车辆周围环境数据在移动单元上依赖于方位位置的显示制造技术

本发明专利技术涉及用于监控车辆周围环境的方法，其中，车辆(1、2)的周围环境数据借助于周围环境传感机构(3)来获知，将所获知的周围环境数据传输给移动单元(4)并且在那里进行显示。在此，获知移动单元(4)相对车辆(1、2)的方位位置，并且依赖于移动单元(4)的所获知的方位位置在移动单元(4)上显示周围环境数据。本发明专利技术也涉及对应地实施的计算机程序产品、驾驶辅助系统和移动单元(4)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆周围环境数据在移动单元上依赖于方位位置的显示
本专利技术涉及借助于周围环境传感机构来获知车辆的周围环境数据的方法。将这些周围环境数据传输给移动单元并且在那里进行显示。此外，本专利技术还涉及用于执行该方法的计算机程序产品以及用于监控车辆周围环境的驾驶辅助系统和用于监控车辆周围环境的移动单元。
技术介绍
从DE102008034606A1公知了一种用于将车辆的周围环境在移动单元上显示的方法。从中公知了依赖于识别出的驾驶员的驾驶意图来改变再现了虚拟的行车道平面的透视图。从DE102012200721A1也公知了一种用于监控车辆周围环境的方法。在这种情况下，在移动单元的指示设备上指示了车辆周围环境的至少一个片段，其中，所指示的片段通过移动单元的取向来确定。由于有大量被指示的信息，从现有技术公知的周围环境数据在移动单元上的再现对于移动单元的使用者来说可以是不利的。将重要的周围环境数据与不重要的周围环境数据分开对于该使用者来说可能是困难的。
技术实现思路
因而，本专利技术的任务是：更符合状况地向这种移动单元的使用者指示其上所示出的周围环境数据。该任务通过独立权利要求的特征来解决。该任务的有利的实施方式可以从相应的从属权利要求得知。因此，提出了一种用于监控车辆周围环境的方法，其中，车辆的周围环境数据借助于周围环境传感机构来获知。将所获知的周围环境数据传输给移动单元并且在那里进行显示。在此规定：获知移动单元相对车辆的方位位置。随后，依赖于移动单元的分别获知的方位位置来显示已经借助于周围环境传感机构获知的周围环境数据。因此，对于移动单元的使用者来说，仅显示那些对于在各自的方位位置上的使用者来说需要的周围环境数据。例如，这些对于现在的方位位置的使用者来说本来就是可见的周围环境数据、尤其是图像或者视频可以从移动单元上的显示中去除。此外，依赖于方位位置以不同方式实现周围环境数据在移动单元上的显示，尤其是处理。因此，例如颜色再现、形状再现或者透视图再现可以与移动单元的各自的方位位置相匹配。由此，可以明显减小移动单元的操作者借助在那里显示出的周围环境数据而得到的信息密度。尤其地，周围环境传感机构可以是摄像和/或视频系统。替选地或者附加地，周围环境传感机构可以具有雷达传感器、超声波传感器、红外光传感器等等。由这些传感器产生的数据形成用于监控车辆周围环境的周围环境数据。与此相应，周围环境数据尤其可以是图像或视频和/或与障碍物的间距和/或障碍物相对车辆的位置和/或障碍物相对车辆的速度等等。本专利技术的基本思想是：在移动单元上仅显示那些与移动单元的各自的方位位置相关的数据，或配合于各自的方位位置地设计周围环境数据的显示。优选地，车辆周围环境被划分成多个分立的区。在这种情况下，获知移动单元处在哪个区之内。随后，依赖于所获知的区将周围环境数据显示在移动单元上。原则上，对方位位置的获知或对那些移动单元刚好所处的区的获知可以借助于周围环境传感机构来获知。替选地，可以设置专门的测位传感机构。通过将车辆周围环境分成多个分立的区，减少了在移动单元上的可能的显示方案的数量。由此，可以节约计算能力和/或存储容量。优选规定：依赖于移动单元的所获知的方位位置来显示如下周围环境数据，这些周围环境数据是基本上处在车辆周围环境的从所获知的方位位置出发不可见的区域内的周围环境数据。因而，车辆周围环境的不可见的区域例如可以是车辆周围环境的死角。也就是说，这是车辆周围环境的如下区域，该区域对于移动单元的操作者来说在其移动单元的当前的方位位置上在视觉上不可见。这例如可以是远离当前的方位位置的车辆侧。随后，移动单元可以专门从该远离的车辆侧来显示图像或视频信号。因而，所指示的周围环境数据只包含那些操作者从其方位位置不能自己识别出的信息。因而优选地，环境传感机构具有至少一个相机，该相机拍摄车辆周围环境的相机图像。这尤其可以包括整个车辆周围环境。与此相应，周围环境传感机构也可以具有多个这样的在车辆上分布地布置的相机。在这种情况下，在移动单元上显示的周围环境数据是车辆周围环境的从所获知的方位位置出发不可见的区域的相机图像。该相机图像尤其是实时相机图像，也就是车辆周围环境的各自的区域的相应当前的相机图像。对移动单元的方位位置的获知例如可以通过评估周围环境传感机构的周围环境数据(像例如周围环境传感机构的相机图像)来实现。因此，方位位置的获知可以通过对移动单元的操作者的视觉识别和通过紧接着将相机图像上的识别出的视觉位置配属于相对车辆的各自的方位位置来实现。或者，方位位置的获知可以通过在相机图像上识别安装在移动单元上的标记和通过紧接着将相机图像上的识别出的标记位置配属于相对车辆的各自的方位位置来实现。但是优选地，为了获知移动单元相对车辆的方位位置，或为了将移动单元的方位位置配属于车辆周围环境的区，也可以设置射出电磁场的发送器以及识别该电磁场的场强的接收器(测位传感机构)。于是，移动单元相对车辆的方位位置借助由接收器识别出的电磁场场强来获知。由此，可以简单且准确地获知移动单元所处的各自的方位位置或各自的区。尤其地，多个分别射出电磁场的发送器可以方位固定地布置在车辆的外部区域上。于是，发送器可以均匀地或者不均匀地分布在车辆的外部区域上。于是，移动单元具有至少一个识别电磁场的场强的接收器。借助由接收器识别出的电磁场场强地来获知移动单元相对车辆的方位位置或移动单元所处的区。尤其可以通过移动单元本身来实现获知。然而，除了移动单元，获知也可以例如通过车辆来实现并且可以被传送给该移动单元。由此，也能够实现非常准确的方位位置获知。优选地，移动单元还附加地被实施成用于远程控制车辆。于是，对于移动单元的操作者来说，通过在移动单元上显示的周围环境数据可以特别简单地对车辆进行调度。因而，本专利技术特别好地适合于使车辆的调度变得容易。通过在移动单元上显示的方位特定的周围环境数据可以取消附加的适配器或者副驾驶员。在此，远程控制尤其可以是车辆的加速和/或制动和/或转向。远程控制也可以是对车辆的简单或者复杂的行驶行为的预先给定。随后，行驶行为由移动单元告知车辆，由此车辆自主地执行行驶行为。由此，例如可以自动化地实现泊车过程或者联接过程。本专利技术也涉及计算机程序产品，该计算机程序产品用于当该计算机程序产品在计算机上实施时，执行上面阐述的方法。本专利技术也涉及用于监控车辆周围环境的驾驶辅助系统。驾驶辅助系统尤其被实施成用于实施上面阐述的方法。驾驶辅助系统被实施成用于获知车辆的周围环境数据，并且将周围环境数据传输给移动单元，以及在移动单元上显示周围环境数据。此外，驾驶辅助系统被实施成用于获知移动单元相对车辆的方位位置，并且依赖于方位位置在移动单元上显示周围环境数据。此外，本专利技术还涉及用于监控车辆周围环境的移动单元。移动单元被实施成用于获得车辆的周围环境数据、尤其是车辆的周围环境传感机构的周围环境数据，并且被实施成用于依赖于移动单元相对车辆的方位位置来显示周围环境数据。移动单元尤其是可由人员携带的移动单元。移动单元尤其是移动电话，像例如智能电话，或者移动单元例如是平板电脑、笔记本电脑、手提电脑等等。一个或多个射出电磁场的发送器尤其是蓝牙发送器、WLAN发送器、NFC发送器、RFID发送器等等，也就是在IT行业中所销售的常见的发送器。在本上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于监控车辆周围环境的方法，其中，车辆(1、2)的周围环境数据借助于周围环境传感机构(3)来获知，将所获知的周围环境数据传输给移动单元(4)并且在那里进行显示，其特征在于，获知所述移动单元(4)相对所述车辆(1、2)的方位位置，并且依赖于所述移动单元(4)的所获知的方位位置来显示所述周围环境数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.02 DE 102014212819.61.用于监控车辆周围环境的方法，其中，车辆(1、2)的周围环境数据借助于周围环境传感机构(3)来获知，将所获知的周围环境数据传输给移动单元(4)并且在那里进行显示，其特征在于，获知所述移动单元(4)相对所述车辆(1、2)的方位位置，并且依赖于所述移动单元(4)的所获知的方位位置来显示所述周围环境数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆周围环境被划分成多个分立的区(A、……、H)，并且获知所述移动单元(4)处在哪个区(A、……、H)中，并且依赖于所获知的所述移动单元(4)所处的区(A、……、H)来显示所述周围环境数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，依赖于所获知的所述移动单元(4)的方位位置来显示的周围环境数据是基本上处在所述车辆周围环境的从所获知的方位位置出发不可见的区域内的周围环境数据。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述周围环境传感机构(3)包括至少一个相机(3)，所述至少一个相机(3)拍摄所述车辆周围环境的相机图像，其中，在所述移动单元(4)上显示的周围环境数据是所述车辆周围环境的从所获知的方位位置出发不可见的区域的相机图像。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，设置有射出电磁场(X)的发送器(7)以及识别所述电磁场(X)的场强的接收器(8)，并且所述移动单元(4)相对所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·布克哈特，托马斯·勒施，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE