智能树木修剪机器人及设备制造技术

本发明专利技术涉及一种智能树木修剪机器人以及包含该智能树木修剪机器人的设备。其中，智能树木修剪机器人包括：壳体，两侧对称设置有两组安装孔；测量部，设置在壳体上，包含测量智能树木修剪机器人与地面当前高度的测高单元和测量树枝直径的测宽单元；微处理器，设置在壳体的内部，用于至少生成攀爬指令或修剪指令；攀爬部，包含两组爪足，两组爪足对应安装在壳体的两组安装孔中，根据攀爬指令攀爬树木；修剪部，设置在壳体的前端，根据修剪指令修剪树木；电源部，设置在壳体上，对测量部、微处理器、攀爬部以及修剪部进行供电。智能树木修剪设备包括：上述智能树木修剪机器人以及被使用者持有、用于人机互动的遥控部。

Intelligent tree pruning robot and equipment

The invention relates to an intelligent tree pruning robot and a device comprising the intelligent tree pruning robot. Among them, the intelligent robot comprises a casing, pruning are symmetrically arranged on both sides of the two groups of mounting holes; a measuring portion is arranged on the casing, including the width measuring unit to measure intelligent pruning robot and ground the height measuring unit and branch diameter; the microprocessor, disposed in the interior of the housing, at least for generating climbing instruction or pruning instruction; climbing, contains two groups of claw foot, two claw foot mounted on the two corresponding groups of mounting holes of the housing according to instructions, climbing to climb trees; pruning, is arranged at the front end, according to the trim command tree pruning power; and set up in the shell, to supply power for the measurement, microprocessor, climbing the Ministry and the Ministry of trim. The intelligent tree pruning device comprises the following intelligent tree pruning robots and a remote control unit held by the user and used for human-computer interaction.

【技术实现步骤摘要】
智能树木修剪机器人及设备
本专利技术涉及园林工艺
，具体涉及一种智能树木修剪机器人以及包含该智能树木修剪机器人的智能树木修剪设备。
技术介绍
为了城市的美观以及保证城市公共设施的安全，需要定期对一些树木进行修剪，以避免因树木过度生长而导致城市输电线路等公共设施遭到破坏，另外，对于一些观赏树木也需要进行园艺修剪。目前，大多数的树木修剪技术很大程度上依赖于园艺工人使用修剪器进行修剪，但是对于较高树木，修剪器长度受限，因此需要园艺工人攀爬上树木进行修剪，但这种方式存在安全隐患。市面上现有大型树木修剪设备可以满足高大树木的这类修剪，但是由于此类设备体型较大，造成使用不便，不适合园艺观赏树木的精细修剪方式。此外，此类设备能耗大，不符合环保宗旨。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种智能树木修剪机器人以及包含该智能树木修剪机器人的智能树木修剪设备。本专利技术提供了一种智能树木修剪机器人，具有这样的特征，包括：测量部，设置在所述壳体上，包含测高单元和测宽单元，所述测高单元用于测量所述智能树木修剪机器人与地面的当前高度，所述测宽单元用于测量树枝直径；微处理器，设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能树木修剪机器人，用于对树木进行修剪，其特征在于，包括：壳体，两侧对称设置有两组安装孔；测量部，设置在所述壳体上，包含测高单元和测宽单元，所述测高单元用于测量所述智能树木修剪机器人与地面的当前高度，所述测宽单元用于测量树枝直径；微处理器，设置在所述壳体的内部，用于至少生成攀爬指令或修剪指令；攀爬部，包含两组爪足，所述两组爪足对应安装在所述壳体的所述两组安装孔中，根据所述攀爬指令攀爬树木；修剪部，设置在所述壳体的前端，根据所述修剪指令修剪树木；电源部，设置在所述壳体上，对所述测量部、所述微处理器、所述攀爬部以及所述修剪部进行供电。

【技术特征摘要】
1.一种智能树木修剪机器人，用于对树木进行修剪，其特征在于，包括：壳体，两侧对称设置有两组安装孔；测量部，设置在所述壳体上，包含测高单元和测宽单元，所述测高单元用于测量所述智能树木修剪机器人与地面的当前高度，所述测宽单元用于测量树枝直径；微处理器，设置在所述壳体的内部，用于至少生成攀爬指令或修剪指令；攀爬部，包含两组爪足，所述两组爪足对应安装在所述壳体的所述两组安装孔中，根据所述攀爬指令攀爬树木；修剪部，设置在所述壳体的前端，根据所述修剪指令修剪树木；电源部，设置在所述壳体上，对所述测量部、所述微处理器、所述攀爬部以及所述修剪部进行供电。2.根据权利要求1所述的智能树木修剪机器人，其特征在于，还包括：四轴飞行器，用于带动所述智能树木修剪机器人飞行，其中，所述壳体上还设置有用于安装四轴飞行器的接口，所述微处理器还生成飞行指令，所述四轴飞行器根据所述飞行指令飞行。3.根据权利要求2所述的智能树木修剪机器人，其特征在于：其中，所述壳体上设置有翅翼，所述翅翼为可收放结构，用于保持飞行时平衡，所述微处理器还生成翅翼收放指令，所述翅翼根据所述翅翼收放指令进行收放。4.根据权利要求3所述的智能树木修剪机器人，其特征在于：其中，所述测高单元设置在所述翅翼上，根据当前波程计算得到所述当前高度数据，所述测宽单元设置在所述壳体的前端，根据当前接收波信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟佳伟，孙红，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31