一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构，设于液压支架的尾端，包括摆梁、一级伸缩梁、二级伸缩梁和铲斗，摆梁的前端铰接一级伸缩千斤顶，一级伸缩千斤顶铰接一级伸缩梁，一级伸缩梁铰接二级伸缩千斤顶，二级伸缩千斤顶铰连接二级伸缩梁，二级伸缩梁的后端设铲斗；一级伸缩梁嵌套于摆梁内部，摆梁的内部设第一限位导向条，二级伸缩梁嵌套于一级伸缩梁内部，一级伸缩梁的内部设第二限位导向条。本实用新型专利技术提供的双极单伸缩捣实机构，解决了矸石充填液压支架的捣实机构存在的煤灰及矸石等杂物聚集、伸缩蹩卡、捣实不到位和捣实不够密实造成的充填后地表出现凹陷的问题，扩大了填充范围及捣实能力，使捣实填充更充分。

Double pole single expansion tamping mechanism for hydraulic support filled with Gangue

【技术实现步骤摘要】
一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构
本技术属于矿井综合机械化采煤工作面液压支架
，具体涉及一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构。
技术介绍
我国是能源大国，拥有丰富的煤炭资源。然而，煤炭资源属于不可再生资源，随着煤炭开采步伐的加快，造成越来越多的矿井面临着资源枯竭的问题。为了解决“三下”压煤问题，我国通常采用条带开采、搬迁村庄、充填开采等多种技术措施来提高煤炭采出率。随着开采深度的增加、搬迁村庄的成本增加以及充填技术工艺水平的提高，煤矿充填开采技术已呈蓬勃发展之势，同时也受到行业领域广大学者的高度重视。目前，回填采空区主要采用膏体充填和矸石充填两种方式。矸石充填液压支架主要由置于支架顶部的前顶梁和后顶梁组成，并在底座尾部铰接有矸石充填捣实机构。由于矿井下工作环境极其复杂，如果充填机构设计的不合理，会有大量的煤灰及矸石等杂物聚集于充填捣实机构中，进一步导致充填捣实机构出现伸缩蹩卡、捣实不到位和捣实不够密实等问题，进而造成充填后地表出现凹陷的现象。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中所提出的问题，而提供一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构，以解决现有技术中矸石充填液压支架的捣实机构存在的煤灰及矸石等杂物聚集、伸缩蹩卡、捣实不到位和捣实不够密实造成的充填后地表出现凹陷的技术难题。本技术的目的是这样实现的：一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构，设于液压支架的尾端，包括摆梁1、一级伸缩梁2、二级伸缩梁3和铲斗4，所述摆梁1的内部前端通过铰接耳铰接一级伸缩千斤顶6的缸体端，所述一级伸缩千斤顶6的活柱端通过铰接耳铰接一级伸缩梁2的内部后端两侧，所述一级伸缩梁2的内部前端通过铰接耳铰接二级伸缩千斤顶5的缸体底端，所述二级伸缩千斤顶5的活柱端通过铰接耳铰连接二级伸缩梁3的内部后端，所述二级伸缩梁3的后端设铲斗4，所述摆梁1、一级伸缩梁2和二级伸缩梁3均为全开档的箱体结构。进一步的，所述一级伸缩梁2嵌套于摆梁1内部，所述摆梁1的内部两侧设第一限位导向条11，所述摆梁1和一级伸缩梁2之间构成沿其长度方向的滑动副，所述二级伸缩梁3嵌套于一级伸缩梁2内部，所述一级伸缩梁2的内部两侧设第二限位导向条21，所述二级伸缩梁3和一级伸缩梁2之间构成沿其长度方向的滑动副。进一步的，所述摆梁1具有两个横截面呈“门”的箱体框分支，所述两个箱体框的开口向下设置。进一步的，所述第一限位导向条11设于摆梁1箱体框分支的“门”开口处、侧面的两侧板内，所述两个第一限位导向条11的内侧面之间的距离小于一级伸缩梁2的宽度，所述一级伸缩梁2支承于两个第一限位导向条11上。进一步的，所述一级伸缩梁为具有四个横截面呈“门”形、四分支的四个箱体框结构，所述四个箱体框分支的开口向下设置。进一步的，所述第二限位导向条21设于一级伸缩梁2的“门”开口处、侧面的两侧板内，所述第二限位导向条21内侧面之间的距离小于二级伸缩梁3的宽度，所述二级伸缩梁3支承于两个第二限位导向条21上。进一步的，所述二级伸缩梁3为具有两个横截面呈“门”形、四分支的两个箱体框结构，所述两个箱体框的开口向下设置，所述两个箱体框分支的后端焊接铲斗4。进一步的，所述摆梁1、一级伸缩梁2和二级伸缩梁3均由钢板焊接而成。进一步的，所述一级伸缩梁和二级伸缩梁上均设冲洗孔和冲洗孔盖板。进一步的，所述一级伸缩千斤顶和二级伸缩千斤顶均为具有两个液嘴的双伸缩油缸，所述液嘴设于外缸体上。进一步的，所述一级伸缩梁的前端和一级伸缩梁的两个箱体框分支的前端侧面均设限位块，所述一级伸缩梁的两端设封板，所述封板上开设方形孔。进一步的，所述方形孔的尺寸大于一级伸缩梁箱体框的外形尺寸，所述方形孔的尺寸小于限位块的外形尺寸。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术提供的一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构，捣实机构采用二级箱体嵌套的结构形式，摆梁和伸缩梁采用全开档结构，在其每一个分支内设置单独的千斤顶，并且档间有足够的空间漏矸，避免了煤灰及矸石等杂物漏入捣实机构中。2、本技术提供的一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构，使用两级单伸缩千斤顶增大了伸缩比，扩大了填充范围及捣实能力，使其充分捣实填充，避免了捣实后出现凹陷的现象。附图说明图1是本技术一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构结构的主视图。图2是本技术一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构的俯视图。图3是本技术一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构的左视图。图4是本技术一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构结构处于收缩状态时的主视图。图5是本技术一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构结构处于收缩状态时的俯视图。图6是本技术一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构结构处于收缩状态时的仰视图。图7是图1中摆梁的结构示意图。图8是图1中一级伸缩梁的主视图。图9是图8中的A﹣A剖视图。图10是图1中的二级伸缩梁主视图。图11是图10中的二级伸缩梁俯视图。图中：1、摆梁；2、一级伸缩梁；3、二级伸缩梁；4、铲斗；5、二级伸缩千斤顶；6、一级伸缩千斤顶；11、第一限位导向条；21、第二限位导向条。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-图11所示，在图中沿用液压支架的方向作为参考方向，图中左边为前，右边为后。在本实施例中，捣实机构设于液压支架的尾端，捣实机构包括摆梁1、一级伸缩梁2、二级伸缩梁3和铲斗4，所述摆梁1的前端通过铰接耳铰接一级伸缩千斤顶6的缸体端，所述一级伸缩千斤顶6的活柱端通过铰接耳铰接一级伸缩梁2的后端两侧，所述一级伸缩梁2的前端通过铰接耳铰接二级伸缩千斤顶5的缸体底端，所述二级伸缩千斤顶5的活柱端通过铰接耳铰连接二级伸缩梁3的后端，所述二级伸缩梁3的后端设铲斗4。所述一级伸缩梁2嵌套于摆梁1内部，所述摆梁1的内部两侧设第一限位导向条11，所述摆梁1和一级伸缩梁2之间构成沿其长度方向的滑动副，所述二级伸缩梁3嵌套于一级伸缩梁2内部，所述一级伸缩梁2的内部两侧设第二限位导向条21，所述二级伸缩梁3和一级伸缩梁2之间构成沿其长度方向的滑动副。摆梁1采用全开档结构形式，具有两个横截面呈“门”形状的箱体框分支，该两个箱体框开口朝下布置，该两个箱体框分支的后端上、下侧通过钢板焊接在一起。一级伸缩梁2为四分支箱体结构，中部两箱体分支为前、后两端开口，两侧箱体分支均为前端开口，该四个箱体框开口朝下布置，该四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构，设于液压支架的尾端，其特征在于：包括摆梁(1)、一级伸缩梁(2)、二级伸缩梁(3)和铲斗(4)，所述摆梁(1)的内部前端通过铰接耳铰接一级伸缩千斤顶(6)的缸体端，所述一级伸缩千斤顶(6)的活柱端通过铰接耳铰接一级伸缩梁(2)的内部后端两侧，所述一级伸缩梁(2)的内部前端通过铰接耳铰接二级伸缩千斤顶(5)的缸体底端，所述二级伸缩千斤顶(5)的活柱端通过铰接耳铰连接二级伸缩梁(3)的内部后端，所述二级伸缩梁(3)的后端设铲斗(4)，所述摆梁(1)、一级伸缩梁(2)和二级伸缩梁(3)均为全开档的箱体结构；/n所述一级伸缩梁(2)嵌套于摆梁(1)内部，所述摆梁(1)的内部两侧设第一限位导向条(11)，所述摆梁(1)和一级伸缩梁(2)之间构成沿其长度方向的滑动副，所述二级伸缩梁(3)嵌套于一级伸缩梁(2)内部，所述一级伸缩梁(2)的内部两侧设第二限位导向条(21)，所述二级伸缩梁(3)和一级伸缩梁(2)之间构成沿其长度方向的滑动副。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构，设于液压支架的尾端，其特征在于：包括摆梁(1)、一级伸缩梁(2)、二级伸缩梁(3)和铲斗(4)，所述摆梁(1)的内部前端通过铰接耳铰接一级伸缩千斤顶(6)的缸体端，所述一级伸缩千斤顶(6)的活柱端通过铰接耳铰接一级伸缩梁(2)的内部后端两侧，所述一级伸缩梁(2)的内部前端通过铰接耳铰接二级伸缩千斤顶(5)的缸体底端，所述二级伸缩千斤顶(5)的活柱端通过铰接耳铰连接二级伸缩梁(3)的内部后端，所述二级伸缩梁(3)的后端设铲斗(4)，所述摆梁(1)、一级伸缩梁(2)和二级伸缩梁(3)均为全开档的箱体结构；
所述一级伸缩梁(2)嵌套于摆梁(1)内部，所述摆梁(1)的内部两侧设第一限位导向条(11)，所述摆梁(1)和一级伸缩梁(2)之间构成沿其长度方向的滑动副，所述二级伸缩梁(3)嵌套于一级伸缩梁(2)内部，所述一级伸缩梁(2)的内部两侧设第二限位导向条(21)，所述二级伸缩梁(3)和一级伸缩梁(2)之间构成沿其长度方向的滑动副。


2.根据权利要求1所述的一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构，其特征在于：所述摆梁(1)具有两个横截面呈“门”的箱体框分支，所述两个箱体框的开口向下设置。


3.根据权利要求1或2所述的一种用于矸石充填液压支架的双极单伸缩捣实机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：史磊，梁凯辉，崔永亮，李成圆，郑勇强，王易玮，孙文杰，王梓科，张俊，都向波，韩少杰，蒋留杰，
申请(专利权)人：郑州四维机电装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41