一种立体停车库载车台及其停车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种立体停车库载车台及其停车系统，涉及立体停车库技术领域，其包括：载车台，设置在所述载车台上的压力传感器，设置在所述载车台的阵列式分布的红外传感器，设置在载车台的汽车进入方向两侧有剪叉式护栏，用于驱动剪叉式护栏升降的驱动机构，与驱动机构相连的电机；还包括定时模块，所述电机与定时模块均与所述控制芯片相连。本实用新型专利技术通过红外传感器、压力传感器与无线通信模块对控制芯片发送信号，驱动电机转动实现剪叉式护栏的实时升降，解决了现有立体车库载车台缺乏保护装置，停留在上面的汽车或人员存在滑出与坠落的安全隐患的问题，灵活方便，操作简单，安全性高。

A loading platform and its parking system for three-dimensional parking garage

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车库载车台及其停车系统
本技术涉及立体停车库
，具体涉及一种立体停车库载车台及其停车系统。
技术介绍
随着机动车数量的日益剧增，很多大中城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞，而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境。城市的停车难、乱停车的状况日益严重，已经影响到投资环境和城市形象，引起了各方人士的普遍关注。立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。目前立体停车库大多都是多层的，底层以上车位的车辆进出需要驱动机构驱动载车台升降与平移。由于载车台能自动移动，并且当载车台上停有车辆后，整体重量较大，传统载车台由于需要方便汽车开入，载车台上对应位于汽车前后的位置处并未设置围挡装置，在载车台进行移动的过程中，可能会出现升降台故障而导致停在其上的汽车滑出或坠落的情况，对人们的生命财产安全带来巨大的安全隐患，因此，设计一种能实现自动控制的具有围挡装置的载车台对于本领域技术人员来说很有现实意义。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有立体停车库停车台缺乏保护装置，停留在上面的汽车或人员存在滑出与坠落的安全隐患的问题，本技术提供了一种立体停车库载车台及其停车系统。本技术采用的技术方案如下：一种立体停车库载车台及其停车系统，包括：载车台，设置在所述载车台上的压力传感器，设置在所述载车台的阵列式分布的红外传感器，设置在载车台的汽车进入方向两侧有剪叉式护栏，用于驱动剪叉式护栏升降的驱动机构，与驱动机构相连的电机；所述压力传感器或所述红外传感器检测到所述载车台上有汽车或人时，所述电机控制所述剪叉式护栏升起；还包括定时模块，用于根据预先设定的时间驱动所述电机控制所述剪叉式护栏的下降；所述电机与定时模块均与所述控制芯片相连。优选地，所述压力传感器、红外传感器与电机均与控制芯片相连，所述控制芯片的型号为AT89C52。优选地，还包括按钮，所述按钮用于发送触发信号给所述控制芯片，从而驱动所述电机控制所述剪叉式护栏的下降。优选地，还包括无线通信模块，用于与智能终端上的用户APP进行数据通信，能够根据用户在APP上的操作，控制所述剪叉式护栏的升降。优选地，所述压力传感器或所述红外传感器检测到所述载车台上无汽车或人时，所述电机控制所述剪叉式护栏下降。优选地，所述驱动机构包括：滑槽，履带，设置在所述剪叉式护栏底部一侧且固定在滑槽内部的定滑轮，设置在所述剪叉式护栏底部另一侧且位于滑槽内部的动滑轮；所述电机通过履带拖动所述动滑轮在滑槽内移动，从而驱动所述剪叉式护栏的升降。优选地，所述剪叉式护栏的材料选自球墨铸铁、白钢、铝合金中的一种或几种。优选地，所述剪叉式护栏升起后高度在1.3米至1.8米之间。优选地，还包括智能终端，所述智能终端与所述无线通信模块连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，载车台上设置了压力传感器与阵列式分布的红外传感器，二者结合，用于检测载车台上是否有人或者车辆，检测结果准确，能够使剪叉式护栏适时升降，提高了车辆移送过程中的安全性。2、本技术中，设置了定时模块和无线通信模块，使用户能够通过智能终端上的APP对载车台的剪叉式护栏进行控制，用户可以根据实际需求，选择让载车台上的剪叉式护栏在设定的某一时刻进行升降，也可在红外传感器或压力传感器故障时，通过APP操作实现对剪叉式护栏的控制，操作简单，灵活方便。3、本技术中，设置的剪叉式护栏机械结构简单，易于实施，选用材料坚固，即使出现停电或故障的情况，该护栏也能有效防止汽车滑出与下坠，进一步提高了车辆在移送过程中的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术剪叉式护栏的结构示意图；图3是本技术的原理框图。图中标记：1-载车台，2-红外传感器，3-压力传感器，4-剪叉式护栏，5-电机，6-按钮，7-定滑轮，8-履带，9-动滑轮，10-滑槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。一种立体停车库载车台及其停车系统，包括：载车台，设置在所述载车台上的压力传感器，设置在所述载车台的阵列式分布的红外传感器，设置在载车台的汽车进入方向两侧有剪叉式护栏，用于驱动剪叉式护栏升降的驱动机构，与驱动机构相连的电机；所述压力传感器或所述红外传感器检测到所述载车台上有汽车或人时，所述电机控制所述剪叉式护栏升起；还包括定时模块，用于根据预先设定的时间驱动所述电机控制所述剪叉式护栏的下降；所述电机与定时模块均与所述控制芯片相连。优选地，所述压力传感器、红外传感器与电机均与控制芯片相连，所述控制芯片的型号为AT89C52。优选地，还包括按钮，所述按钮用于发送触发信号给所述控制芯片，从而驱动所述电机控制所述剪叉式护栏的下降。优选地，还包括无线通信模块，用于与智能终端上的用户APP进行数据通信，能够根据用户在APP上的操作，控制所述剪叉式护栏的升降。优选地，所述压力传感器或所述红外传感器检测到所述载车台上无汽车或人时，所述电机控制所述剪叉式护栏下降。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车库载车台，其特征在于，包括：/n载车台(1)，设置在所述载车台(1)上的压力传感器(3)，设置在所述载车台(1)的阵列式分布的红外传感器(2)，设置在载车台(1)的汽车进入方向两侧有剪叉式护栏(4)，用于驱动剪叉式护栏(4)升降的驱动机构，与驱动机构相连的电机(5)；/n所述压力传感器(3)或所述红外传感器(2)检测到所述载车台(1)上有汽车或人时，所述电机(5)控制所述剪叉式护栏(4)升起；/n还包括定时模块，用于根据预先设定的时间驱动所述电机(5)控制所述剪叉式护栏(4)的下降；所述电机(5)与定时模块均与控制芯片相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库载车台，其特征在于，包括：
载车台(1)，设置在所述载车台(1)上的压力传感器(3)，设置在所述载车台(1)的阵列式分布的红外传感器(2)，设置在载车台(1)的汽车进入方向两侧有剪叉式护栏(4)，用于驱动剪叉式护栏(4)升降的驱动机构，与驱动机构相连的电机(5)；
所述压力传感器(3)或所述红外传感器(2)检测到所述载车台(1)上有汽车或人时，所述电机(5)控制所述剪叉式护栏(4)升起；
还包括定时模块，用于根据预先设定的时间驱动所述电机(5)控制所述剪叉式护栏(4)的下降；所述电机(5)与定时模块均与控制芯片相连。


2.根据权利要求1所述的一种立体停车库载车台，其特征在于:所述压力传感器(3)、红外传感器(2)与电机(5)均与控制芯片相连，所述控制芯片的型号为AT89C52。


3.根据权利要求2所述的一种立体停车库载车台，其特征在于：还包括按钮(6)，所述按钮用于发送触发信号给所述控制芯片，从而驱动所述电机(5)控制所述剪叉式护栏(4)的下降。


4.根据权利要求1所述的一种立体停车库载车台，其特征在于:还包括无线通信模块，用于与智能终端上的用户APP进行数据通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛新民，牛新伟，施强，张育民，李斌，
申请(专利权)人：甘肃万华金慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62