一种用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，涉及喷涂机械手技术领域，包括基座、转台、垂直臂、水平臂、第一传动轴、第二传动轴和油漆喷嘴，所述转台垂直设置于所述基座上，所述垂直臂一端通过所述第一传动轴与所述转台相连接，另一端通过所述第二传动轴与所述水平臂一端相连接，所述油漆喷嘴设置在所述水平臂的另一端。本实用新型专利技术提升了油漆涂装的自动化程度及生产效率，解放了涂装工人的双手，其环保、高效、快捷、安全的生产方式将给企业产品带来质的飞越，对推动整个涂装行业的发展具有重要意义。

A paint spraying manipulator structure for automobile manufacturing

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构
本技术涉及喷涂机械手
，尤其涉及一种用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构。
技术介绍
对于汽车而言，车漆除了具有装饰性外，还具有防腐、防锈、耐高低温、耐污、耐冲击等防护性能。在传统的汽车行业，油漆喷涂的生产线非常浪费人力和物力，并且生产效率比较低下，产品合格率也不高，此外，手工的油漆喷涂会对工人的健康造成一定危害，也有悖于企业绿色环保的发展原则。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是如何环保、高效、快捷、安全地实现汽车制造过程中自动油漆喷涂。为实现上述目的，本技术提供了一种用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，包括基座、转台、垂直臂、水平臂、第一传动轴、第二传动轴和油漆喷嘴，所述转台垂直设置于所述基座上，所述垂直臂一端通过所述第一传动轴与所述转台相连接，另一端通过所述第二传动轴与所述水平臂一端相连接，所述油漆喷嘴设置在所述水平臂的另一端。进一步地，所述油漆喷涂机械手结构还包括回转驱动装置、摆臂驱动装置和变幅驱动装置，所述回转驱动装置用于控制所述转台在所述基座上做360°水平旋转运动，所述摆臂驱动装置用于控制垂直臂在与所述基座垂直的平面内绕所述第一传动轴轴线做摆臂运动，所述变幅驱动装置用于控制所述水平臂在与所述基座垂直的平面内绕所述第二传动轴轴线做变幅运动。进一步地，所述垂直臂的运动夹角范围为0–120°。进一步地，所述水平臂的运动夹角范围为0–120°。进一步地，所述水平臂内设有油漆腔和压缩空气腔，用于储存油漆和压缩空气。进一步地，所述油漆腔的数量为一个或多个。进一步地，所述水平臂内还设有比例流量阀，所述比例流量阀一端接至所述油漆腔和所述压缩空气腔，另一端接至所述油漆喷嘴，用于调节油漆的配比和压力。进一步地，所述油漆喷涂机械手结构还包括第一外部接口模块和管道模块，所述第一外部接口模块一端通过所述管道模块与所述油漆腔和所述压缩空气腔相连接，另一端通过所述管道模块外接供油漆管道和供压缩空气管道。进一步地，所述油漆喷涂机械手结构还包括第二外部接口模块，所述第二外部接口模块设置在所述基座上，通过所述管道模块和所述第一外部接口模块相连接。进一步地，所述油漆喷嘴包括第一油漆喷嘴段、第二油漆喷嘴段和第三油漆喷嘴段，所述第二油漆喷嘴段一端与所述第一油漆喷嘴段沿斜向连接面柔性相接，另一端与所述第三油漆喷嘴段沿对称斜向连接面柔性相接，所述第一油漆喷嘴段、第二油漆喷嘴段和第三油漆喷嘴段依次转动连接。本技术提升了油漆涂装的自动化程度及生产效率，解放了涂装工人的双手，其环保、高效、快捷、安全的生产方式将给企业产品带来质的飞越，对推动整个涂装行业的发展具有重要意义。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的一个较佳实施例的结构示意图；图2是本技术的实施例一的使用状态示意图；图3是本技术的实施例二的使用状态示意图；图4是本技术的实施例三的使用状态示意图；图5是本技术的实施例四的使用状态示意图。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。实施例一：如图1所示，本技术提供了一种用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，具体包括基座1、转台2、垂直臂3、水平臂4，转台2垂直置于基座1上，通过回转驱动装置控制转台2可以在基座1上做360°水平旋转运动，垂直臂3一端与转台2通过第一传动轴5相连，另一端与水平臂4通过第二传动轴6相连，通过摆臂驱动装置控制垂直臂3在与基座1垂直的平面上沿第一传动轴5轴线做摆臂运动，优选的，摆臂的夹角允许范围为0–120°。通过变幅驱动装置控制水平臂4在与基座1垂直的平面上沿第二传动轴6轴线做变幅运动，优选的，变幅的夹角允许范围为0–120°。水平臂4的另一端设有可拆卸的油漆喷嘴7。水平臂4内设有数个油漆腔和压缩空气腔，通过比例流量阀可以调节油漆的配比和压力。如图2所示，机械手结构还包括第一外部接口模块8，一端通过管道模块9与水平臂4相连接，另一端通过管道模块9外接供油漆管道和供压缩空气管道。管道模块9包括油气管道和压缩空气管道，油气管道和压缩空气管道可以选用镀锌钢管、无缝钢管、不锈钢管、铜管、铝合金管和PE管等。机械手的控制部分通过线缆管10和控制计算机和电气柜相连。实施例二：如图3所示，在实施例一的基础上，在基座1上还设置有第二外部接口模块11，第一外部接口模块8通过管道模块9和第二外部接口模块11相连接，便于集中连接涂装车间管网系统。实施例三：如图4所示，在实施例一的基础上，油漆喷嘴7采用三段旋转式设计，适合汽车制造复杂精细化油漆涂装的需要，三段分别由三个油漆喷嘴驱动装置控制，第二油漆喷嘴段13一端与第一油漆喷嘴段12沿斜向45°连接面柔性相接，另一端与第三油漆喷嘴段14沿对称斜向45°连接面柔性相接，第一油漆喷嘴段12、第二油漆喷嘴段13和第三油漆喷嘴段14依次转动连接。实施例四：如图5所示，在实施例一的基础上，将实施例二和实施例三相结合。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，其特征在于，包括基座(1)、转台(2)、垂直臂(3)、水平臂(4)、第一传动轴(5)、第二传动轴(6)和油漆喷嘴(7)，所述转台(2)垂直设置于所述基座(1)上，所述垂直臂(3)一端通过所述第一传动轴(5)与所述转台(2)相连接，另一端通过所述第二传动轴(6)与所述水平臂(4)一端相连接，所述油漆喷嘴(7)设置在所述水平臂(4)的另一端，所述水平臂(4)内设有油漆腔和压缩空气腔，用于储存油漆和压缩空气，所述油漆腔的数量为一个或多个，所述水平臂(4)内还设有比例流量阀，所述比例流量阀一端接至所述油漆腔和所述压缩空气腔，另一端接至所述油漆喷嘴(7)，用于调节油漆的配比和压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，其特征在于，包括基座(1)、转台(2)、垂直臂(3)、水平臂(4)、第一传动轴(5)、第二传动轴(6)和油漆喷嘴(7)，所述转台(2)垂直设置于所述基座(1)上，所述垂直臂(3)一端通过所述第一传动轴(5)与所述转台(2)相连接，另一端通过所述第二传动轴(6)与所述水平臂(4)一端相连接，所述油漆喷嘴(7)设置在所述水平臂(4)的另一端，所述水平臂(4)内设有油漆腔和压缩空气腔，用于储存油漆和压缩空气，所述油漆腔的数量为一个或多个，所述水平臂(4)内还设有比例流量阀，所述比例流量阀一端接至所述油漆腔和所述压缩空气腔，另一端接至所述油漆喷嘴(7)，用于调节油漆的配比和压力。


2.如权利要求1所述的用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，其特征在于，所述油漆喷涂机械手结构还包括回转驱动装置、摆臂驱动装置和变幅驱动装置，所述回转驱动装置用于控制所述转台(2)在所述基座(1)上做360°水平旋转运动，所述摆臂驱动装置用于控制垂直臂(3)在与所述基座(1)垂直的平面内绕所述第一传动轴(5)轴线做摆臂运动，所述变幅驱动装置用于控制所述水平臂(4)在与所述基座(1)垂直的平面内绕所述第二传动轴(6)轴线做变幅运动。


3.如权利要求2所述的用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，其特征在于，所述垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志红，
申请(专利权)人：延锋汽车饰件系统武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42