一种自行走刮粪机制造技术

一种自行走刮粪机，包括安装架，安装架下部安装电机，安装架下部分别设置倾斜的第一刮板和倾斜的第二刮板，第一刮板和第二刮板两端分别固定安装连接板，安装架下部设置数个电动轮。本实用新型专利技术能够通过电动轮实现沿粪道自动行走，还可以通过控制电机输出轴的转动角度，控制第一刮板和第二刮板转动，调节第一刮板和第二刮板的离地高度，使倾斜方向与行走方向一致的刮板便于刮起不同厚度的粪便，从而可以根据粪道内堆积的粪便厚度，控制每次刮下的粪便的厚度，能够降低粪便清理的难度。本实用新型专利技术采用倾斜方向相反的两个刮板，使得反复行走时，都有倾斜方向与行走方向一致的刮板，从而便于刮起粪便，提高粪便清理效率，刮粪板粪便清理效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走刮粪机
本技术涉及生猪养殖领域，具体地说是一种自行走刮粪机。
技术介绍
现有的生猪养殖场在养殖生猪时，需要经常清理粪道内的粪便，传统的人工清粪耗时长、劳动强度大、效率低，且需要忍受难闻气味。现有的自动清粪机解决了这一问题，其能够自动清理粪道内的粪便。但是现有的自动清粪机需要由绳索牵引移动，无法自主移动，而且现有的自动清粪机为了便于反复行走清理粪便，其刮粪板为近似垂直的设计，虽然能利用刮粪板的两个侧面清理粪便，但对堆积的较厚的粪便清理效果较差，需要反复进行清理。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种自行走刮粪机，其能够自主行走，刮粪板粪便清理效果好。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种自行走刮粪机，包括安装架，安装架下部安装电机，电机的输出轴连接转轴，安装架下部分别设置倾斜的第一刮板和倾斜的第二刮板，第一刮板和第二刮板的倾斜方向相反，第一刮板和第二刮板两端分别固定安装连接板，其中一个连接板与转轴固定连接，安装架下部设置数个电动轮。为了进一步实现上述目的，通过以下技术方案实现：所述的安装架为立方体框架。所述的第一刮板和第二刮板一端连接构成倒V形。所述的安装架上部固定安装数个水平分布的电动推杆，每个电动推杆的活动端均设置导向轮。所述的第一刮板的离地高度低于第二刮板的离地高度。本技术的优点在于：本技术能够通过电动轮实现沿粪道自动行走，还可以通过控制电机输出轴的转动角度，控制第一刮板和第二刮板转动，调节第一刮板和第二刮板的离地高度，使倾斜方向与行走方向一致的刮板便于刮起不同厚度的粪便，从而可以根据粪道内堆积的粪便厚度，控制每次刮下的粪便的厚度，能够降低粪便清理的难度。本技术采用倾斜方向相反的两个刮板，使得反复行走时，都有倾斜方向与行走方向一致的刮板，从而便于刮起粪便，提高粪便清理效率，刮粪板粪便清理效果好。本技术能够避免第一刮板和第二刮板之间存在缝隙，防止粪便被刮起后，沿刮板上移落入两个刮板之间后不便于清理的情况发生。本技术能够通过控制不同的电动推杆伸缩，使导向轮与粪道的侧壁相触，从而调整安装架在粪道内的位置，既能够便于引导在粪道内的行走方向，避免行走偏斜，又能够使安装架适应不同宽度的粪道，在不同粪道内均能够自主行走。本技术能够便于控制电机输出轴的转动角度，避免转动角度过大导致第一刮板或第二刮板与粪道底面碰撞。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是沿图1的A-A线剖视图；图4是图3的另一种状态图。具体实施方式为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。并且，本技术各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。一种自行走刮粪机，如图1-4所示，包括安装架1，安装架1下部安装电机2，电机2的输出轴连接转轴3，安装架1下部分别设置倾斜的第一刮板5和倾斜的第二刮板6，第一刮板5和第二刮板6的倾斜方向相反，第一刮板5和第二刮板6两端分别固定安装连接板4，其中一个连接板4与转轴3固定连接，安装架1下部设置数个电动轮7。这种结构能够通过电动轮7实现沿粪道自动行走，还可以通过控制电机2输出轴的转动角度，控制第一刮板5和第二刮板6转动，调节第一刮板5和第二刮板6的离地高度，使倾斜方向与行走方向一致的刮板便于刮起不同厚度的粪便，从而可以根据粪道内堆积的粪便厚度，控制每次刮下的粪便的厚度，能够降低粪便清理的难度。这种结构采用倾斜方向相反的两个刮板，使得反复行走时，都有倾斜方向与行走方向一致的刮板，从而便于刮起粪便，提高粪便清理效率，刮粪板粪便清理效果好。所述的安装架1为立方体框架。立方体框架结构稳定，强度高，制造成本低。所述的第一刮板5和第二刮板6一端连接构成倒V形。这种结构能够避免第一刮板5和第二刮板6之间存在缝隙，防止粪便被刮起后，沿刮板上移落入两个刮板之间后不便于清理的情况发生。所述的安装架1上部固定安装数个水平分布的电动推杆8，每个电动推杆8的活动端均设置导向轮9。这种结构能够通过控制不同的电动推杆8伸缩，使导向轮9与粪道的侧壁相触，从而调整安装架1在粪道内的位置，既能够便于引导在粪道内的行走方向，避免行走偏斜，又能够使安装架1适应不同宽度的粪道，在不同粪道内均能够自主行走。所述的第一刮板5的离地高度低于第二刮板6的离地高度。这种结构能够便于控制电机2输出轴的转动角度，避免转动角度过大导致第一刮板5或第二刮板6与粪道底面碰撞。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本技术未详尽描述的
技术实现思路
均为公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走刮粪机，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)下部安装电机(2)，电机(2)的输出轴连接转轴(3)，安装架(1)下部分别设置倾斜的第一刮板(5)和倾斜的第二刮板(6)，第一刮板(5)和第二刮板(6)的倾斜方向相反，第一刮板(5)和第二刮板(6)两端分别固定安装连接板(4)，其中一个连接板(4)与转轴(3)固定连接，安装架(1)下部设置数个电动轮(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自行走刮粪机，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)下部安装电机(2)，电机(2)的输出轴连接转轴(3)，安装架(1)下部分别设置倾斜的第一刮板(5)和倾斜的第二刮板(6)，第一刮板(5)和第二刮板(6)的倾斜方向相反，第一刮板(5)和第二刮板(6)两端分别固定安装连接板(4)，其中一个连接板(4)与转轴(3)固定连接，安装架(1)下部设置数个电动轮(7)。


2.根据权利要求1所述的一种自行走刮粪机，其特征在于：所述的安装架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董任远，
申请(专利权)人：攸县农泰农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43