一种板上清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板上清洗机器人，包括具有多个轮子的可移动的壳体，所述壳体设有电机安装孔以及安装于所述电机安装孔的步进电机，所述步进电机延伸出所述壳体的端部安装有清洗组件，所述清洗组件包括喷嘴组件以及用以带动所述喷嘴组件转动的从带轮，与所述从带轮通过传送带连接的主带轮安装在所述端部。上述板上清洗机器人适用于新型猪圈结构的清理，具有清理效果好、工作效率高和自动化程度高的特点。

On board cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种板上清洗机器人
本技术涉及清理
，特别涉及一种板上清洗机器人。
技术介绍
随着养殖业中现代化设备的发展，对养殖环境也逐渐提出更高的要求。为了更好收集猪圈里粪便，将猪圈的底面设计成两层，上层地面布满长条孔，猪粪通过长条孔掉落至下层的粪便收集室。然而传统的清理方式已不适用于这种结构猪圈的清理，不仅清理效果差，而且工作效率低，还浪费了大量的人力。因此，如何能够提供一种清理效果好、工作效率高、自动化程度高并且适用于新型猪圈结构的清理的板上清洗机器人是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种板上清洗机器人，适用于新型猪圈结构的清理，具有清理效果好、工作效率高和自动化程度高的特点。为实现上述目的，本技术提供一种板上清洗机器人，包括具有多个轮子的可移动的壳体，所述壳体设有电机安装孔以及安装于所述电机安装孔的步进电机，所述步进电机延伸出所述壳体的端部安装有清洗组件，所述清洗组件包括喷嘴组件以及用以带动所述喷嘴组件转动的从带轮，与所述从带轮通过传送带连接的主带轮安装在所述端部。优选地，所述壳体内具有位于上部的第一容置腔以及位于下部左右两侧的第二容置腔和第三容置腔。优选地，所述轮子包括设于所述壳体底部左右两侧的一对移动轮和一对万向轮，所述第一容置腔内的顶面前后两侧竖向设置有用以驱动所述移动轮转动的一对直流无刷电机，所述直流无刷电机之间布置有第一电池组。优选地，所述第三容置腔内的底面中部通过支架架设有卷管器，所述卷管器外周缠绕有主管道，所述卷管器内设有复位板簧。优选地，所述清洗组件包括横向固定在所述第三容置腔的左侧壁的托架以及设置在所述托架上侧的传动箱，所述传动箱内设有一个所述主带轮和一对所述从带轮，所述传动箱的前后两侧设有与所述从带轮连接的一对所述喷嘴组件。优选地，所述喷嘴组件包括L形管、第一喷嘴和第一快接接头，所述第一喷嘴和所述第一快接接头分别安装在所述L形管的左右两端，所述L形管横向贯穿所述传动箱，所述L形管的中部通过轴承座转动安装在所述传动箱的左右侧壁，所述L形管套装在所述从带轮，所述传动箱的上侧壁竖向设有霍尔传感器，所述霍尔传感器的检测信号输出端通过第一信号线与所述步进电机相连，所述L形管设有两个感应部。优选地，所述步进电机包括位于所述左侧壁的上下两侧的第一步进电机和第二步进电机，所述清洗组件包括分别与所述第一步进电机和所述第二步进电机连接的第一清洗组件和第二清洗组件，所述第一喷嘴和所述第一快接接头的数量均为四个。优选地，所述托架下侧通过卡箍组件设有第一管道，所述第一管道前后两侧均安装有第二喷嘴，所述第一管道的中部设有第二快接接头。优选地，所述主管道通过多通接头分别与四个所述第一快接接头以及所述第二快接接头相连，所述主管道与所述多通接头之间设有第一电磁阀，所述多通接头与所述第二快接接头之间设有第二电磁阀。优选地，所述第二容置腔内设置有控制箱，所述控制箱内依次设置有第二电池组和主控柜，所述主控柜的控制信号输出端通过第二信号线分别与所述直流无刷电机、所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀相连。相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的板上清洗机器人包括壳体，壳体具有多个轮子，壳体设有电机安装孔，电机安装孔安装有步进电机，步进电机延伸出壳体的端部安装有清洗组件，清洗组件包括喷嘴组件以及从带轮，与从带轮通过传送带连接的主带轮安装在端部，该板上清洗机器人通过多个轮子以实现壳体的可移动，通过电机安装孔以实现步进电机的安装，通过步进电机的端部以实现主带轮的安装，步进电机带动主带轮的转动，主带轮通过传送带带动从带轮的转动，从带轮进而带动喷嘴组件的转动，通过可转动的喷嘴组件以实现清洗组件多角度的清洗，使得该板上清洗机器人适用于新型猪圈结构的清理，具有清理效果好、工作效率高和自动化程度高的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的板上清洗机器人的示意图；图2为本技术另一实施例提供的板上清洗机器人的示意图；图3为图2中A处局部放大示意图；图4为图2中B处局部放大示意图。其中：1-壳体、2-移动轮、3-万向轮、4-第一容置腔、5-第二容置腔、6-直流无刷电机、7-第一电池组、8-控制箱、9-第二电池组、10-主控柜、11-第三容置腔、12-卷管器、13-第一步进电机、14-第二步进电机、15-第一清洗组件、16-第二清洗组件、17-托架、18-传动箱、19-主带轮、20-喷嘴组件、21-L形管、22-第一喷嘴、23-第一快接接头、24-轴承座、25-从带轮、27-霍尔传感器、28-感应部、29-第一管道、30-第二喷嘴、31-第二快接接头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图4，其中，图1为本技术实施例提供的板上清洗机器人的示意图，图2为本技术另一实施例提供的板上清洗机器人的示意图，图3为图2中A处局部放大示意图，图4为图2中B处局部放大示意图。在第一种具体的实施方式中，本技术提供的板上清洗机器人包括可移动的壳体1，壳体1具有多个轮子，壳体1设有电机安装孔，电机安装孔中安装有步进电机，步进电机由壳体1内向外延伸出壳体1，步进电机延伸出壳体1的端部安装有清洗组件，清洗组件包括喷嘴组件20和从带轮25，从带轮25带动喷嘴组件20转动，主带轮19通过传送带与从带轮25连接，主带轮19安装在步进电机的端部。在本实施例中，该板上清洗机器人在新型猪圈结构进行清理工作，壳体1通过多个轮子沿主道移动，清洗组件洒水并对猪圈地面的长条孔进行多角度清洗。具体而言，步进电机带动主带轮19转动，主带轮19通过传送带带动从带轮25转动，从带轮25进而带动喷嘴组件20转动，可转动的喷嘴组件20实现对猪圈地面的长条孔的多角度清洗。在一种具体的实施方式中，壳体1内具有位于上部的第一容置腔4以及位于下部左右两侧的第二容置腔5和第三容置腔11。示例性的，多个轮子包括设于壳体1底部左右两侧的一对移动轮2和一对万向轮3，第一容置腔4内的顶面前后两侧竖向设置有用以驱动移动轮2转动的一对直流无刷电机6，直流无刷电机6之间布置有第一电池组7。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板上清洗机器人，其特征在于，包括具有多个轮子的可移动的壳体(1)，所述壳体(1)设有电机安装孔以及安装于所述电机安装孔的步进电机，所述步进电机延伸出所述壳体(1)的端部安装有清洗组件，所述清洗组件包括喷嘴组件(20)以及用以带动所述喷嘴组件(20)转动的从带轮(25)，与所述从带轮(25)通过传送带连接的主带轮(19)安装在所述端部。/n

【技术特征摘要】
1.一种板上清洗机器人，其特征在于，包括具有多个轮子的可移动的壳体(1)，所述壳体(1)设有电机安装孔以及安装于所述电机安装孔的步进电机，所述步进电机延伸出所述壳体(1)的端部安装有清洗组件，所述清洗组件包括喷嘴组件(20)以及用以带动所述喷嘴组件(20)转动的从带轮(25)，与所述从带轮(25)通过传送带连接的主带轮(19)安装在所述端部。


2.根据权利要求1所述的板上清洗机器人，其特征在于，所述壳体(1)内具有位于上部的第一容置腔(4)以及位于下部左右两侧的第二容置腔(5)和第三容置腔(11)。


3.根据权利要求2所述的板上清洗机器人，其特征在于，所述轮子包括设于所述壳体(1)底部左右两侧的一对移动轮(2)和一对万向轮(3)，所述第一容置腔(4)内的顶面前后两侧竖向设置有用以驱动所述移动轮(2)转动的一对直流无刷电机(6)，所述直流无刷电机(6)之间布置有第一电池组(7)。


4.根据权利要求3所述的板上清洗机器人，其特征在于，所述第三容置腔(11)内的底面中部通过支架架设有卷管器(12)，所述卷管器(12)外周缠绕有主管道，所述卷管器(12)内设有复位板簧。


5.根据权利要求4所述的板上清洗机器人，其特征在于，所述清洗组件包括横向固定在所述第三容置腔(11)的左侧壁的托架(17)以及设置在所述托架(17)上侧的传动箱(18)，所述传动箱(18)内设有一个所述主带轮(19)和一对所述从带轮(25)，所述传动箱(18)的前后两侧设有与所述从带轮(25)连接的一对所述喷嘴组件(20)。


6.根据权利要求5所述的板上清洗机器人，其特征在于，所述喷嘴组件(20)包括L形管(21)、第一喷嘴(22)和第一快接接头(23)，所述第一喷嘴(22)和所述第一快接接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦英林，张玉良，韦赛辉，木东良，王勤义，王仕鹏，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41