一种读数阀阀体组件自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动组装设备，特别涉及一种读数阀阀体组件自动组装设备。其包括转盘、第一阀体送料机构、第二阀体送料机构、阀体内孔外圈涂油机构、第一塑料内圈送料机构、第二塑料内圈送料机构、滚花内圈送料机构、阀体收口机构、O型圈送料机构、O型圈外圈涂油机构和下料机构，所述转盘周围沿着圆周方向依次设置第一阀体送料机构、第二阀体送料机构、阀体内孔外圈涂油机构、第一塑料内圈送料机构、第二塑料内圈送料机构、滚花内圈送料机构、阀体收口机构、O型圈送料机构、O型圈外圈涂油机构和下料机构。本发明专利技术通过在转盘周围设置一系列装配机构，能够自动准确可靠的完成读数阀阀体组件的装配工作，提高了装配的工作效率。

A kind of automatic assembly equipment for reading valve body assembly

【技术实现步骤摘要】
一种读数阀阀体组件自动组装设备
本专利技术涉及一种自动组装设备，特别涉及一种读数阀阀体组件自动组装设备。
技术介绍
平衡阀是一种特殊功能的阀门，阀门本身无特殊之处，只在于使用功能和场所有区别。在某些行业中，由于介质(各类可流动的物质)在管道或容器的各个部分存在较大的压力差或流量差，为减小或平衡该差值，在相应的管道或容器之间安设阀门，用以调节两侧压力的相对平衡，或通过分流的方法达到流量的平衡，该阀门就叫平衡阀。为了准确的测量出平衡阀内数据需要使用一种便于测量数据的读数阀。读数阀的阀体组件装配需要将塑料内圈、滚花内圈和密封圈安装到阀体上，在安装塑料内圈、滚花内圈和密封圈前，需要在阀体上的安装位置涂抹润滑油。同时，根据使用需求的不同，所装配阀体的结构也不同。现有技术中，一般采用人工的方式完成温阀控阀体组件的装配，采用人工方式进行温阀控阀体组件的装配存在一些缺点：首先，人工装配效率较低，工人劳动强度大，容易因为重复操作出现疲劳；其次，人工装配出错率高，容易出现漏装错装的情况，导致不合格品数量增多；第三，人工装配的产品一致性差，不同工人装配的不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种读数阀阀体组件自动组装设备，包括转盘（1）、第一阀体送料机构、第二阀体送料机构、阀体内孔外圈涂油机构、第一塑料内圈送料机构、第二塑料内圈送料机构、滚花内圈送料机构、阀体收口机构、O型圈送料机构、O型圈外圈涂油机构和下料机构，转盘（1）上通过连接件可拆卸的连接多个承载座（2），其特征在于：所述转盘（1）周围沿着圆周方向依次设置第一阀体送料机构、第二阀体送料机构、阀体内孔外圈涂油机构、第一塑料内圈送料机构、第二塑料内圈送料机构、滚花内圈送料机构、阀体收口机构、O型圈送料机构、O型圈外圈涂油机构和下料机构，所述第一阀体送料机构的出料端设有第一阀体横推机构，第一阀体横推机构和转盘（1）之间设有...

【技术特征摘要】
1.一种读数阀阀体组件自动组装设备，包括转盘（1）、第一阀体送料机构、第二阀体送料机构、阀体内孔外圈涂油机构、第一塑料内圈送料机构、第二塑料内圈送料机构、滚花内圈送料机构、阀体收口机构、O型圈送料机构、O型圈外圈涂油机构和下料机构，转盘（1）上通过连接件可拆卸的连接多个承载座（2），其特征在于：所述转盘（1）周围沿着圆周方向依次设置第一阀体送料机构、第二阀体送料机构、阀体内孔外圈涂油机构、第一塑料内圈送料机构、第二塑料内圈送料机构、滚花内圈送料机构、阀体收口机构、O型圈送料机构、O型圈外圈涂油机构和下料机构，所述第一阀体送料机构的出料端设有第一阀体横推机构，第一阀体横推机构和转盘（1）之间设有第一阀体上料机构，第一阀体送料机构将阀体输送到第一阀体送料机构的出料端，第一阀体横推机构将第一阀体送料机构出料端的阀体横向推动到上料位置，第一阀体上料机构夹持阀体并输送到转盘（1）上的承载座（2）中；
所述第二阀体送料机构的出料端设有第二阀体横推机构，第二阀体横推机构和转盘（1）之间设有第二阀体上料机构，第二阀体送料机构将阀体输送到第二阀体送料机构的出料端，第二阀体横推机构将第二阀体送料机构出料端的阀体横向推动到上料位置，第二阀体上料机构夹持阀体并输送到转盘（1）上的承载座（2）中，第二阀体送料机构、第二阀体横推机构和第二阀体上料机构用于输送第二种规格的阀体；
所述阀体内孔外圈涂油机构固定在涂油支撑座（19）上部，涂油支撑座（19）中部固定浸油机构，阀体内孔外圈涂油机构在浸油机构中浸取润滑油，然后将润滑油涂抹在承载座（2）内的阀体内孔外圈上；
所述第一塑料内圈送料机构的出料端设有第一塑料内圈横推机构，第一塑料内圈横推机构和转盘（1）之间设有第一塑料内圈上料机构，第一塑料内圈送料机构将塑料内圈送入第一塑料内圈横推机构的进料端，第一塑料内圈横推机构将第一塑料内圈送料机构出料端的塑料内圈横向推动到上料位置，第一塑料内圈上料机构夹持塑料内圈并输送到转盘（1）上的承载座（2）的阀体中；
所述第二塑料内圈送料机构的出料端设有第二塑料内圈横推机构，第二塑料内圈横推机构和转盘（1）之间设有第二塑料内圈上料机构，第二塑料内圈送料机构将塑料内圈送入第二塑料内圈横推机构的进料端，第二塑料内圈横推机构将第二塑料内圈送料机构出料端的塑料内圈横向推动到上料位置，第二塑料内圈上料机构夹持塑料内圈并输送到转盘（1）上的承载座（2）中，第二塑料内圈送料机构、第二塑料内圈横推机构和第二塑料内圈上料机构用于输送第二个塑料内圈进入阀体内；
所述滚花内圈送料机构的出料端设有滚花内圈上料机构，滚花内圈通过滚花内圈送料机构送入滚花内圈上料机构，然后由滚花内圈上料机构送入阀体内；
所述阀体收口机构能够对阀体端部进行铆压收口；
所述O型圈送料机构的出料端连接O型圈横推机构的进料端，O型圈横推机构和转盘（1）之间设有O型圈上料机构，O型圈送料机构将O型圈输送到O型圈横推机构的进料端，O型圈横推机构将O型圈横向输送到上料位置，O型圈上料机构抓取O型圈并将O型圈套装在阀体上；
所述O型圈外圈涂油机构固定在O型圈涂油支撑座（113）上部，O型圈涂油支撑座（113）中部固定O型圈浸油机构，O型圈外圈涂油机构在O型圈浸油机构中浸取润滑油，然后将润滑油涂抹在装配在阀体上的O型圈外圈；
所述下料机构固定在下料支撑座（129）顶部，下料支撑座（129）侧面通过连接件可拆卸的连接第一下料轨道（130）和第二下料轨道（131），下料机构能够抓取转盘（1）上的支撑座（2）内的阀体并将阀体投入第一下料轨道（130）或第二下料轨道（131）。


2.根据权利要求1所述的一种读数阀阀体组件自动组装设备，其特征在于：所述第一阀体送料机构包括阀体送料振动盘（3）、阀体送料轨道（4）和阀体送料轨道底座（18），第一阀体送料振动盘（3）出料端连接第一阀体送料轨道（4）进料端，第一阀体送料轨道（4）进料端一直延伸到第一阀体横推机构的进料端，第一阀体送料轨道（4）下端支撑连接阀体送料轨道底座（18）；所述第一阀体横推机构包括横推气缸（5）、横推架（6）、横推活动架（7）和阀体横推传感器（9），横推活动架（7）内设有与第一阀体送料机构出料端连通的阀体腔（8），横推活动架（7）下端通过连接件可拆卸的连接横推架（6），横推架（6）连接在横推气缸（5）的驱动端，横推气缸（5）侧面通过连接件可拆卸的连接传感器安装架，传感器安装架上连接阀体横推传感器（9），阀体横推传感器（9）位于阀体腔（8）侧面；所述第一阀体上料机构包括阀体上料固定架（10）、阀体上料横移气缸（11）、阀体上料横移导轨（12）、阀体上料横移架（13）、阀体上料升降气缸（14）、阀体上料升降架（15）、阀体上料夹爪气缸（16）和阀体上料底座（17），阀体上料底座（17）上固定上料固定架（10），阀体上料固定架（10）上横向设置阀体上料横移气缸（11），阀体上料横移气缸（11）的驱动端连接阀体上料横移架（13），阀体上料固定架（10）上横向设置阀体上料横移导轨（12），阀体上料横移架（13）通过滑块滑动连接在阀体上料横移导轨（12）上，阀体上料横移架（13）上通过连接件可拆卸的连接垂直设置的阀体上料升降气缸（14），阀体上料升降气缸（14）的驱动端下端连接阀体上料升降架（15），阀体上料升降架（15）上通过连接件可拆卸的连接垂直设置的阀体上料夹爪气缸（16）；所述第二阀体送料机构和第一阀体送料机构结构相同，所述第二阀体横推机构和第一阀体横推机构结构相同，所述第二阀体上料机构和第一阀体上料机构结构相同。


3.根据权利要求1所述的一种读数阀阀体组件自动组装设备，其特征在于：所述浸油机构包括浸油架（20）、浸油套（21）和浸油升降气缸（24），涂油支撑座（19）中部固定浸油架（20），浸油架（20）内设有浸油槽，浸油槽中设有能够上下升降的浸油套（21），浸油套（21）下端连接浸油升降气缸（24）的驱动端，浸油升降气缸（24）固定在浸油架（20）下端，浸油槽和浸油套（21）之间设有密封圈（23），浸油架（20）上通过连接件可拆卸的连接油套导向板（22），油套导向板（22）上滑动连接浸油套（21）；所述阀体内孔外圈涂油机构包括涂油固定架（25）、涂油横移气缸（26）、涂油横移导轨（27）、涂油横移架（28）、涂油升降气缸（29）、涂油升降架（30）、外圈涂油夹爪气缸（31）、外圈涂油夹板（32）、内孔涂油夹爪气缸（33）和内孔涂油柱体（34），涂油支撑座（19）上部固定涂油固定架（25），涂油固定架（25）上横向设置涂油横移气缸（26），涂油横移气缸（26）的驱动端连接涂油横移架（28），所述涂油固定架（25）上横向设置涂油横移导轨（27），涂油横移架（28）通过滑块滑动连接在涂油横移导轨（27）上，涂油横移架（28）侧面通过连接件可拆卸的连接垂直设置的涂油升降气缸（29），涂油升降气缸（29）驱动端连接涂油升降架（30），涂油升降架（30）前后端分别连接外圈涂油夹爪气缸（31）和内孔涂油夹爪气缸（33），外圈涂油夹爪气缸（31）的两个夹爪上分别连接一个外圈涂油夹板（32），外圈涂油夹板（32）的夹持端面上设有半圆形的涂油槽，内孔涂油夹爪气缸（33）的两个夹爪上分别连接一个内孔涂油柱（34）。


4.根据权利要求1所述的一种读数阀阀体组件自动组装设备，其特征在于：所述第一塑料内圈送料机构包括塑料内圈送料振动盘（35）、塑料内圈送料轨道（36）和塑料内圈送料轨道支撑座（37），塑料内圈送料振动盘（35）的出料端连接塑料内圈送料轨道（36）的进料端，塑料内圈送料轨道（36）的出料端连接第一塑料内圈横推机构的进料端，塑料内圈送料振动盘（35）下端连接塑料内圈送料轨道支撑座（37）进行支撑；所述第一塑料内圈横推机构包括塑料内圈横推气缸（38）、塑料内圈横推架（39）和塑料内圈横推活动架（40），塑料内圈横推气缸（38）的驱动端连接塑料内圈横推架（39），塑料内圈横推架（39）上通过连接件可拆卸的连接塑料内圈横推活动架（40），塑料内圈横推活动架（40）上设有塑料内圈腔（41），塑料内圈腔（41）与第一塑料内圈送料机构的出料端连通，塑料内圈横推气缸（38）侧面连接传感器安装板（42），传感器安装板（42）上面向塑料内圈腔（41）端面设有塑料内圈横推传感器；所述第一塑料内圈上料机构包括塑料内圈上料支撑架（43）、塑料内圈上料固定架（44）、塑料内圈上料横移气缸（45）、塑料内圈上料横移导轨（46）、塑料内圈上料横移架（47）、塑料内圈上料升降气缸（48）、塑料内圈上料升降架（49）、塑料内圈上料夹爪气缸（50）、塑料内圈压装气缸（51）、压板（52）和压柱（53），塑料内圈上料支撑架（43）上固定塑料内圈上料固定架（44），塑料内圈上料固定架（44）上横向设置塑料内圈上料横移气缸（45），塑料内圈上料横移气缸（45）的驱动端连接塑料内圈上料横移架（47），塑料内圈上料固定架（44）上横向设置塑料内圈上料横移导轨（46），塑料内圈上料横移架（47）通过滑块滑动连接在塑料内圈上料横移导轨（46），塑料内圈上料横移架（47）上垂直设置塑料内圈上料升降气缸（48），塑料内圈上料升降气缸（48）的驱动端连接塑料内圈上料升降架（49），塑料内圈上料升降架（49）前后两侧分别连接塑料内圈压装气缸（51）和塑料内圈上料夹爪气缸（50），塑料内圈压装气缸（51）的驱动端连接压板（52），压板（52）下端固定压柱（53），压柱（53）位于塑料内圈上料夹爪气缸（50）的两个夹爪之间；所述第二塑料内圈送料机构和第一塑料内圈送料机构结构相同，所述第二塑料内圈横推机构和第一塑料内圈横推机构结构相同，所述第二塑料内圈送料机构和第一塑料内圈送料机构结构相同。


5.根据权利要求1所述的一种读数阀阀体组件自...

【专利技术属性】
技术研发人员：克劳斯·弗瑞斯，
申请(专利权)人：弗瑞斯阀门宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33