一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构，设置于液压支架后部，与液压支架底座铰接；包括摆梁、伸缩梁、双伸缩千斤顶和铲斗，双伸缩千斤顶活柱端与摆梁的前端铰接，双伸缩千斤顶缸体底部与铲斗之间通过法兰连接，伸缩梁为前后两端开口式箱体结构，伸缩梁套设在双伸缩千斤顶的外周，摆梁套设在伸缩梁的外周，摆梁与伸缩梁之间构成沿其长度方向上的滑动副，伸缩梁与缸体之间构成沿其长度方向上的滑动副；本实用新型专利技术设计成箱体嵌套结构，摆梁和伸缩梁采用全开档结构，为漏矸提供了足够的空间，避免煤灰及矸石等杂物漏入捣实机构中。

Inverted double expansion tamping mechanism for hydraulic support filled with Gangue

【技术实现步骤摘要】
一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构
本技术属于矿井综合机械化采煤工作面液压支架领域，尤其涉及一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构。
技术介绍
近些年来，随着煤炭开采深度的增加、搬迁村庄的成本增加以及充填技术工艺水平的提高，煤矿充填开采技术已呈蓬勃发展之势，同时也受到行业领域广大学者的高度重视；目前，回填采空区主要采用膏体充填和矸石充填两种方式；矸石充填液压支架主要由置于支架顶部的前顶梁和后顶梁组成，并在底座尾部铰接有矸石充填捣实机构；由于矿井下工作环境极其复杂，如果充填机构设计的不合理，会有大量的煤灰及矸石等杂物聚集于充填捣实机构中，进一步导致充填捣实机构出现伸缩蹩卡、捣实不到位和捣实不够密实等问题，进而造成充填后地表出现凹陷的现象。在现有技术中，中国专利申请201420378904.3公开了一种煤矿矸石充填捣实机构，它是在充填支架的底座后部设有主、副两个铰座，其中，主铰座通过十字连接件连接上一个双伸缩式捣实油缸，捣实油缸的伸出端连接上捣实头；副铰座上连接上一个侧推油缸，侧推油缸的伸出端铰接在捣实油缸的一级缸体上；捣实油缸的一级缸体的上面还设有铰座，通过该铰座连接一个升降油缸，升降油缸的另一端铰接在充填支架的尾梁上。工作时由液压泵站提供动力，通过操作阀组，推动换向阀使乳化液通过分流集流阀进入双向锁和协调各个油缸工作，实现捣实头的推压、升降、侧移动作，从而将刮板机端头处的充填矸石捣实，从而实现了矿井原生矸石充填工艺端头机械充填。但是上述现有技术中在工作过程中会有煤灰及矸石等杂物聚集于充填捣实机构中，导致充填捣实机构出现故障，从而使填充不密实，造成充填后地表凹陷。
技术实现思路
针对现有技术不足，本技术的目的在于实现一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构，通过设置的倒置式“Π”形状的箱体框分支，主要解决现有技术中的技术难题；保证施工质量，防止充填后的地面塌陷。本技术提供如下技术方案：一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构，包括摆梁、伸缩梁、双伸缩千斤顶、铲斗、法兰和导向套；所述双伸缩千斤顶活柱端与所述摆梁的前端连接，所述双伸缩千斤顶缸体底部与所述铲斗之间通过法兰连接，所述伸缩梁为前后两端开口式箱体结构，所述伸缩梁套设在所述双伸缩千斤顶的外周，所述摆梁套设在所述伸缩梁的外周，所述摆梁与所述伸缩梁之间构成沿其伸长方向上的滑动副，所述伸缩梁与所述双伸缩千斤顶之间构成沿其长度方向上的滑动副。优选的，所述摆梁的前端位于其两个箱体框分支内各设有一个千斤顶铰接耳，千斤顶缸体底部设有与铲斗固定的法兰；双伸缩千斤顶的活柱端铰接于摆梁的前端铰接耳。优选的，所述摆梁由钢板拼焊而成，所述伸缩梁由钢板拼焊而成，所述铲斗由钢板拼焊而成。优选的，矸石填充捣实机构设置于液压支架后部，与液压支架底座铰接。优选的，所述摆梁为全开档结构，具有两个横截面呈“Π”形状的箱体框分支，且两个箱体框开口朝下布置，两个箱体框分支的前端与后端通过钢板连接。优选的，所述伸缩梁为全开档结构，且具有两个横截面呈“Π”形状的箱体框分支，两个箱体框开口朝下布置，靠近两个箱体框分支的后端通过钢板连接。优选的，所述双伸缩千斤顶的缸体通过法兰连接铲斗；所述摆梁和所述伸缩梁的箱体分支的“Π”形状开口均位于下侧面。优选的，所述摆梁箱体框分支的“Π”开口侧面、位于其两侧板内均设有限位导向条，所述限位导向条内侧面之间的距离小于所述伸缩梁的宽度，所述伸缩梁支承于所述限位导向条上方，且与所述限位导向条之间构成沿其长度方向的滑动副。优选的，所述伸缩梁的后端设有导向套，所述导向套的直径尺寸大于伸缩千斤顶缸体的外加尺寸，所述伸缩千斤顶缸体与所述伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副。优选的，所述伸缩梁前端的两个箱体框分支的前端侧面均设有前端限位块，所述伸缩梁两端设有封板，封板开设有方形孔，该方形孔大于伸缩梁的箱体框分支的外形尺寸，且该方形孔小于前端限位块的外形尺寸。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构，矸石填充捣实机构设置成箱体嵌套结构，摆梁和伸缩梁采用全开档结构，在其每一个分支内单独的千斤顶置于其中，并且档间有足够的空间漏矸，为漏矸提供了足够的空间，避免煤灰及矸石等杂物漏入捣实机构中。(2)本技术一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构，双伸缩千斤顶采用倒装的形式，提高了捣实机构的压实力度，而且使用双伸缩千斤顶增大了伸缩比，扩大了填充范围，使其充分捣实填充，避免了捣实后还会出现凹陷的现象。(3)本技术一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构，设置在液压支架后部，采用铰接方式，活动空间大，便于对矸石进行推动和压实。(4)本技术一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构，结构简单，适配性性强，可与不同液压支护架匹配连接，适用范围广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的主视图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4是本技术处于收缩状态时的俯视图。图5是本技术处于收缩状态时的仰视图。图6是本技术的摆梁结构示意图。图7是本技术的摆梁横向A-A剖视图。图8是本技术的摆梁纵向B-B剖视图。图9是本技术的伸缩梁结构示意图。图10是本技术摆梁纵向A-A剖视图。图中：1、摆梁；2、伸缩梁；3、双伸缩千斤顶；4、铲斗；5、法兰；6、导向套；7、限位导向条；8、前端限位块。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式；基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-10，一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构，包括摆梁1、伸缩梁2、双伸缩千斤顶3、铲斗4、法兰5和导向套6；所述双伸缩千斤顶3活柱端与所述摆梁1的前端连接接，所述双伸缩千斤顶3缸体底部与所述铲斗4之间通过法兰5连接，所述伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构，包括摆梁(1)、伸缩梁(2)、双伸缩千斤顶(3)、铲斗(4)、法兰(5)和导向套(6)；其特征在于，所述双伸缩千斤顶(3)的活动柱端与所述摆梁(1)的前端连接接，所述双伸缩千斤顶(3)缸体底部与所述铲斗(4)之间通过法兰(5)连接，所述伸缩梁(2)为前后两端开口式箱体结构，所述伸缩梁(2)套设在所述双伸缩千斤顶(3)的外周，所述摆梁(1)套设在所述伸缩梁(2)的外周，所述摆梁(1)与所述伸缩梁(2)之间构成沿其伸长方向上的滑动副，所述伸缩梁(2)与所述双伸缩千斤顶(3)之间构成沿其长度方向上的滑动副。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构，包括摆梁(1)、伸缩梁(2)、双伸缩千斤顶(3)、铲斗(4)、法兰(5)和导向套(6)；其特征在于，所述双伸缩千斤顶(3)的活动柱端与所述摆梁(1)的前端连接接，所述双伸缩千斤顶(3)缸体底部与所述铲斗(4)之间通过法兰(5)连接，所述伸缩梁(2)为前后两端开口式箱体结构，所述伸缩梁(2)套设在所述双伸缩千斤顶(3)的外周，所述摆梁(1)套设在所述伸缩梁(2)的外周，所述摆梁(1)与所述伸缩梁(2)之间构成沿其伸长方向上的滑动副，所述伸缩梁(2)与所述双伸缩千斤顶(3)之间构成沿其长度方向上的滑动副。


2.根据权利要求1所述一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构，其特征在于，所述摆梁(1)为全开档结构，具有两个横截面呈“Π”形状的箱体框分支，且两个箱体框开口朝下布置，两个箱体框分支的前端与后端通过钢板连接。


3.根据权利要求1所述一种用于矸石充填液压支架的倒置式双伸缩捣实机构，其特征在于，所述伸缩梁(2)为全开档结构，且具有两个横截面呈“Π”形状的箱体框分支，两个箱体框开口朝下布置，靠近两个箱体框分支的后端通过钢板连接。


4.根据权利要求1所述一种用于矸石充填液压支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：史磊，梁凯辉，崔永亮，李成圆，郑勇强，王易玮，孙文杰，王梓科，张俊，都向波，韩少杰，蒋留杰，
申请(专利权)人：郑州四维机电装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41