一种精准停车对位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种精准停车对位系统，包括：行车过道，斜坡，汽车矫正系统和工控机；行车过道一侧连接斜坡；行车过道上设有AGV运输托架，AGV运输托架用于停放汽车；行车过道两侧分别设有一条行人过道；汽车矫正系统包括红外感应光幕，激光雷达和显示屏；红外感应光幕包括前侧光幕、中段光幕和后侧光幕，分别安装于AGV运输托架两侧的前侧、中段和后侧；激光雷达共有两组、分别为左雷达和右雷达、且雷达覆盖范围分别为AGV运输托架的左侧和右侧；工控机连接红外感应光幕，激光雷达和显示屏；工控机内设有逻辑判断模块和视频模块。本发明专利技术能够在车主停车过程中对停车位置进行提示和规范，并实现对AGV停车场现场车主的远程付费。

A precise parking alignment system

【技术实现步骤摘要】
一种精准停车对位系统
本专利技术属于自动导引运输车领域
，具体来说涉及一种精准停车对位系统。
技术介绍
随着技术的进步，AGV(AutomatedGuildedVehicle)车作为一种具有安全保护和移栽功能的搬运车，因为其高度自动化的特性，被广泛应用于机械立体停车库领域中。而在AGV车的工作过程中，必须要设置一个停车场供汽车停驻于其上；而AGV车移动到该停车场获取停驻的汽车并将其搬运移走。现有的一种精准停车对位系统功能比较单一、无法对车主的停车位置进行提示和规范，一旦车主技术不佳将汽车停歪、会出现AGV车无法搬运汽车的情况。同时，也无法实现对AGV停车场现场车主的远程付费，需要派驻人员参与监督车主付费的过程，消耗了较大的人工成本。因此，如何开发出一种新型的AGV停车场设备，以针对上述提到的各个问题加以解决，是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种精准停车对位系统，能够在车主停车过程中对停车位置进行提示和规范，并实现对AGV停车场现场车主的远程付费。其采用的技术方案如下：一种精准停车对位系统，包括：行车过道和斜坡；所述行车过道一侧连接斜坡；所述行车过道上设有AGV运输托架，所述AGV运输托架用于停放汽车；所述行车过道两侧分别设有一条行人过道；其特征在于：还包括汽车矫正系统和工控机；所述汽车矫正系统包括红外感应光幕，激光雷达和显示屏；所述红外感应光幕包括前侧光幕、中段光幕和后侧光幕、且分别安装于AGV运输托架两侧的前侧、中段和后侧；所述激光雷达共有两组、分别为左雷达和右雷达、且雷达覆盖范围分别为AGV运输托架的左侧和右侧；所述工控机连接红外感应光幕，激光雷达和显示屏；所述工控机内设有逻辑判断模块和视频模块；所述视频模块内预存有超前指示视频、滞后指示视频、偏左指示视频和偏右指示视频；所述逻辑判断模块用于在汽车车身同时触发所述前侧光幕和中段光幕时控制视频模块通过显示屏播放超前指示视频、在汽车车身同时触发所述后侧光幕和中段光幕时控制视频模块通过显示屏播放滞后指示视频、在所述左雷达扫描到汽车车身时控制视频模块通过显示屏播放偏左指示视频、在所述右雷达扫描到汽车车身时控制视频模块通过显示屏播放偏右指示视频。通过采用这种技术方案：以红外感应光幕和激光雷达对汽车在行车过道上的位置进行实时检测，当车主在行车过道上驾驶汽车出现向左/向右的大幅度倾斜或停驻地点靠近斜坡距离过近/过远；红外感应光幕和激光雷达的检测信号反馈至工控机，工控机中的逻辑判断模块控制视频模块在显示屏上相应输出超前指示视频、滞后指示视频、偏左指示视频和偏右指示视频。从而实现在车主停车过程中对停车位置进行提示和规范。优选的是，上述精准停车对位系统中：所述AGV运输托架包括对称分布的两组车轮承重架和设于所述两组车轮承重架之间的空隙；所述托架边沿设有防撞条、底部设有立柱；所述车轮承重架和空隙交界处设有凸梁；所述车轮承重架包括多根沿水平横向延伸的矩形钢、多根沿水平纵向延伸的角钢和四根沿水平纵向延伸的凸条；所述四根凸条与各矩形钢连接且分别位于所述车轮承重架的两端；所述立柱与托架之间设有加强筋。通过采用这种技术方案：以车轮承重架对应汽车的左右两排车轮实行对称平衡承重。通过在两组车轮承重架之间设置空隙、减轻了托架自重并降低了耗材的成本。以立柱在托架下侧形成空间供AGV车能够实现前进后退，横移，旋转等动作；以凸梁将车轮承重架与空隙隔开、防止汽车驶入空隙里。设置加强筋提升托架的承重强度，减少了运输托架的局部应力集中，延长使用寿命。汽车在托架上时，单个轮胎由两根或两根以上的矩形管来承受轿车的重量，其他的型材用来抵抗变形和力的传递。同时、当车轮驶过凸条时会产生颠簸、从而通过凸条的位置提醒汽车司机是否行驶超过了预定停止区域。更优选的是，上述精准停车对位系统中：还包括挡车杆系统；所述挡车杆系统安装于行车过道远离斜坡一侧、其包括：驱动机构和挡杆组件；所述驱动机构包括减速电机；所述工控机连接电机驱动器、所述工控机中包括挡杆控制模块、所述挡杆控制模块用于控制减速电机正转/翻转；所述挡杆组件包括挡杆固定座，第一挡杆构件，第二挡杆构件，第三挡杆构件，减速电机输出轴和电机固定座；所述减速电机输出轴连接减速电机、且所述减速电机输出轴与减速电机固定于电机固定座上；所述第一挡杆构件与减速电机输出轴连接、随减速电机输出轴的旋转同步转动；所述第二挡杆构件的两端分别与第一挡杆构件的尾部和第三挡杆构件的头部活动连接；所述第三挡杆构件的尾部插入挡杆固定座中。通过采用这种技术方案：以第一挡杆构件、第二挡杆构件、第三挡杆构件构成一个三轴联动机构；以驱动机构带动第一挡杆构件旋转运动、间接带动第三挡杆构件在挡车工位和放行工位之间往复运动。由此驱动机构的减速电机未与第三挡杆构件直接连接，避免了汽车碰撞挡车杆时损坏减速电机输出轴的问题。进一步优选的是，上述精准停车对位系统中：还包括收费系统和云服务器；所述收费系统包括车牌摄像头，收费室，卷帘门；所述卷帘门设于行车过道的前后两端；所述收费室连接行人过道；所述收费室上设有通向行人过道的第一电子门和通向一种精准停车对位系统外侧的第二电子门；所述收费室内设有平板电脑；所述车牌摄像头用于拍摄车牌图像；所述工控机连接车牌摄像头、卷帘门、第一电子门、第二电子门和平板电脑；所述工控机中包括卷帘门控制模块，门禁控制模块，交易信息模块，通讯模块；所述通讯模块用于实现工控机与云服务器的信号交互；所述卷帘门控制模块用于根据云服务器发布的控制指令控制卷帘门工作；所述门禁控制模块用于根据云服务器发布的控制指令控制第一电子门和第二电子门开/关；所述交易信息模块中预存有车辆信息、用于根据车牌摄像头拍摄的车牌图像获取车辆信息、并将平板电脑输入的交易信息和该车辆信息通过通讯模块上传至云服务器；所述云服务器包括远程交易模块和命令发布模块，所述远程交易模块用于接收交易信息模块上传的交易信息并实现远程交易；所述命令发布模块用于对工控机发布控制指令。通过采用这种技术方案：在汽车停放完成后，司机离开行车过道、经第一电子门进入收费室，在平板电脑上进行操作确认没有人在车上且停车完成。该操作完成后通过通讯模块由工控机上传至云服务器，云服务器的远程交易模块生成订单，司机通过平板电脑完成订单付费，云服务器根据交易信息、通过工控机的门禁控制模块使第二电子门处于打开状态，司机离开收费区域。由此，实现对AGV车停车现场的远程付费操作。更进一步优选的是，上述精准停车对位系统中：还包括围栏；所述围栏围绕于行车过道和行人过道外侧、将行车过道和行人过道围成一个封闭区域。通过采用这种技术方案：利用围栏形成的封闭区域防止司机从收费室以外的地方离开而逃避收费，同时也能够保护儿童擅自进入该封闭区域中玩耍而产生安全隐患。更进一步优选的是，上述精准停车对位系统中：所述斜坡上设有地感；所述地感连接工控机、用于在汽车行驶至斜坡上时生成地感信号并将该地感信号反馈至工控机中；所述工控机连接车牌摄像头，所述工控机中包括摄像头激活模块；所述摄像头激活模块用于在接收到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准停车对位系统，包括：行车过道(1)和斜坡(2)；所述行车过道(1)一侧连接斜坡(2)；所述行车过道(1)上设有AGV运输托架(11)，所述AGV运输托架(11)用于停放汽车；所述行车过道(1)两侧分别设有一条行人过道(3)；/n其特征在于：还包括汽车矫正系统和工控机(5)；/n所述汽车矫正系统包括红外感应光幕(41)，激光雷达(42)和显示屏(43)；所述红外感应光幕(41)包括前侧光幕、中段光幕和后侧光幕、分别安装于AGV运输托架(11)两侧的前侧、中段和后侧；所述激光雷达(42)共有两组、分别为左雷达和右雷达、且雷达覆盖范围分别为AGV运输托架(11)的左侧和右侧；/n所述工控机(5)连接红外感应光幕(41)，激光雷达(42)和显示屏(43)；所述工控机(5)内设有逻辑判断模块(51)和视频模块(52)；所述视频模块(52)内预存有超前指示视频、滞后指示视频、偏左指示视频和偏右指示视频；所述逻辑判断模块(51)用于在汽车车身同时触发所述前侧光幕和中段光幕时控制视频模块(52)通过显示屏(43)播放超前指示视频、在汽车车身同时触发所述后侧光幕和中段光幕时控制视频模块(52)通过显示屏(43)播放滞后指示视频、在所述左雷达扫描到汽车车身时控制视频模块(52)通过显示屏(43)播放偏左指示视频、在所述右雷达扫描到汽车车身时控制视频模块(52)通过显示屏(43)播放偏右指示视频。/n...

【技术特征摘要】
1.一种精准停车对位系统，包括：行车过道(1)和斜坡(2)；所述行车过道(1)一侧连接斜坡(2)；所述行车过道(1)上设有AGV运输托架(11)，所述AGV运输托架(11)用于停放汽车；所述行车过道(1)两侧分别设有一条行人过道(3)；
其特征在于：还包括汽车矫正系统和工控机(5)；
所述汽车矫正系统包括红外感应光幕(41)，激光雷达(42)和显示屏(43)；所述红外感应光幕(41)包括前侧光幕、中段光幕和后侧光幕、分别安装于AGV运输托架(11)两侧的前侧、中段和后侧；所述激光雷达(42)共有两组、分别为左雷达和右雷达、且雷达覆盖范围分别为AGV运输托架(11)的左侧和右侧；
所述工控机(5)连接红外感应光幕(41)，激光雷达(42)和显示屏(43)；所述工控机(5)内设有逻辑判断模块(51)和视频模块(52)；所述视频模块(52)内预存有超前指示视频、滞后指示视频、偏左指示视频和偏右指示视频；所述逻辑判断模块(51)用于在汽车车身同时触发所述前侧光幕和中段光幕时控制视频模块(52)通过显示屏(43)播放超前指示视频、在汽车车身同时触发所述后侧光幕和中段光幕时控制视频模块(52)通过显示屏(43)播放滞后指示视频、在所述左雷达扫描到汽车车身时控制视频模块(52)通过显示屏(43)播放偏左指示视频、在所述右雷达扫描到汽车车身时控制视频模块(52)通过显示屏(43)播放偏右指示视频。


2.如权利要求1所述精准停车对位系统，其特征在于：所述AGV运输托架(11)包括对称分布的两组车轮承重架(111)和设于所述两组车轮承重架(111)之间的空隙(112)；所述托架(11)边沿设有防撞条(113)、底部设有立柱(114)；所述车轮承重架(111)和空隙(112)交界处设有凸梁(115)；所述车轮承重架(111)包括多根沿水平横向延伸的矩形钢(116)、多根沿水平纵向延伸的角钢(117)和四根沿水平纵向延伸的凸条(118)；所述四根凸条(118)与各矩形钢(116)连接且分别位于所述车轮承重架(111)的两端；所述立柱(114)与托架(11)之间设有加强筋(119)。


3.如权利要求1所述精准停车对位系统，其特征在于：还包括挡车杆系统(6)；所述挡车杆系统(6)安装于行车过道(1)远离斜坡一侧、其包括：驱动机构(61)和挡杆组件(62)；所述驱动机构(61)包括减速电机(612)；所述工控机(5)连接减速电机(612)、所述工控机(5)中包括挡杆控制模块(53)、所述挡杆控制模块(53)用于控制减速电机(612)正转/翻转；所述挡杆组件(62)包括挡杆固定座(621)，第一挡杆构件(622)，第二挡杆构件(623)，第三挡杆构件(624)，减速电机输出轴(625)和电机固定座(626)；所述减速电机输出轴(625)连接减速电机(612)、且所述减速电机输出轴(625)与减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁全桥，韦宝琛，谭强，孔惟礼，
申请(专利权)人：芯球上海智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：上海;31