一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构，包括摆梁、一级伸缩梁、二级伸缩梁、双伸缩千斤顶和铲斗，双伸缩千斤顶的两端分别连接摆梁和二级伸缩梁，二级伸缩梁连接铲斗，摆梁和一级伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副，一级伸缩梁和二级伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副。本实用新型专利技术提供的双伸缩捣实机构，采用箱体嵌套结构，摆梁和伸缩梁采用全开档结构，为漏矸提供了足够的空间，避免煤灰及矸石等杂物漏入捣实机构中；使用双伸缩千斤顶增大了伸缩比，扩大了填充范围及捣实能力，使其充分捣实填充，避免了捣实后出现凹陷的现象。

A double expansion and tamping mechanism for filling hydraulic support with Gangue

【技术实现步骤摘要】
一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构
本技术属于矿井综合机械化采煤工作面液压支架
，具体涉及一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构。
技术介绍
我国是能源大国，拥有丰富的煤炭资源。然而，煤炭资源属于不可再生资源，随着煤炭开采步伐的加快，造成越来越多的矿井面临着资源枯竭的问题。为了解决“三下”压煤问题，我国通常采用条带开采、搬迁村庄、充填开采等多种技术措施来提高煤炭采出率。随着开采深度的增加、搬迁村庄的成本增加以及充填技术工艺水平的提高，煤矿充填开采技术已呈蓬勃发展之势，同时也受到行业领域广大学者的高度重视。目前，回填采空区主要采用膏体充填和矸石充填两种方式。矸石充填液压支架主要由置于支架顶部的前顶梁和后顶梁组成，并在底座尾部铰接有矸石充填捣实机构。由于矿井下工作环境极其复杂，如果充填机构设计的不合理，会有大量的煤灰及矸石等杂物聚集于充填捣实机构中，进一步导致充填捣实机构出现伸缩蹩卡、捣实不到位和捣实不够密实等问题，进而造成充填后地表出现凹陷的现象。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中所提出的问题，而提供一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构，以解决现有技术中矸石充填液压支架的捣实机构存在的煤灰及矸石等杂物聚集、伸缩蹩卡、捣实不到位和捣实不够密实造成充填后地表出现凹陷的问题。本技术的目的是这样实现的：一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构，设于液压支架的尾端，铰连接于底座，包括摆梁、一级伸缩梁、二级伸缩梁、双伸缩千斤顶和铲斗，所述双伸缩千斤顶的缸体一端铰连接摆梁的前端，所述双伸缩千斤顶的活柱端铰连接二级伸缩梁的后端，所述二级伸缩梁的后端连接铲斗，所述摆梁、一级伸缩梁和二级伸缩梁均为全开档的箱体结构。进一步的，所述一级伸缩梁前端的外周套设于摆梁后端内部，所述摆梁的内部两侧设第一限位导向条，所述摆梁和一级伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副，所述一级伸缩梁后端的内部套设于二级伸缩梁前端的外周，所述一级伸缩梁的内部两侧设第二限位导向条，所述一级伸缩梁和二级伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副。进一步的，所述摆梁为呈后端开口的箱体，所述摆梁具有两个横截面呈“门”的箱体框分支，所述的两个箱体框的开口向下设置。进一步的，所述第一限位导向条设于摆梁箱体框分支的“门”开口处、侧面的两侧板内，所述两个第一限位导向条的内侧面之间的距离小于一级伸缩梁的宽度，所述一级伸缩梁支承于两个第一限位导向条上。进一步的，所述两个第一限位导向条的内侧面之间的距离小于一级伸缩梁的宽度0.1cm～0.5cm。进一步的，所述一级伸缩梁为前后两端开口的箱体，所述一级伸缩梁具有两个横截面呈“门”形的箱体框结构，所述的箱体框分支的开口向下设置。进一步的，所述第二限位导向条设于一级伸缩梁的“门”开口处、侧面的两侧板内，所述第二限位导向条内侧面之间的距离大于二级伸缩梁的宽度，所述二级伸缩梁支承于两个第二限位导向条上。进一步的，所述第二限位导向条内侧面之间的距离大于二级伸缩梁的宽度0.1cm～0.5cm。进一步的，所述二级伸缩梁为前端开口的箱体，所述二级伸缩梁为具有两个横截面呈“门”形的两个箱体框结构，所述两个箱体框的开口向下设置，所述两个箱体框分支的后端焊接铲斗。进一步的，所述一级伸缩梁的前端和一级伸缩梁的两个箱体框分支的前端侧面均设限位块，所述一级伸缩梁的两端设封板。进一步的，所述封板上开设方形孔，所述方形孔的尺寸介于一级伸缩梁的箱体框分支和限位块之间。进一步的，所述摆梁前端的箱体框分支内设铰接耳，所述二级伸缩梁后端的箱体框分支内设铰接耳，所述双伸缩千斤顶的缸体端通过铰接耳连接摆梁前端，所述双伸缩千斤顶的活柱端通过铰接耳连接二级伸缩梁的后端。进一步的，所述摆梁、一级伸缩梁、二级伸缩梁和铲斗均由钢板焊接而成。进一步的，所述摆梁箱体分支、一级伸缩梁箱体分支和二级伸缩梁箱体分支上均设加强筋。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术提供的一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构，将矸石填充捣实机构设计成箱体嵌套结构，摆梁和伸缩梁采用全开档结构，为漏矸提供了足够的空间，避免煤灰及矸石等杂物漏入捣实机构中。2、本技术提供的一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构，使用双伸缩千斤顶增大了伸缩比，扩大了填充范围及捣实能力，使其充分捣实填充，避免了捣实后出现凹陷的现象。附图说明图1是本技术一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构主视图。图2是本技术本技术一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构俯视图。图3是本技术本技术一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构左视图。图4是图2是本技术本技术一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构处于收缩状态的主视图。图5是图2是本技术本技术一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构处于收缩状态的俯视图。图6是图2是本技术本技术一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构处于收缩状态的仰视图。图7是图1中摆梁的俯视图。图8是图7中的A-A剖视图。图9是图7中的B-B剖视图。图10是图1中的一级伸缩梁的俯视图。图11是图10中的A-A剖视图。图中：1、摆梁；2、一级伸缩梁；3、二级伸缩梁；4、铲斗；5、双伸缩千斤顶；6、限位块；7、封板；11、第一限位导向条；21、第二限位导向条。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-11所示，一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构，设于液压支架的尾端，铰连接于底座，包括摆梁1、一级伸缩梁2、二级伸缩梁3、双伸缩千斤顶5和铲斗4，所述双伸缩千斤顶5的缸体一端铰连接摆梁1的前端，所述双伸缩千斤顶5的活柱端铰连接二级伸缩梁3的后端，所述二级伸缩梁3的后端连接铲斗4，所述摆梁1、一级伸缩梁2和二级伸缩梁3均为全开档的箱体结构。所述摆梁1采用全开档结构，摆梁1具有两个横截面呈“门”形的箱体框分支，所述两个箱体框分支的开口面朝下，所述两个箱体框分支的前端下侧通过钢板焊接在一起，所述两个箱体框分支的中档设有加强钢板，通过钢板把两分支结构焊接在一起，大大提高了结构强度。一级伸缩梁2采用全开档结构，一级伸缩梁2是横截面呈“门”形的箱体框，一级伸缩梁2具有两个横截面呈“门”形的箱体框分支，所述的两个箱体框分支的中档设有加强钢板，通过钢板把两分支结构焊接在一起，大大提高了结构强度，一级伸缩梁2的后端通过钢板焊接在一起，在摆梁1的分支内套设有一级伸缩梁2的分支，一级伸缩梁2套设于二级伸缩梁3的外周，双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构，设于液压支架的尾端，铰连接于底座，其特征在于：包括摆梁(1)、一级伸缩梁(2)、二级伸缩梁(3)、双伸缩千斤顶(5)和铲斗(4)，所述双伸缩千斤顶(5)的缸体一端铰连接摆梁(1)的前端，所述双伸缩千斤顶(5)的活柱端铰连接二级伸缩梁(3)的后端，所述二级伸缩梁(3)的后端连接铲斗(4)，所述摆梁(1)、一级伸缩梁(2)和二级伸缩梁(3)均为全开档的箱体结构；/n所述一级伸缩梁(2)前端的外周套设于摆梁(1)后端内部，所述摆梁(1)的内部两侧设第一限位导向条(11)，所述摆梁(1)和一级伸缩梁(2)之间构成沿其长度方向的滑动副，所述一级伸缩梁(2)后端的内部套设于二级伸缩梁(3)前端的外周，所述一级伸缩梁(2)的内部两侧设第二限位导向条(21)，所述一级伸缩梁(2)和二级伸缩梁(3)之间构成沿其长度方向的滑动副。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构，设于液压支架的尾端，铰连接于底座，其特征在于：包括摆梁(1)、一级伸缩梁(2)、二级伸缩梁(3)、双伸缩千斤顶(5)和铲斗(4)，所述双伸缩千斤顶(5)的缸体一端铰连接摆梁(1)的前端，所述双伸缩千斤顶(5)的活柱端铰连接二级伸缩梁(3)的后端，所述二级伸缩梁(3)的后端连接铲斗(4)，所述摆梁(1)、一级伸缩梁(2)和二级伸缩梁(3)均为全开档的箱体结构；
所述一级伸缩梁(2)前端的外周套设于摆梁(1)后端内部，所述摆梁(1)的内部两侧设第一限位导向条(11)，所述摆梁(1)和一级伸缩梁(2)之间构成沿其长度方向的滑动副，所述一级伸缩梁(2)后端的内部套设于二级伸缩梁(3)前端的外周，所述一级伸缩梁(2)的内部两侧设第二限位导向条(21)，所述一级伸缩梁(2)和二级伸缩梁(3)之间构成沿其长度方向的滑动副。


2.根据权利要求1所述的一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构，其特征在于：所述摆梁(1)为呈后端开口的箱体，所述摆梁(1)具有两个横截面呈“门”的箱体框分支，所述的两个箱体框的开口向下设置。


3.根据权利要求1或2所述的一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构，其特征在于：所述第一限位导向条(11)设于摆梁(1)箱体框分支的“门”开口处、侧面的两侧板内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史磊，梁凯辉，崔永亮，李成圆，郑勇强，王易玮，孙文杰，王梓科，张俊，都向波，韩少杰，蒋留杰，
申请(专利权)人：郑州四维机电装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41