机构的结构示意图；其中，1、夹具机构，10、底板，11、顶升孔，12、RFID模块，13、定位槽，14、感应条槽，15、定位块，2、翻转机构，20、下托板，21、上托板，22、固定锁紧块，23、转动轴承，24、制动件，25、滑轨，3、旋转机构，30、滑板，31、活动锁紧块，32、主固定件，33、弹簧，34、连杆，35、副固定件，36、滑块。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图5所示，一种座椅装配生产线用托盘结构，包括夹具机构1、翻转机构2和旋转机构3，所述翻转机构2转动连接于夹具机构1上，所述旋转机构3滑动连接于翻转机构2上；托盘设计考虑堆垛机插取操作，预留插取位置，插取位置设置防摩擦功能；托盘设计满足座椅线束固定其上，无晃动量，各托盘固定位置无误差，确保机器人自动对接线束的稳定性、操作可重复性。所述夹具机构1包括底板10和RFID模块12，所述RFID模块12固定安装在底板10的底部，所述翻转机构2包括下托板20和上托板21，所述上托板21位于上托板21上方，所述下托板20通过转动轴承23与底板10转动连接，所述旋转机构3包括滑板30、主固定件32、弹簧33、连杆34和副固定件35，所述主固定件32固定连接在上托板21上，所述副固定件35固定连接在滑板30上，所述连杆34的一端与副固定件35固定连接，另一端与主固定件32滑动连接，且连杆34还通过弹簧33与主固定件32连接。翻转机构2的结构原理与中国专利申请号201810310309.9公开的一种汽车座椅夹具托盘的结构原理大致相同，而底板10上设置RFID模块12则用于记录其工作状态。上线、三合一工位、终检、下线工位需要安装RFID读卡器，旋转机构3中的滑板30能够滑动，将座椅放置在固定锁紧块32和活动锁紧块31之间，弹簧33的弹力使得固定锁紧块32和活动锁紧块31夹住座椅。所述底板10的底部设有4个顶升孔11和一个感应条槽14，且底板10的侧面对称设有两个定位槽13，所述定位槽13位于感应条槽14两端，所述底板10的上端还固定连接有定位块15。底板10上的顶升孔11、定位槽13、感应条槽14用于配合定位，顶升，旋转等流水线操作。所述下托板20的底部设有制动件24，所述上托板21的上端固定连接有固定锁紧块22和滑轨25。制动件24能够制动下托板20，使下托板20与底板10保持相对固定，防止晃动。所述滑板30的上端还固定连接有与固定锁紧块32相对应的活动锁紧块31，且滑板30的下端还固定连接有滑块36，所述滑块36与滑轨25滑动连接。确保滑板30的稳定性。所述底板10的尺寸为540*540mm。定位销高度需要保证安装座椅有的一定高度，预留对接接插件的操作空间。具体实施方式及原理：托盘设计考虑堆垛机插取操作，预留插取位置，插取位置设置防摩擦功能；托盘设计满足座椅线束固定其上，无晃动量，各托盘固定位置无误差，确保机器人自动对接线束的稳定性、操作可重复性；将托盘放置在环形九宫格生产线上，依次对座椅进行加工制作，底板10上的顶升孔11、定位槽13、感应条槽14用于配合定位，顶升，旋转等流水线操作，座椅放置在托盘上时，先拉开旋转机构3中的滑板30，滑板30能够滑动，将座椅放置在固定锁紧块32和活动锁紧块31之间，弹簧33的弹力使得固定锁紧块32和活动锁紧块31夹住座椅，滑块36卡接在滑轨25上，确保滑板30的稳定性；翻转机构2的结构原理与中国专利申请号201810310309.9公开的一种汽车座椅夹具托盘的结构原理大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种座椅装配生产线用托盘结构，其特征在于，包括夹具机构（1）、翻转机构（2）和旋转机构（3），所述翻转机构（2）转动连接于夹具机构（1）上，所述旋转机构（3）滑动连接于翻转机构（2）上；/n所述夹具机构（1）包括底板（10）和RFID模块（12），所述RFID模块（12）固定安装在底板（10）的底部，所述翻转机构（2）包括下托板（20）和上托板（21），所述上托板（21）位于上托板（21）上方，所述下托板（20）通过转动轴承（23）与底板（10）转动连接，所述旋转机构（3）包括滑板（30）、主固定件（32）、弹簧（33）、连杆（34）和副固定件（35），所述主固定件（32）固定连接在上托板（21）上，所述副固定件（35）固定连接在滑板（30）上，所述连杆（34）的一端与副固定件（35）固定连接，另一端与主固定件（32）滑动连接，且连杆（34）还通过弹簧（33）与主固定件（32）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种座椅装配生产线用托盘结构，其特征在于，包括夹具机构（1）、翻转机构（2）和旋转机构（3），所述翻转机构（2）转动连接于夹具机构（1）上，所述旋转机构（3）滑动连接于翻转机构（2）上；
所述夹具机构（1）包括底板（10）和RFID模块（12），所述RFID模块（12）固定安装在底板（10）的底部，所述翻转机构（2）包括下托板（20）和上托板（21），所述上托板（21）位于上托板（21）上方，所述下托板（20）通过转动轴承（23）与底板（10）转动连接，所述旋转机构（3）包括滑板（30）、主固定件（32）、弹簧（33）、连杆（34）和副固定件（35），所述主固定件（32）固定连接在上托板（21）上，所述副固定件（35）固定连接在滑板（30）上，所述连杆（34）的一端与副固定件（35）固定连接，另一端与主固定件（32）滑动连接，且连杆（34）还通过弹簧（33）与主固定件（32）连接。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘寅，刘杰，马德祥，方经纬，刘裕，孙胜斌，
申请(专利权)人：安徽瑞佑自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34