【技术实现步骤摘要】
一种安全带卷收器自动组装设备
本专利技术涉及到卷收器组装设备
，尤其涉及到一种安全带卷收器自动组装设备。
技术介绍
现阶段，社会发展迅速，人民生活水平大幅度提高，越来越重视生活质量，其中，汽车就是生活中最重要的交通工具，汽车的销量增多，其汽车的主要配件的需求量也随着增多；如汽车安全带的卷收器，卷收器的作用是贮存织带和锁止织带拉出，它是安全带中最复杂的机械件。卷收器里面是一个棘轮机构，正常情况下乘员可以在座椅上自由匀速拉动织带，但当织带从卷收器连续拉出过程一旦停止或当车辆遇到紧急状态时，棘轮机构就会作锁紧动作将织带自动锁死，阻止织带拉出；卷收器主要包括配件卷收器主体、棘轮结构、上壳、芯轴主轮、从齿轮、传动齿轮、主齿轮、环形齿轮、过度轮和端盖；目前，安全带成品卷收器的各配件主要是通过人手工组装和拼接，但是，由于卷收器各配件体积较小、且各部件之间连接可靠性较高，人工组装卷收器时还需要借助工具（镊子、尖嘴钳等）花费较多的时间捡取部件、对准部件、安装部件，人工组装效率较低，成本高，质量较低。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
1.一种安全带卷收器自动组装设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上部安装左右排列的旋转盘装置一和旋转盘装置二，旋转盘装置一上部等间距环形设有四个放置工位，工作台上部沿着旋转盘装置一的逆时针旋转方向依次安装用于移载卷收器本体的进料机械手、棘轮组装机构、压合机构和中转机械手，进料机械手的后侧安装用于输送卷收器本体的进料输送组件；旋转盘装置二上部等间距环形设有八个组装工位，每个组装工位上部安装一个治具基板，每个治具基板上部预设左放料位、中放料位和右放料位，工作台上部沿着旋转盘装置二的逆时针旋转方向上依次安装用于移载配件上壳的上壳上料机构、用于移载芯轴主轮的芯轴主轮上料机构、用...
【技术特征摘要】
1.一种安全带卷收器自动组装设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上部安装左右排列的旋转盘装置一和旋转盘装置二，旋转盘装置一上部等间距环形设有四个放置工位，工作台上部沿着旋转盘装置一的逆时针旋转方向依次安装用于移载卷收器本体的进料机械手、棘轮组装机构、压合机构和中转机械手，进料机械手的后侧安装用于输送卷收器本体的进料输送组件；旋转盘装置二上部等间距环形设有八个组装工位，每个组装工位上部安装一个治具基板，每个治具基板上部预设左放料位、中放料位和右放料位，工作台上部沿着旋转盘装置二的逆时针旋转方向上依次安装用于移载配件上壳的上壳上料机构、用于移载芯轴主轮的芯轴主轮上料机构、用于移载配件环形齿轮和配件端盖的同步上料机构、用于将配件从齿轮和传动齿轮与上壳进行组合的齿轮组装机构一、用于将配件主齿轮与芯轴主轮进行组合的齿轮组装机构二、用于将配件环形齿轮和配件过度轮与上壳进行组合的齿轮组装机构三和端盖移载压装机构，中转机械手的右端位于第一组装工位上方，工作台上部位于端盖移载压装机构的后侧还设有成品下料机械手和成品输送组件。
2.根据权利要求1中所述一种安全带卷收器自动组装设备，其特征在于，所述棘轮组装机构包括旋转组装台一、取料机械手、定位压料组件、止动卡扶组件、位置检测组件、棘轮上料机械手和旋转卡位组件，取料机械手安装在旋转组装台一的右侧，用于将放置工位上的产品移动放置到旋转组装台一上部，定位压料组件安装在旋转组装台一的侧面，以将旋转组装台一上的产品定位压紧，止动卡扶组件安装在旋转组装台一的右侧，位置检测组件安装在旋转组装台一的后侧，棘轮上料机械手安装在旋转组装台一的左侧，旋转卡位组件的固定端安装在旋转组装台一的后侧，旋转卡位组件的工作端位于旋转组装台一的上方；棘轮上料机械手的一侧还设有棘轮给料盘；
止动卡扶组件包括止动底板、XY移动单元和夹持手指气缸，XY移动单元和的固定端安装在止动底板的上部，XY移动单元的工作端与夹持手指气缸的固定端连接，夹持手指气缸的工作端通过夹爪夹持产品的中部。
3.根据权利要求1中所述一种安全带卷收器自动组装设备，其特征在于，所述压合机构包括压合支架、压合顶板、压合动力单元、压合上板、压合中板、压合缓冲件、压合下板和压合头，压合动力单元的固定端通过压合顶板安装在压合支架的上部，压合动力单元的工作端朝下与压合上板的上部固定连接，压合上板与压合中板之间安装多个压合平衡导杆，压合中板和压合下板之间安装压合缓冲件，压合下板的下部安装多个压合头；压合头的下端为喇叭状。
4.根据权利要求1中所述一种安全带卷收器自动组装设备，其特征在于，所述芯轴主轮上料机构包括芯轴主轮给料盘、直振组件一、错位分料滑道、分料动力单元、分料板和芯轴主轮上料机械手，所述直振组件一的首端承接于芯轴主轮给料盘的出料端，错位分料滑道承接于直振组件一的尾端，分料动力单元的固定端安装在错位分料滑道的前端，分料板安装在错位分料滑道的后侧，芯轴主轮上料机械手安装在分料板于旋转盘装置二之间，以将分料板上的产品拾取移动放置到中放料位的上壳内；上壳上料机构与芯轴主轮上料机构的结构一致。
5.根据权利要求1中所述一种安全带卷收器自动组装设备，其特征在于，所述同步上料机构包括用于提供环形齿轮的震动盘一、用于提供配件端盖的震动盘二、直振组件一、直振组件二、暂放台一、暂放台二和双产品上料...
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