一种智能猫砂盆的控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能猫砂盆的控制电路，包括控制模块、猫砂搅碎模块、红外检测模块和清洗烘干模块，所述的控制模块还包括显示模块、限位开关检测模块和按键检测模块，所述的控制模块与猫砂搅碎模块、红外检测模块、清洗烘干模块电连接，红外检测模块向控制模块发送检测信号，控制模块控制猫砂搅碎模块、清洗烘干模块进行运作，设置了感应电路可以对猫咪的接近有很好的检测功能和对其他运行中的模块有更好的停止运作控制作用。

A control circuit of intelligent cat litter Basin

【技术实现步骤摘要】
一种智能猫砂盆的控制电路
本技术涉及猫砂盆，特别涉及一种智能猫砂盆的控制电路。
技术介绍
猫砂盆是用于盛放对猫的排泄物具有良好的处理作用的猫砂，猫砂具有良好的吸水性、处异味性和消毒功能，现有的猫砂盆一般设置为只有储放猫砂功能的盆体，对于结团猫砂还需要人工使用猫砂铲进行打碎清理。现有技术中，专利号为CN207411130U的“一种猫砂盆”专利对猫砂盆的结构和智能化功能有进行改进，主要是提供了检测装置和消毒装置，检测是通过红外线感应器来感应猫是否靠近，消毒装置是通过设置紫外线灯进行灭菌消毒处理，该专利对红外线感应器的电路结构和控制关系描述不清，而且在顶部设置紫外线灯对于凝聚的猫砂和埋藏于地步的猫砂不能得到很好的消毒灭菌处理。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可以对猫咪的接近有很好的检测功能和对其他运行中的模块有更好的停止运作控制作用的智能猫砂盆的控制电路。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种智能猫砂盆的控制电路，包括控制模块、猫砂搅碎模块、红外检测模块和清洗烘干模块，所述的控制模块还包括显示模块、限位开关检测模块和按键检测模块，所述的控制模块与猫砂搅碎模块、红外检测模块、清洗烘干模块电连接，红外检测模块向控制模块发送检测信号，控制模块控制猫砂搅碎模块、清洗烘干模块进行运作。优选的，所述的猫砂搅碎模块包括主步进电机驱动模块和副步进电机驱动模块。优选的，所述的主步进电机驱动模块包括L298N芯片、第一电容、第二电容、第一下拉电阻、第二下拉电阻、第一续流二极管组和第二续流二极管组，所述的L298N芯片的第9引脚为芯片电源脚，L298N芯片的第9引脚接到+5V电源，+5V电源的再接到第一电容，第一电容另一端接地，所述的L298N芯片的第4引脚为步进电机电源脚，L298N芯片的第4引脚接到+12V电源，+12V电源再接到第二电容，第二电容另一端接地，L298N芯片的第8引脚接地，L298N芯片的第5、7、10、12引脚分别接到控制模块的4个IO口，L298N芯片的第6、11引脚接+5V电源，L298N芯片的第1、15引脚分别接第一下拉电阻和第二下拉电阻，第一下拉电阻和第二下拉电阻电阻另一端接地，L298N芯片的第2、3、13、14引脚分别接到主步进电机输出接线座，所述的第一续流二极管组包括第一续流二极管、第二续流二极管、第三续流二极管和第四续流二极管，所述的第一续流二极管、第二续流二极管、第三续流二极管和第四续流二极管的负极接+12V电源，所述的第一续流二极管、第二续流二极管、第三续流二极管和第四续流二极管的正极分别接L298N芯片的第2、3、13、14引脚，所述的第二续流二极管组包括第五续流二极管、第六续流二极管、第七续流二极管和第八续流二极管，所述的第五续流二极管、第六续流二极管、第七续流二极管和第八续流二极管正极接地，负极分别接L298N芯片的第2、3、13、14引脚。优选的，所述的副步进电机驱动模块包括ULN2003芯片、第一电源、第三电容、副步进电机输出接线座和第一保护二极管，所述的ULN2003芯片的第9引脚为步进电机电源脚，ULN2003芯片的第9引脚接到+12V电源，再接到第三电容和第一电源的正极，第三电容的另一端与第一电源的负极接地，ULN2003芯片的第8引脚接地，ULN2003芯片的第1、2、3、4引脚分别接到控制模块的4个IO口，ULN2003芯片的第16、15、14、13引脚分别接到副步进电机输出接线座的第2、3、4、5引脚，副步进电机输出接线座的第1引脚接到第一保护二极管的负极，第一保护二极管的正极接+5V电源。优选的，所述的控制模块为单片机。优选的，所述的清洗烘干模块包括水阀、蠕动泵和风机。本技术的有益效果：①设置了感应电路可以对猫咪的接近有很好的检测功能和对其他运行中的模块有更好的停止运作控制作用。②设置了主步进电机和副步进电机对猫砂铲进行控制对猫砂进行打碎。③设置了水阀、蠕动泵和烘干模块对猫砂有清洗和烘干保洁作用。附图说明图1为本技术的结构框图；图2为本技术的主步进电机驱动模块的拓扑图；图3为本技术的副步进电机驱动模块的拓扑图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1至图3所示，一种智能猫砂盆的控制电路，包括控制模块1、猫砂搅碎模块2、红外检测模块3和清洗烘干模块4，所述的控制模块1还包括显示模块、限位开关检测模块和按键检测模块，所述的控制模块1与猫砂搅碎模块2、红外检测模块3、清洗烘干模块4电连接，红外检测模块3向控制模块1发送检测信号，控制模块1控制猫砂搅碎模块2、清洗烘干模块4进行运作。所述的猫砂搅碎模块2包括主步进电机驱动模块和副步进电机驱动模块。所述的主步进电机驱动模块包括L298N芯片U8、第一电容C21、第二电容C22、第一下拉电阻R58、第二下拉电阻R59、第一续流二极管组和第二续流二极管组，所述的L298N芯片的第9引脚为芯片电源脚，L298N芯片的第9引脚接到+5V电源，+5V电源的再接到第一电容C21，第一电容C21另一端接地，所述的L298N芯片的第4引脚为步进电机电源脚，L298N芯片的第4引脚接到+12V电源，+12V电源再接到第二电容C22，第二电容C22另一端接地，L298N芯片的第8引脚接地，L298N芯片的第5、7、10、12引脚分别接到控制模块的4个IO口，L298N芯片的第6、11引脚接+5V电源，L298N芯片的第1、15引脚分别接第一下拉电阻R58和第二下拉电阻R59，第一下拉电阻R58和第二下拉电阻R59电阻另一端接地，L298N芯片的第2、3、13、14引脚分别接到主步进电机输出接线座P24，所述的第一续流二极管组包括第一续流二极管D13、第二续流二极管D14、第三续流二极管D15和第四续流二极管D16，所述的第一续流二极管D13、第二续流二极管D14、第三续流二极管D15和第四续流二极管D16的负极接+12V电源，所述的第一续流二极管D13、第二续流二极管D14、第三续流二极管D15和第四续流二极管D16的正极分别接L298N芯片的第2、3、13、14引脚，所述的第二续流二极管组包括第五续流二极管D22、第六续流二极管D23、第七续流二极管D24和第八续流二极管D25，所述的第五续流二极管D22、第六续流二极管D23、第七续流二极管D24和第八续流二极管D25正极接地，负极分别接L298N芯片的第2、3、13、14引脚。所述的副步进电机驱动模块包括ULN2003芯片、第一电源E11、第三电容C18、副步进电机输出接线座P10和第一保护二极管D21，所述的ULN2003芯片的第9引脚为步进电机电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能猫砂盆的控制电路，包括控制模块(1)、猫砂搅碎模块(2)、红外检测模块(3)和清洗烘干模块(4)，其特征在于：所述的控制模块(1)还包括显示模块、限位开关检测模块和按键检测模块，所述的控制模块(1)与猫砂搅碎模块(2)、红外检测模块(3)、清洗烘干模块(4)电连接，红外检测模块(3)向控制模块(1)发送检测信号，控制模块(1)控制猫砂搅碎模块(2)、清洗烘干模块(4)进行运作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能猫砂盆的控制电路，包括控制模块(1)、猫砂搅碎模块(2)、红外检测模块(3)和清洗烘干模块(4)，其特征在于：所述的控制模块(1)还包括显示模块、限位开关检测模块和按键检测模块，所述的控制模块(1)与猫砂搅碎模块(2)、红外检测模块(3)、清洗烘干模块(4)电连接，红外检测模块(3)向控制模块(1)发送检测信号，控制模块(1)控制猫砂搅碎模块(2)、清洗烘干模块(4)进行运作。


2.根据权利要求1所述的智能猫砂盆的控制电路，其特征在于，所述的猫砂搅碎模块(2)包括主步进电机驱动模块和副步进电机驱动模块。


3.根据权利要求2所述的智能猫砂盆的控制电路，其特征在于，所述的主步进电机驱动模块包括L298N芯片U8、电容C21、电容C22、下拉电阻R58、下拉电阻R59、续流二极管组和续流二极管组，所述的L298N芯片的第9引脚为芯片电源脚，L298N芯片的第9引脚接到+5V电源，+5V电源的再接到电容C21，电容C21另一端接地，所述的L298N芯片的第4引脚为步进电机电源脚，L298N芯片的第4引脚接到+12V电源，+12V电源再接到电容C22，电容C22另一端接地，L298N芯片的第8引脚接地，L298N芯片的第5、7、10、12引脚分别接到控制模块的4个IO口，L298N芯片的第6、11引脚接+5V电源，L298N芯片的第1、15引脚分别接下拉电阻R58和下拉电阻R59，下拉电阻R58和下拉电阻R59电阻另一端接地，L298N芯片的第2、3、13、14引脚分别接到主步进电机输出接线座P24，所述的续流二极管组包括续流二极管D13、续流二极管D14、续流二极管D15和续流二极管D16，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，
申请(专利权)人：佛山磐腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44