【技术实现步骤摘要】
自走式球形树木修剪机
本专利技术涉及一种修剪球形树木的机器、特别是在修剪球形树木的机器上经调整能够修剪面包型绿篱顶面的机器，适合于修剪道路两侧和园林中的球形树木和面包型绿篱时使用。
技术介绍
多年以来，城市道路两侧和园林中的球形观赏绿化树木及公路两侧的球形观赏绿化树木，为使其美观和实用，国内外园林部门的工作人员要用手动剪刀或绿篱机对这些球形树木进行修剪，用手工修剪或人工使用绿篱机修剪球形树木效率非常低下，要想将每一棵球型树木修剪成统一形状是非常困难的，修剪出来的球形也是只能远看。较高较大的球形树木修剪时就更困难了，要爬高上低，修剪每一棵树木用的时间也较长，再加上绿篱机本身重量大，震动也大，人背着或抬着工作，劳动强度非常高。国外修固定非常小直径圆球的机器，由于它的行走方式和修剪方式都仅限于苗圃栽培苗木和出售苗木时使用，无法用于城市的园林和行道树木修剪，它采用细钢丝击打的方式使树木成型，它修理球形树木的直径不可调整。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是，提供一种自走式球形树木修剪机器，不再由人工使用剪刀或人工拿着绿篱机来修剪圆球形树木，使剪修出来半圆球树木的表面或曲面更连续光滑平整，剪修效率更高，将同一路段的球形树木修剪成同一尺寸，又能将同一路段上的球形树木修剪成不同直径、不同弧度的形状，并且在一台机器上经电器调整后还可用于修剪面包型绿篱，并且可以将修剪部件深入到人工不容易进入的地方进行修剪。 本专利技术自走式球形树木修剪机，是将剪修机械的立柱套筒通过法兰和连接螺栓安装在小型拖拉机变速箱后侧安装的弯板上，立柱转轴支架连同立柱...
【技术保护点】
一种自走式球形树木修剪机，在小型拖拉机变速箱的下部和后侧顺序安装上立柱摆动系统(1)、立柱支撑架(2)、大臂提升系统(3)、立柱旋转系统(4)、立柱(8)、大臂升降滑动架(9)、割台旋转驱动系统(6)、大臂伸缩液压控制系统(7)、大臂(11)、修剪系统(15)及安装在前保险杠上的割台支架(16)、发电机(17)等零部件，其特征是：立柱支撑架(2)用螺栓连接在拖拉机(20)变速箱的后侧面，固定套筒(184)上焊接的上翘板(180)通过上面连接的上翘板轴套(185)与下底板(182)上连接的下翘板轴套(186)通过销轴(181)连接，转轴(183)连同立柱底座(177)和上面连接的立柱(8)一同插入固定套筒(184)内，大臂提升系统(3)和立柱旋转系统(4)连接在立柱底座(177)上，立柱旋转系统(4)可使立柱(8)绕固定套筒(184)在360°范围内任意转动，大臂(11)一端的大臂升降滑动架(9)套在立柱(8)的外侧，连接在钢丝绳吊架(10)上的大臂升降吊绳(12)在大臂提升系统(3)的控制下，可使大臂(11)悬停在立柱(8)上的任意一个位置，大臂(11)内插接的伸缩臂(14)，在分别固...
【技术特征摘要】
1.一种自走式球形树木修剪机，在小型拖拉机变速箱的下部和后侧顺序安装上立柱摆动系统(1)、立柱支撑架(2)、大臂提升系统(3)、立柱旋转系统(4)、立柱(8)、大臂升降滑动架(9)、割台旋转驱动系统(6)、大臂伸缩液压控制系统(7)、大臂(11)、修剪系统(15)及安装在前保险杠上的割台支架(16)、发电机(17)等零部件，其特征是:立柱支撑架(2)用螺栓连接在拖拉机(20)变速箱的后侧面，固定套筒(184)上焊接的上翘板(180)通过上面连接的上翘板轴套(185)与下底板(182)上连接的下翘板轴套(186)通过销轴(181)连接，转轴(183)连同立柱底座(177)和上面连接的立柱(8) —同插入固定套筒(184)内，大臂提升系统(3)和立柱旋转系统(4)连接在立柱底座(177)上，立柱旋转系统(4)可使立柱(8)绕固定套筒(184)在360°范围内任意转动，大臂(11) 一端的大臂升降滑动架(9)套在立柱⑶的外侧，连接在钢丝绳吊架(10)上的大臂升降吊绳(12)在大臂提升系统(3)的控制下，可使大臂(11)悬停在立柱(8)上的任意一个位置，大臂(11)内插接的伸缩臂(14)，在分别固定在大臂(11)和伸缩臂(14)外侧的大臂伸缩油缸(13)伸出或退回的作用下，推拉伸缩臂(14)在大臂(11)内伸出或退回，伸缩臂(14)伸出时，方轴套(56) —同伸出或退回，连接在伸缩臂(14)端部传动箱体(61)上的修剪系统(15)通过大臂(11)内设置的方轴(39)和方轴套(56)可将旋转动力输入给传动箱体￠1)内的横向伞齿轮￠3)和纵向伞齿轮￠5)再传给传动轴(68)，可将修剪系统(15)带动旋转，修剪系统(15)由水平设置的横向推杆部件(81)和竖直设置的纵向推杆部件(92)及锯片往复运动部件(72)组成，锯片部件分三层设置，动锯片(116)可在曲柄连杆机构的带动下，在上定锯片(113)和下定锯片(118)中间往复滑动，锯片采用弹性材质，发生弯曲变形后，中间层锯片仍能在上下两层锯片之间往复运动，竖直设置的纵向推杆部件(92)和水平设置的横向推杆部件(81)内的水平推杆滑动套(98)和竖直推杆滑动套(105)同时伸出到最大极限尺寸时，锯片往复运动部件(72)中的锯片部件(189)形成的球面曲线最长，反之，锯片形成的球面曲线最小，横向推杆部件(81)和纵向推杆部件(92)内分别安装有水平电推杆(97)和竖直电推杆(104)，修剪系统(15)绕传动轴￠8)旋转时，电滑环(80)可将电源送入修剪系统(15)中水平电推杆(97)和竖直电推杆(104)及的锯片摆动电动机(74)内，在旋转中把电源送入旋转中的执行部件，实现其运动，横向推杆部件(81)和纵向推杆部件(92)最短时，将纵向推杆部件(92)绕定位销(86)向水平方向摆动一定角度可将锯片部件(189)拉成水平状态，再将挂钩版(93)挂在连接销(84)上，连接上锯片组合托架(192)后，锯片部件(189)可进行平面修剪。2.根据权利要求1所述的自走式球形树木修剪机，其特征是:在传动箱体￠1)和定位套(76)之间的传动轴￠8)上套装着电滑坏(80)，它能够将发电机(17)发出的电在传动轴(68)旋转的状态下传送给修剪系统(15)中的用电器，传动轴￠8)下端通过定位销(79)与修剪系统定位杆(189)上的定位套(76)连接固定，修剪系统定位杆(189)的一端连接在定位套管(53)的侧面，它上面的横向推杆外套定位架支撑架(78)上端连接着横向推杆外套定位架(77)，横向推杆部件(81)安装在它的内侧面，在横向推杆部件(81)的一端安装着摆架支撑杆(83)，摆架(85)的一端用销轴(84)连接在摆架支撑杆(83)的铰链端，摆架(85)另一端滑槽内安装着滑动轴(89)，中段安装着轴承滑轮(82)，牵引板(87)的一端铰接轴承滑轮(82)的轴上，另一端铰接在纵向推杆部件(92)侧壁的螺栓销上，并用把手螺母(88)定位，纵向推杆部件(92)的铰链端用定位销(86)连接在横向推杆部件(81)水平推杆滑动套(98)端部的定位销(86)上，水平推杆滑动套(98)在随其内安装的水平电推杆(97)的伸出退回作用下带动纵向推杆部件(92)共同进行水平方向的位移，滑动支撑杆(54)也随牵引板(87)的推拉在定位套管(53)中移动，滑动支撑杆(54)的另一端连接着锯片摆动电动机(74)它通过皮带轮(75)、锯片摆动皮带轮(70)通过三角皮带连接后将动力传给锯片摆动传动轴(95)，由偏心轮(126)将锯片摆动传动轴(95)的旋转运动变成曲柄连杆(127)的往复运动，再通过垫板(128)和压板(131)的作用将动锯片(116)带动在上层锯片(113)和下层锯片(118)中间进行往复运动，完成修剪工作，上层锯片(113)和下层锯片(118)与动锯片(116)分别由下隔板(134)、上隔板(135)及上分层压板(138)、下分层压板(139)隔出一定的间隙，这样才能保证动锯片(116)轻松地运动，吊架(133) —端连接在轴套(71)上，另一端与锯片移动组合卡板(199)连接，动锯片(116)、上层锯片(113)及下层锯片(118)在锯片移动组合卡板(199)中随牵引板(87)的拉推滑动支撑杆(54)移动时一同在锯片固定组合卡板(198)预留的间隙中移动，水平推杆滑动套(98)和竖直推杆滑动套(105)同时伸出退回或其中一个单独伸出退回时，动锯片(116)、上层锯片(113)及下层锯片(118)在锯片组合部件(193)的拉动下，曲率半径发生变化，这样可以适应不同的树木直径和树冠形状的变化，当水平推杆滑动套(98)和竖直推杆滑动套(105)全部缩回后，绕定位销(86)向上转动纵向推杆部件(92)直到拉平锯片组件呈水平状态，安装上锯片组合托架(196)卡住上层锯片(113)、动锯片(116)及下层锯片(118)，将挂钩版(93)的挂钩端挂在销轴(84)上定位，纵向推杆部件(92)连带锯片呈水平状态后，修剪系统(15)可用于修剪绿篱的水平面，割台支架(16)支撑在锯片定位吊杆(187)上，承担着运输状态时支撑修剪系统(15)的作用，在动锯片(116)、上层锯片(113)及下层锯片(118)的切割刃上开有槽型豁口，这样动锯片(116)在剪切枝叶时豁口能够限制枝叶从上层锯片(113)和下层锯片(118)刃口处滑出，而影响剪切效果。3.根据权利要求1所述的自走式球形树木修剪机，其特征是:与大臂(11)连接的大臂升降滑动架(9)内的滑动架滚轮(30)可恰在立柱(8)上滑动，伸缩动力系统垫板(40)连接在大臂升降滑动架(9)的一侧，驱动修剪系统(15)转动用的旋转系统电动机(41)和旋转系统用减速机(44)安装在上面，电动机皮带轮和减速机输入皮带轮(43)靠三角皮带(42)连接，旋转系统用减速机(44)输出链轮(26)与过度轴传动链轮(27)用传动链条(29)连接，过渡轴(31)定位在大臂升降滑动架(9)的外侧，它的另一端上安装的链轮(33)通过链条(32)连接到大臂(11)端部的传动箱(46)内设置的链轮(47)上，链轮(47)支撑在两个轴承座(45)之间的链轮轴(48)上，传动箱(46) —侧与大臂(11)端部的法兰连接，一侧与大臂升降滑动架(9)连接，大臂(11)及其上面连接的零部件与大臂升降滑动架(9)另一侧的割台旋转驱动系统(6)对称设置，起到平衡作用，链轮轴(48)外伸端连接的万向轴组合件——链轮轴连接套(34)、链轮轴连接销(35)、短轴连接销(36)、短轴(37)、短轴连接销(38)将旋转系统电动机(41)输出的动力传给方轴(39)，套在方轴(39)上的方轴套(56)再将动力传递到与其连接的连接销(57)、连接套(58)将动力输送给横向伞齿轮(63)、纵向伞齿轮￠5)后传递给传动轴￠8)，由传动轴￠8)带动修剪系统(15)旋转，传动轴￠8)上端靠连接在传动箱体￠1)上的上轴承盖(66)、推力球轴承(67)、锁紧螺母(69)、球轴承定位，传动箱体(61)与伸缩臂(14)牢固连接，在大臂(11)的上表面和伸缩臂(14)的上表面上的铰链板上连接着大臂伸缩油缸(13)，大臂伸缩油缸(13)中的活塞杆伸出时，将带动伸缩臂(14)同步伸出，伸缩臂(14)内连接的方轴套(56)也同步在方轴(39)上移动，因方轴套(56)随大臂伸缩油缸(13)伸出移动的距离小于方轴(39)的长度，所以，方轴(39)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏志，邢国英，
申请(专利权)人：孙宏志，邢国英，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15
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