力矩检测装置制造方法及图纸

技术编号:24268148 阅读:170 留言:0更新日期:2020-05-23 13:19
本实用新型专利技术公开了一种力矩检测装置,包括:用于固定滑雪板的固定装置;用于连接于滑雪板上被滑雪板固定器固定的滑雪靴的吊拉装置;用于将吊拉装置限位于预设位置的限位装置;倾覆驱动装置,倾覆驱动装置用于驱动吊拉装置远离预设位置移动,以使滑雪靴在滑雪板上具有绕平行于滑雪板板面的轴转动的趋势;压力传感器,压力传感器连接于倾覆驱动装置的输出端,且压力传感器通过夹紧于倾覆驱动装置与吊拉装置之间以测力,且吊拉装置复位至预设位置的状态下,倾覆驱动装置能够带动压力传感器继续运动至与吊拉装置相分离。通过倾覆驱动装置、吊拉装置与压力传感器的配合,可以测量倾覆过程中滑雪靴的受力情况,进而方便倾覆力矩的获取。

Moment detection device

【技术实现步骤摘要】
力矩检测装置
本技术涉及机械设备
,特别涉及一种力矩检测装置。
技术介绍
高山滑雪需要配备滑雪装备,滑雪板固定器用于连接滑雪板与滑雪靴,是滑雪装备中非常重要的一种装置。滑雪板固定器可以对滑雪靴进行左右方向的定位,使滑雪靴不会左右摆动而相对于滑雪板松脱,但是,如图1所示,当绕Z轴的实时力矩超过设定的松脱力矩Mz值时,超出了滑雪板固定器的限位能力,滑雪板与滑雪靴自动分离;同时,滑雪板固定器可以对滑雪靴进行上下方向的定位,使滑雪靴不会向上脱离滑雪板而相对于滑雪板倾覆,但是,如图1所示,当绕Y轴的实时力矩超过设定的倾覆力矩My值时,超出了滑雪板固定器的限位能力,滑雪板与滑雪靴自动分离。其中,为保障使用者的安全使用,在滑雪板固定器的生产以及检修过程中,均需要对倾覆力矩My值进行测量。然而,现有技术中没有设备能够对滑雪板固定器的倾覆力矩My值进行准确获取。因此,如何方便滑雪板固定器倾覆力矩的获取,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的是提供一种力矩检测装置,能够方便地获取滑雪板固定器的倾覆力矩。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种力矩检测装置,包括:用于固定滑雪板的固定装置;用于连接于滑雪板上被滑雪板固定器固定的滑雪靴的吊拉装置;用于将所述吊拉装置限位于预设位置的限位装置;倾覆驱动装置,所述倾覆驱动装置用于驱动所述吊拉装置远离所述预设位置移动,以使滑雪靴在滑雪板上具有绕平行于滑雪板板面的轴转动的趋势;压力传感器,所述压力传感器连接于所述倾覆驱动装置的输出端,所述压力传感器通过夹紧于所述倾覆驱动装置与所述吊拉装置之间以测力,且所述吊拉装置复位至所述预设位置的状态下,所述倾覆驱动装置能够带动所述压力传感器继续运动至与所述吊拉装置相分离。优选地,所述吊拉装置包括吊拉带和弯梁,所述吊拉带用于伸入滑雪板与滑雪板上的滑雪靴之间,所述吊拉带连接于所述弯梁,所述弯梁的一端通过倾覆枢接轴枢接于机架,所述倾覆驱动装置通过驱动所述弯梁绕所述倾覆枢接轴转动以使所述吊拉带沿远离滑雪板的方向吊起滑雪靴。优选地,所述限位装置为固定于所述机架的吊架,所述吊架通过托住所述弯梁以将所述吊拉装置限位于所述预设位置。优选地,所述弯梁固定连接有套筒,所述倾覆驱动装置的机壳铰接于所述机架,所述倾覆驱动装置的输出端输出直线运动,所述倾覆驱动装置的输出端可滑动地插接于所述套筒的直线滑道中,所述压力传感器位于所述套筒内部。优选地,还包括:用于推动滑雪板上的滑雪板固定器所固定的滑雪靴的推动装置;松脱驱动装置;松脱传动组件,所述松脱传动组件的输入端通过拉压传感器固定连接于所述松脱驱动装置的输出端,所述松脱传动组件的输出端固定连接所述推动装置,所述松脱驱动装置通过所述松脱传动组件向所述推动装置施加扭转力,以使滑雪靴在滑雪板上具有绕垂直于滑雪板板面的轴转动的趋势。优选地,所述松脱驱动装置与所述松脱传动组件均连接于所述弯梁上,以使所述松脱传动组件与所述松脱驱动装置能够随所述弯梁相对于所述倾覆枢接轴同步运动。优选地,所述松脱传动组件为齿轮传动组件。优选地,所述松脱驱动装置为直线驱动器,所述松脱传动组件包括固定于所述推动装置的齿轮和与所述齿轮啮合传动的齿条,所述齿条通过所述拉压传感器固定于所述松脱驱动装置的输出端。优选地,所述弯梁枢接所述松脱驱动装置的机壳,所述松脱驱动装置的机壳与所述松脱传动组件分别设于所述弯梁的两侧,且所述松脱驱动装置的输出端与所述松脱传动组件经所述弯梁上贯穿设置的安装孔相连通,所述齿轮的旋转中心固定于转轴,所述推动装置的输入端固定于所述转轴,且所述转轴枢接于所述弯梁,所述吊拉带连接于所述推动装置的输出端。优选地,所述压力传感器和所述拉压传感器电连接于控制装置,所述控制装置具有扭矩计算功能,所述控制装置电连接有用于显示所述控制装置计算的扭矩值的显示装置。本技术提供的力矩检测装置,包括:用于固定滑雪板的固定装置;用于连接于滑雪板上被滑雪板固定器固定的滑雪靴的吊拉装置;用于将吊拉装置限位于预设位置的限位装置;倾覆驱动装置,倾覆驱动装置用于驱动吊拉装置远离预设位置移动,以使滑雪靴在滑雪板上具有绕平行于滑雪板板面的轴转动的趋势;压力传感器,压力传感器连接于倾覆驱动装置的输出端,且压力传感器通过夹紧于倾覆驱动装置与吊拉装置之间以测力,且吊拉装置复位至预设位置的状态下,倾覆驱动装置能够带动压力传感器继续运动至与吊拉装置相分离。在使用过程中,滑雪靴位于滑雪板上方,吊拉装置连接在滑雪靴上,倾覆驱动装置带动吊拉装置运动,吊拉装置向上拉起滑雪靴,从而使滑雪靴相对于滑雪板固定器具有绕平行于滑雪板板面的轴转动的趋势,以获得倾覆力矩。随着倾覆驱动装置的驱动,压力传感器的测量值会逐渐增大,当该测量值增大到最大值后,倾覆驱动装置继续驱动,滑雪靴与滑雪板固定器松脱,测量值变为0,据此可以判断哪个测量值为最大值,根据测到的最大值可以计算倾覆力矩。通过倾覆驱动装置、吊拉装置与压力传感器的配合,可以测量倾覆过程中滑雪靴的受力情况,进而方便倾覆力矩的获取;另外,在不进行倾覆力矩的测试时,倾覆驱动装置带动压力传感器与吊拉装置相分离,两者之间不存在力的作用,即,压力传感器与倾覆驱动装置仅在进行测量的工作状态受到吊拉装置的压力,而在非工作状态,压力传感器与倾覆驱动装置不受到吊拉装置的压力,可以减缓倾覆驱动装置的磨损和变形,避免倾覆驱动装置与压力传感器的精度降低,减少压力传感器的测量误差。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为滑雪靴的受力示意图,x轴和y轴相垂直且均平行于滑雪板板面,x轴沿着滑雪靴鞋长方向,z轴垂直于滑雪板板面,松脱力矩Mz为绕z轴的力矩,倾覆力矩My为绕y轴的力矩;图2为本技术所提供力矩检测装置的主视图;图3为本技术所提供力矩检测装置的俯视图;图4为图2的A-A向剖视图;图5为本技术所提供力矩检测装置的侧视图;图6为图2的B-B向剖视图。附图标记:11-松脱驱动装置,12-拉压传感器,13-齿条,14-齿轮,15-第一连接轴,16-扭杆,17-扭转盘,18-推杆;21-转轴;31-机架;41-弯梁,42-吊架,43-倾覆枢接轴,44-吊拉带,45-套筒;51-控制装置;61-滑雪板,62-滑雪靴,63-滑雪板固定器;71-夹紧装置,72-固定梁;81-倾覆驱动装置,82-第二连接轴,83-第三连接轴,84-传感器固定座,85-压力传感器。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种力矩检测装置,其特征在于,包括:/n用于固定滑雪板(61)的固定装置;/n用于连接于滑雪板(61)上被滑雪板固定器(63)固定的滑雪靴(62)的吊拉装置;/n用于将所述吊拉装置限位于预设位置的限位装置;/n倾覆驱动装置(81),所述倾覆驱动装置(81)用于驱动所述吊拉装置远离所述预设位置移动,以使滑雪靴(62)在滑雪板(61)上具有绕平行于滑雪板(61)板面的轴转动的趋势;/n压力传感器(85),所述压力传感器(85)连接于所述倾覆驱动装置(81)的输出端,所述压力传感器(85)通过夹紧于所述倾覆驱动装置(81)与所述吊拉装置之间以测力,且所述吊拉装置复位至所述预设位置的状态下,所述倾覆驱动装置(81)能够带动所述压力传感器(85)继续运动至与所述吊拉装置相分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种力矩检测装置,其特征在于,包括:
用于固定滑雪板(61)的固定装置;
用于连接于滑雪板(61)上被滑雪板固定器(63)固定的滑雪靴(62)的吊拉装置;
用于将所述吊拉装置限位于预设位置的限位装置;
倾覆驱动装置(81),所述倾覆驱动装置(81)用于驱动所述吊拉装置远离所述预设位置移动,以使滑雪靴(62)在滑雪板(61)上具有绕平行于滑雪板(61)板面的轴转动的趋势;
压力传感器(85),所述压力传感器(85)连接于所述倾覆驱动装置(81)的输出端,所述压力传感器(85)通过夹紧于所述倾覆驱动装置(81)与所述吊拉装置之间以测力,且所述吊拉装置复位至所述预设位置的状态下,所述倾覆驱动装置(81)能够带动所述压力传感器(85)继续运动至与所述吊拉装置相分离。


2.根据权利要求1所述的力矩检测装置,其特征在于,所述吊拉装置包括吊拉带(44)和弯梁(41),所述吊拉带(44)用于伸入滑雪板(61)与滑雪板(61)上的滑雪靴(62)之间,所述吊拉带(44)连接于所述弯梁(41),所述弯梁(41)的一端通过倾覆枢接轴(43)枢接于机架(31),所述倾覆驱动装置(81)通过驱动所述弯梁(41)绕所述倾覆枢接轴(43)转动以使所述吊拉带(44)沿远离滑雪板(61)的方向吊起滑雪靴(62)。


3.根据权利要求2所述的力矩检测装置,其特征在于,所述限位装置为固定于所述机架(31)的吊架(42),所述吊架(42)通过托住所述弯梁(41)以将所述吊拉装置限位于所述预设位置。


4.根据权利要求2所述的力矩检测装置,其特征在于,所述弯梁(41)固定连接有套筒(45),所述倾覆驱动装置(81)的机壳铰接于所述机架(31),所述倾覆驱动装置(81)的输出端输出直线运动,所述倾覆驱动装置(81)的输出端可滑动地插接于所述套筒(45)的直线滑道中,所述压力传感器(85)位于所述套筒(45)内部。


5.根据权利要求2至4任一项所述的力矩检测装置,其特征在于,还包括:
用于推...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁利荣周懋安傅杰朴松昊于琴显王苏吴思松田旭刘增勋迟有慧刘秀平张强
申请(专利权)人:青岛英派斯健康科技股份有限公司河北省产品质量监督检验研究院哈尔滨工大天才智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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