一种修剪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种修剪机，包括机架、修剪机构、转弯机构、驱动机构以及避障机构。机架通过转弯机构实现移动，并带动修剪机构进行移动，以现实修剪机的独立工作模式。利用第一直线驱动器配合车辊以及传动件对车轮实现转弯控制，而不需要依赖于人工操作。使得机架的转弯更加平滑可控。第二直线驱动器带动转动动力源、主动齿轮和从动齿轮进行升降，从而调节与从动齿轮连接的修剪机构的高度，不需要人工攀爬调节，使得修剪过程更加安全可靠。同时第二直线驱动器高度确定情况下可以依靠主动齿轮带动从动齿轮连带修剪机构进行转动，相应扩大了修剪机构的活动方向自由度，在机架停滞情况下进行大面积修剪，修剪过程更加稳定。

A pruning machine

【技术实现步骤摘要】
一种修剪机
本技术涉及一种修剪机，属于园林设备领域。
技术介绍
目前，国内大部分的公路中间绿化带、城市道路两侧的绿化带以及公园的绿化带每年都要进行多次修剪定型。大部分的修剪工作是通过批量的修剪作业人员采用手持式修剪设备完成。这样的修剪工作，需要大量的修剪作业人员，而且工作效率低，导致作业时间长。对于一些主干道路的修剪工作也会长时间的影响到道路的正常通行。特别是高速绿化带的修剪，低效率的修剪不但会增加对高速道路通行的影响时间，批量的修剪作业人员参与修剪工作，也会增加更多的安全隐患。对于较高的绿篱修剪，工作人员需要借助外部的登高设备，完成修剪作业，操作不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种工作效率高、工作方式灵活的修剪机。解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种修剪机，包括机架、修剪机构、转弯机构、驱动机构以及避障机构；转弯机构包括车辊、第一直线驱动器、车轮以及传动件，车辊安装在机架上，第一直线驱动器的一端转动设置在车辊上，另一端转动设置在传动件上，传动件转动安装在车辊上，直线驱动装置伸缩带动传动件在车辊上转动，车轮安装在传动件上，车轮带动机架移动；驱动机构包括第二直线驱动器、转动动力源、主动齿轮和从动齿轮，第二直线驱动器安装在机架上，转动动力源安装在第二直线驱动器上进行升降，转动动力源驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与修剪机构连接；避障机构包括触点、触点开关和碰撞件，触点安装在碰撞件上，触点开关安装在修剪机构上，碰撞件活动安装在剪切机构上以使得触点开关和触点接触或分离，触点开关与转动动力源电连接。本技术的有益效果为：机架通过转弯机构实现移动，并带动修剪机构进行移动，以现实修剪机的独立工作模式。利用第一直线驱动器配合车辊以及传动件对车轮实现转弯控制，而不需要依赖于人工操作。使得机架的转弯更加平滑可控。第二直线驱动器带动转动动力源、主动齿轮和从动齿轮进行升降，从而调节与从动齿轮连接的修剪机构的高度，不需要人工攀爬调节，使得修剪过程更加安全可靠。同时第二直线驱动器高度确定情况下可以依靠主动齿轮带动从动齿轮连带修剪机构进行转动，相应扩大了修剪机构的活动方向自由度，在机架停滞情况下进行大面积修剪，修剪过程更加稳定。此外修剪机构在水平移动或者转动情况下靠近障碍物，碰撞件会先于修剪机构与障碍物碰撞并在修剪机构上活动，带动触点和触点开关靠近接触，触点开关发送信号给转动动力源，由转动动力源控制主动齿轮转向从而使修剪机构向远离障碍物的方向转动，修剪机构能够在不碰撞障碍物的情况下实现避让，相应整个修剪机构的寿命得到极大提高，修剪过程也更加安全。本技术所述车辊转动设置在机架上。本技术所述传动件为U型板，U型板的一端与第一直线驱动器的端部转动连接，U型板的另一端与车辊的端部转动连接，车辊的端部位于U型板的开口内。本技术所述车轮数量有多个，传动件之间设置有联动杆，联动杆的端部拆装于传动件上，联动杆通过传动件与车轮连接。本技术所述第二直线驱动器上固定有轴承，从动齿轮套在轴承的外侧。本技术所述从动齿轮上固定有挡板，第二直线驱动器上安装有位置开关，从动齿轮带动挡板遮挡或者离开位置开关，位置开关与转动动力源电连接。本技术所述第二直线驱动器包括支撑臂、第三直线驱动器和第一转动条，第三直线驱动器的一端转动设置在支撑臂的一端，第三直线驱动器的另一端转动设置在第一转动条的一端，第一转动条的另一端转动设置在修剪机构上，且修剪机构转动设置在支撑臂的另一端。本技术所述第二直线驱动器还包括第二转动条，第二转动条的一端转动设置在支撑臂上，第二转动条的另一端转动设置在第三直线驱动器和第一转动条的连接处，以使得第三直线驱动器和支撑臂留出空隙。本技术所述碰撞件上安装有第一磁吸件，剪切机构上安装有第二磁吸件，碰撞件相对剪切机构移动以控制第一磁吸件和第二磁吸件靠近或者分离。本技术所述碰撞件为碰撞杆，碰撞杆上设置有转动柱，剪切机构的侧部设置有转杆，转杆上设置有转孔，转动柱转动设置在转孔内。本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例的修剪机立体结构示意图；图2为本技术实施例的转弯机构立体结构示意图；图3为本技术实施例的修剪机局部立体结构示意图一；图4为图3中A处放大结构示意图；图5为本技术实施例的修剪机局部立体结构示意图二；图6为图5中B处放大结构示意图；图7为本技术实施例的修剪机局部立体结构示意图三；图8为图7中C处放大结构示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例：如图1-8所示，本实施例展示的一种修剪机，包括机架1、修剪机构2、转弯机构、驱动机构以及避障机构。转弯机构包括车辊3、第一直线驱动器4、车轮5以及传动件6。车辊3安装在机架1的前部底侧，车轮5安装在车辊3的端部，相应车轮5为修剪机的前轮，车轮5带动机架1移动。其中车辊3通过一根转轴22转动设置在机架1上。因此当车轮5行进至高低不平的路面时，车辊3可以相对机架1转动，以尽可能使机架1保持水平，使修剪机构2得修剪动作尽可能稳定。其中第一直线驱动器4的一端转动设置在车辊3上，另一端转动设置在传动件6上，传动件6转动安装在车辊3上。第一直线驱动器4、车辊3以及传动件6大致形成一个三角结构，且三个顶点均可转动。由于第一直线驱动器4的两端在车辊3以及传动件6上的位置确定，因此第一直线驱动器4伸缩时会相对车辊3发生转动，同时带动传动件6在车辊3上转动。车轮5安装在传动件6上，传动件6相对车辊3转动以带动车轮5相对车辊3转动，从而相对机架1转动，实现机架1转弯的目的。此外传动件6还能作为车轮5的支撑将车轮5安装至车辊3上。第一直线驱动器4在车辊3上的端部以及传动件6在车辊3上的端部之间间距为定值，传动件6上与第一直线驱动器4连接的部位以及传动件6上与车辊3连接的部位间距同样为定值，因此第一直线驱动器4长度确定的情况下，依据余弦定理传动件6和车辊3之间的夹角是确定的唯一值，相应车轮5和车辊3夹角确定，因此转弯过程的行进路线和角度确定，不依赖于转弯时车轮5所处环境。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修剪机，其特征在于：包括机架、修剪机构、转弯机构、驱动机构以及避障机构；转弯机构包括车辊、第一直线驱动器、车轮以及传动件，车辊安装在机架上，第一直线驱动器的一端转动设置在车辊上，另一端转动设置在传动件上，传动件转动安装在车辊上，直线驱动装置伸缩带动传动件在车辊上转动，车轮安装在传动件上，车轮带动机架移动；驱动机构包括第二直线驱动器、转动动力源、主动齿轮和从动齿轮，第二直线驱动器安装在机架上，转动动力源安装在第二直线驱动器上进行升降，转动动力源驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与修剪机构连接；避障机构包括触点、触点开关和碰撞件，触点安装在碰撞件上，触点开关安装在修剪机构上，碰撞件活动安装在剪切机构上以使得触点开关和触点接触或分离，触点开关与转动动力源电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种修剪机，其特征在于：包括机架、修剪机构、转弯机构、驱动机构以及避障机构；转弯机构包括车辊、第一直线驱动器、车轮以及传动件，车辊安装在机架上，第一直线驱动器的一端转动设置在车辊上，另一端转动设置在传动件上，传动件转动安装在车辊上，直线驱动装置伸缩带动传动件在车辊上转动，车轮安装在传动件上，车轮带动机架移动；驱动机构包括第二直线驱动器、转动动力源、主动齿轮和从动齿轮，第二直线驱动器安装在机架上，转动动力源安装在第二直线驱动器上进行升降，转动动力源驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与修剪机构连接；避障机构包括触点、触点开关和碰撞件，触点安装在碰撞件上，触点开关安装在修剪机构上，碰撞件活动安装在剪切机构上以使得触点开关和触点接触或分离，触点开关与转动动力源电连接。


2.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于：所述车辊转动设置在机架上。


3.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于：所述传动件为U型板，U型板的一端与第一直线驱动器的端部转动连接，U型板的另一端与车辊的端部转动连接，车辊的端部位于U型板的开口内。


4.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于：所述车轮数量有多个，传动件之间设置有联动杆，联动杆的端部拆装于传动件上，联动杆通过传动件与车轮连接。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓飞，盖晓满，段普洋，陈卫江，王永胜，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33