一种停车场载物辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种停车场载物辅助装置，涉及停车场辅助设备技术领域，包括电源，载物框，控制盒，与所述控制盒相连的显示屏，设置在所述显示屏旁的扬声器，设置在所述载物框上的摄像头，设置在所述载物框上的警示灯，设置在所述载物框外侧壁上呈阵列式分布的红外传感器，设置在所述载物框底部的压力传感器。本实用新型专利技术通过设置红外传感器、定位导航模块与无线通讯模块，实现了用户在移动终端进行操作，即可根据周围情况自动避障进行行走路径规划来到停放车辆处，使用完毕后，自动返回停放地点，无需专门铺设线路，操作简单、高效灵活、实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场载物辅助装置
本技术涉及停车场辅助设备
，具体涉及一种停车场载物辅助装置。
技术介绍
随着社会的发展，现在居住在城市中的人会选择在大型超市完成对生活必需品的采购，并且为了方便顾客们选购与搬运这些货品，超市方会提供有购物车与购物篮。但是当顾客离开时需要在结账完成后，手动搬运购买的货品，并且交还购物车，尤其是开车的顾客，需要手提较长时间和较远的路程来到车位，会给顾客造成较大的负担，体验不佳，即使超市方在地下停车场设置有购物车回收点，但是由于需要人工回收，难以时刻保证其停放地点规范，不影响车辆出入。由此可以看出，手动的购物车管理与使用不够便利，给我们带来更多的思考方向，不仅是在超市停车场，而且在小区停车场也会有需要载物车的时候，由于停车场空间较大，一方面，有时候人们外出购物或者走亲访友带回了较重较多的货品，传统购物车可能无法满足需求，搬运不便，从停车处搬运至电梯门口会很费力，另一方面，有时候人们需要携带重物出门，从电梯口搬运至停放车辆处也会很困难，也会造成不便。因此，设计一种能够根据用户在移动终端上的操作与定位，自动定位避障并且前往用户停车地点，还能根据重物重量划分费用的停车场载物辅助装置，对于本领域人员来说很有现实意义。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决在停车场使用传统购物车需手动推车，搬运物品不便，并且对购物车管理困难，用户搬运物品费时费力体验不佳的问题，本技术提供了一种停车场载物辅助装置。本技术采用的技术方案如下：一种停车场载物辅助装置，包括电源，包括：载物框4，控制盒1，与所述控制盒1相连的显示屏2，设置在所述显示屏2旁的扬声器3，设置在所述载物框4上的摄像头8，设置在所述载物框4上的警示灯7，设置在所述载物框4外侧壁上呈阵列式分布的红外传感器5，设置在所述载物框4底部的压力传感器。进一步地，所述控制盒1内部设置有控制模块、定位导航模块、无线通讯模块与语音控制模块，控制模块，用于根据定位导航模块采集到的位置信息和规划的行走路径以及红外传感器5采集到的障碍信息控制装置行走，并控制无线通讯模块与管理后台进行信息传输；定位导航模块，用于实时定位载物装置所处位置并将信息发送至控制模块，规划行走路径；无线通讯模块，用于将定位导航模块采集到的载物装置的位置信息与装置状态信息传送至管理后台；语音控制模块，用于根据控制模块发出的触发信号控制所述扬声器3播报语音提示；所述控制模块分别与无线通讯模块、语音控制模块、定位导航模块电连接。进一步地，所述控制模块还分别与所述显示屏2、警示灯7、红外传感器5、压力传感器相连；所述压力传感器与计费模块相连。进一步地，所述无线通讯模块通过TD-LTE网络或CDMA2000网络或WCDMA网络或TD-SCDMA网络或cdmaOne网络或GPRS网络或EDGE网络或GSM网络或UMTS网络与管理后台通信连接。进一步地，还包括行走机构，包括车轮6、电机与电机驱动电路；所述电机驱动电路的具体连接如下：电阻R28的一端连接电源VCC，另一端分别连接三极管Q1的集电极与三极管Q13的基极，三极管Q1的基极连接电阻R32后接入电机方向控制输入端PWM1，三极管Q1的发射极接地，三极管Q13的集电极分别依次连接二极管D9、D12后接地，三极管Q13的基极连接三极管Q15的基极，三极管Q13的发射极与三极管Q15的发射极相连，三极管Q15的集电极接地，电阻R29的一端连接电源VCC，另一端连接三极管Q2的集电极，三极管Q2的基极电阻R33后接入电机方向控制输入端PWM2，三极管Q2的发射极接地，三极管Q14的集电极连接电源VCC，三极管Q14的发射极与三极管Q16的发射极相连，三极管Q14的基极与三极管Q16的基极相连后接入三极管Q2的集电极，三极管Q14的集电极分别依次连接二极管D10、D13后接地，三极管Q16的集电极接地，电机M1的一端连接二极管D9的阳极与三极管Q13的发射极，电机MI的另一端连接二极管D10的阳极与三极管Q14的发射极。进一步地，在使用状态时，所述警示灯7闪烁绿灯并且所述扬声器3播报语音避让提示，提醒周围人员注意避让；在空闲状态时，所述警示灯7常亮绿灯；在存在故障时，所述警示灯7常亮红灯；在电量不足时，所述警示灯7闪烁红灯并且所述扬声器3播报语音充电提示，提醒停车场工作人员及时充电；状态信息通过所述无线通讯模块发送至管理后台。进一步地，所述载物框4的材料选自球墨铸铁、白钢、铝合金中的一种或几种。进一步地，还包括移动终端，用于定位与发送用户位置信息至管理后台，选用载物装置，实时查看载物装置的状态与位置信息。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置红外传感器、定位导航模块与无线通讯模块，实现了用户在移动终端进行操作，即可根据移动终端所处位置与本装置的定位进行行走路径规划，由于载物框外侧壁上设置有多个红外传感器，本装置能够根据周围情况自动避障行进至停放车辆处，使用完毕后，自动返回停放地点，由于本装置通过无线通讯模块进行通信，无需专门铺设线路，操作简单，灵活高效，实用性强。2、本技术中，设置有与压力传感器相连的计费模块，可以根据实际情况，对于超过免费搬运重量设定值的情况进行分段计费，计费标准设定与搬运货品重量相关，用户可以通过移动终端进行缴费，既提高了用户体验，又有利于停车场进行创收并且对本装置进行日常维护，进一步完善停车场日常运营管理。3、本技术中，还设置有管理后台，停车场工作人员可以根据用户移动终端的数据以及装置采集到的位置状态信息，对本装置进行管理，还可以通过将停车场地图导入管理后台，结合装置定位，合理规划行走路径，当出现故障时可以及时在后台查看并赶往现场排除故障，管理起来简单高效。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的原理框图；图3是本技术的电机驱动电路图；图4是压力传感器的信号采集电路图；图5是红外传感器电路图。图中标记：1-控制盒，2-显示屏，3-扬声器，4-载物框，5-红外传感器，6-车轮，7-警示灯，8-摄像头。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场载物辅助装置，包括电源，其特征在于，包括：/n载物框(4)，控制盒(1)，与所述控制盒(1)相连的显示屏(2)，设置在所述显示屏(2)旁的扬声器(3)，设置在所述载物框(4)上的摄像头(8)，设置在所述载物框(4)上的警示灯(7)，设置在所述载物框(4)外侧壁上呈阵列式分布的红外传感器(5)，设置在所述载物框(4)底部的压力传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车场载物辅助装置，包括电源，其特征在于，包括：
载物框(4)，控制盒(1)，与所述控制盒(1)相连的显示屏(2)，设置在所述显示屏(2)旁的扬声器(3)，设置在所述载物框(4)上的摄像头(8)，设置在所述载物框(4)上的警示灯(7)，设置在所述载物框(4)外侧壁上呈阵列式分布的红外传感器(5)，设置在所述载物框(4)底部的压力传感器。


2.根据权利要求1所述的一种停车场载物辅助装置，其特征在于:所述控制盒(1)内部设置有控制模块、定位导航模块、无线通讯模块与语音控制模块，
控制模块，用于根据定位导航模块采集到的位置信息和规划的行走路径以及红外传感器(5)采集到的障碍信息控制装置行走，并控制无线通讯模块与管理后台进行信息传输；
定位导航模块，用于实时定位载物装置所处位置并将信息发送至控制模块，规划行走路径；
无线通讯模块，用于将定位导航模块采集到的载物装置的位置信息与装置状态信息传送至管理后台；
语音控制模块，用于根据控制模块发出的触发信号控制所述扬声器(3)播报语音提示；
所述控制模块分别与无线通讯模块、语音控制模块、定位导航模块电连接。


3.根据权利要求2所述的一种停车场载物辅助装置，其特征在于:所述控制模块还分别与所述显示屏(2)、警示灯(7)、红外传感器(5)、压力传感器相连；
所述压力传感器与计费模块相连。


4.根据权利要求2所述的一种停车场载物辅助装置，其特征在于:所述无线通讯模块通过TD-LTE网络或CDMA2000网络或WCDMA网络或TD-SCDMA网络或cdmaOne网络或GPRS网络或EDGE网络或GSM网络或UMTS网络与管理后台通信连接。


5.根据权利要求1所述的一种停车场载物辅助装置，其特征在于:
还包括行走机构，包括车轮(6)、电机与电机驱动电路；
所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛新民，牛新伟，施强，
申请(专利权)人：甘肃万华金慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62