【技术实现步骤摘要】
一种安全带卷收器自动组装工艺
本专利技术涉及到卷收器组装工艺
，尤其涉及到一种安全带卷收器自动组装工艺。
技术介绍
现阶段，社会发展迅速，人民生活水平大幅度提高，越来越重视生活质量，其中，汽车就是生活中最重要的交通工具，汽车的销量增多，其汽车的主要配件的需求量也随着增多；如汽车安全带的卷收器，卷收器的作用是贮存织带和锁止织带拉出，它是安全带中最复杂的机械件。卷收器里面是一个棘轮机构，正常情况下乘员可以在座椅上自由匀速拉动织带，但当织带从卷收器连续拉出过程一旦停止或当车辆遇到紧急状态时，棘轮机构就会作锁紧动作将织带自动锁死，阻止织带拉出；卷收器主要包括配件卷收器主体、棘轮结构、上壳、芯轴主轮、从齿轮、传动齿轮、主齿轮、环形齿轮、过度轮和端盖；目前，现有的安全带卷收器组装工艺繁琐，主要是通过人手工进行组装和拼接，但是，由于卷收器各配件体积较小、且各部件之间连接可靠性较高，人工组装卷收器时还需要借助工具（镊子、尖嘴钳等）花费较多的时间捡取部件、对准部件、安装部件，人工组装工艺导致效率较低，成本高，质量较低。专...
【技术保护点】
1.一种安全带卷收器自动组装工艺，其特征在于，具体装配步骤如下：步骤S1、卷收器本体上料步骤；/n步骤S2、棘轮结构组装步骤；/n步骤S3、棘轮结构的压紧步骤；/n步骤S4、卷收器本体和棘轮结构中转步骤；/n步骤S5、上壳的组装步骤；/n步骤S6、芯轴主轮组装步骤；/n步骤S7、双产品上料步骤；/n步骤S8、从齿轮和传动齿轮组装步骤；/n步骤S9、主齿轮组装步骤；/n步骤S10、环形齿轮和过度轮组装步骤；/n步骤S11、端盖压装步骤；/n步骤S12、成品下料步骤。/n
【技术特征摘要】
1.一种安全带卷收器自动组装工艺，其特征在于，具体装配步骤如下：步骤S1、卷收器本体上料步骤；
步骤S2、棘轮结构组装步骤；
步骤S3、棘轮结构的压紧步骤；
步骤S4、卷收器本体和棘轮结构中转步骤；
步骤S5、上壳的组装步骤；
步骤S6、芯轴主轮组装步骤；
步骤S7、双产品上料步骤；
步骤S8、从齿轮和传动齿轮组装步骤；
步骤S9、主齿轮组装步骤；
步骤S10、环形齿轮和过度轮组装步骤；
步骤S11、端盖压装步骤；
步骤S12、成品下料步骤。
2.根据权利要求1中所述一种安全带卷收器自动组装工艺，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤S0,验证步骤，以验证操作人员是否有权启动人机交互显示屏；其中，所述验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时则执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、电话或短信提示给管理员中任意一项或多种组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、指纹识别、瞳孔识别中任意一种或多种组合方式。
3.根据权利要求2中所述一种安全带卷收器自动组装工艺，其特征在于，在步骤S0之后与步骤S1之前，还包括步骤S05，解除防误操作措施步骤，以防止非工作人员对设备进行误操作；其中，所述解除防误操作措施步骤包括程序图像闭锁、电气闭锁和机械闭锁中任意一项或多种组合方式，完全解除时，进入程序启动界面，不完全解除时，则发出声光报警信号。
4.根据权利要求3中所述一种安全带卷收器自动组装工艺，其特征在于，在步骤S05之后与步骤S1之前，还包括步骤S06，卷收器本体外观检测步骤，所述卷收器本体外观检测步骤为通过CCD视觉检测组件一对配件卷收器主体进行外观检测，具体对卷收器本体的顶部和织带缠绕部位进行检测，判断卷收器主体外观检测合格，则执行步骤S1；判断卷收器本体外观检测不合格，则发生报警信号，并通过卷收器次品机械手将其移动到返修区一。
5.根据权利要求1中所述一种安全带卷收器自动组装工艺，其特征在于，在步骤S2中，所述棘轮结构组装步骤主要通过棘轮组装机构进行组装，棘轮组装机构包括旋转组装台一、取料机械手、定位压料组件、止动卡扶组件、位置检测组件、棘轮上料机械手和旋转卡位组件，取料机械手安装在旋转组装台一的右侧，用于将放置工位上的产品移动放置到旋转组装台一上部，定位压料组件安装在旋转组装台一的侧面，以将旋转组装台一上的产品定位压紧，止动卡扶组件安装在旋转组装台一的右侧，位置检测组件安装在旋转组装台一的后侧，棘轮上料机械手安装在旋转组装台一的左侧，旋转卡位组件的固定端安装在旋转组装台一的后侧，旋转卡位组件的工作端位于旋转组装台一的上方；棘...
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