一种具有轨道检测功能的防护树木修剪设备制造技术

本发明专利技术涉及一种具有轨道检测功能的防护树木修剪设备,包括轨道移动基座，轨道移动基座可以实现铁轨的自动移动检测功能，所述轨道移动基座的上端面安装有轨道树木修剪装置，轨道树木修剪装置可以实现铁轨防护树木的自动修剪功能；所述轨道树木修剪装置包括焊接在基板上端面的修剪底板，修剪底板上焊接有修剪支板，修剪支板上的侧面中部安装有夹持旋切支链，夹持旋切支链可以实现铁轨防护树木的夹持旋切功能，修剪支板的侧面两侧对称安装有两个锯切拍打支链，且两个锯切拍打支链对称位于夹持旋切支链的两侧，通过两个锯切拍打支链对旋切下来树枝进行快速拍打剪碎。本发明专利技术可以实现铁轨的路况检测、修剪树木一体化自动维护功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁轨
，具体的说是一种具有轨道检测功能的防护树木修剪设备。
技术介绍
随着中国铁轨技术的不断发展，铁轨主要分为高铁铁轨、动车铁轨、火车铁轨、地铁铁轨，由于铁轨数量的不断增多，铁轨维护工作人员的数量也越来越多，现有的铁轨维护主要分为检查铁轨装置、修剪铁轨两侧防护树木、挤推铁轨两旁的减振石子和铁轨中间除杂等，但是现有铁轨维护方式存在以下缺陷：1、需要人工行走检查铁轨状况，由于检查铁轨操作工人每天需要行走大量路程，劳动强度大，功效效率低下，自动化程度低下；2、铁轨两侧需要防护树木需要人工定期修剪，修剪时间长，修剪速度慢，修剪效果差，修剪完毕之后需要人工对修剪下来的树枝剪碎，以免影响铁轨正常运动。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种具有轨道检测功能的防护树木修剪设备，可以解决现有铁轨维护方式存在操作复杂、劳动强度大、自动化程度低下、工作效率低下、需要人工行走检修铁轨状况、需要人工修剪防护树木、修剪速度慢、修剪时间长、修剪效果差和修剪完毕之后需要人工剪碎树枝等难题，可以实现铁轨的路况检测、修剪树木一体化自动维护功能，无需人工手动操作，操作简便，劳动强度小，自动化程度高工作效率高，且具有自动行走检修铁轨状况、自动修剪防护树木、修剪速度快、修剪时间短、修剪效果好和修剪完毕之后自动剪碎树枝等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实：一种具有轨道检测功能的防护树木修剪设备,包括轨道移动基座，轨道移动基座可以实现铁轨的自动移动检测功能，所述轨道移动基座的上端面安装有轨道树木修剪装置，轨道树木修剪装置可以实现铁轨防护树木的自动修剪功能。所述轨道移动基座包括基板，所述基板的下端面中部对称安装有两排移动支柱，两排移动支柱的下端焊接有移动基台，两排移动支柱起到均匀支撑移动基台的作用，移动基台的两端对称焊接有两排固定柱，两排固定柱的两侧分别安装有两个移动行走装置，两排固定柱起到分别支撑两个移动行走装置的作用；所述移动行走装置包括焊接在对应固定柱的行走基台，行走基台的上下两端对称安装有四个减震驱动机构，四个减震驱动机构的外壁上分别与两根同步带相连，两根同步带的外壁安装有行走带轮，由于四个减震驱动机构对称分布在行走基台的上下两端，从而使得四个减震驱动机构对两根同步带起到均匀的减振传动功能，再通过两根同步带带动行走带轮在铁轨上稳定行走，传动力平稳，传动效果好，所述行走基台的上下两端中部对称安装有两个中部张紧机构，两个中部张紧机构的顶端分别抵靠在行走带轮的上下内壁上，两个中部张紧机构起到均匀张紧行走带轮上下内壁的作用，所述行走基台的上下两端外侧对称安装有四个侧向张紧机构，四个侧向张紧机构的顶端均与两根同步带相连，四个侧向张紧机构起到均匀张紧行走带轮左右内壁的作用；所述减震驱动机构包括安装在行走基台端面上的下减震台，下减震台上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链，四个减震支链的上端安装在上减震台上，由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间，从从而起到均匀的减震支撑作用，上减震台的上端面设置有两个驱动耳，两个驱动耳之间通过轴承安装有驱动轴，驱动轴上的通过联轴器安装有驱动电机，驱动电机安装在驱动支座上，驱动支座安装在上减震台上，所述驱动轴的中部安装有两个传动带轮，两个传动带轮分别与两根同步带相啮合，本专利技术通过驱动电机带动驱动轴在两个驱动耳上转动，驱动轴带动两个传动带轮转动，两个传动带轮带动两根同步带传动，两根同步带传动带动行走带轮在铁轨上行走；所述减震支链包括安装在下减震台上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过销轴安装有二号耳座，二号耳座安装在上减震台上，在本发中一号液压缸在一号耳座上转动时形成的转动副R副、一号液压缸工作时形成的移动副P副、一号液压缸在二号耳座转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台作为定平台、四个减震支链形成的四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构形成的四个4-RPR型并联机构对两根同步带上的行走带轮起到均匀的刚性自稳行走功能；所述中部张紧机构包括焊接在行走基台端面上的张紧支柱，张紧支柱上对称设置有两个张紧支板，两个张紧支板的侧壁上分别焊接有两个主张紧轴，两个主张紧轴上通过轴承分别安装有两个主张紧轮，两个主张紧轮均紧贴在行走带轮内壁上，两个两个主张紧轮可在两个主张紧轮上转动，通过两个主张紧轮对行走带轮中部上下内壁进行均匀的张紧功能；所述侧向张紧机构包括包括对称焊接在行走基台端面的两根侧向支柱，两根侧向支柱之间通过轴承安装有副张紧轴，两根侧向支柱起到稳定支撑副张紧轴的作用，副张紧轴上对称安装有两个副张紧轮，两个副张紧轮均紧贴在行走带轮内壁上，两个副张紧轮可在副张紧轴上转动，通过两个副张紧轮对行走带轮两端内壁均匀的张紧功能。工作时，当需要进行铁轨路况检测时，四个减震驱动机构上的四个驱动电机同时开始工作，驱动电机带动驱动轴在两个驱动耳上转动，驱动轴带动两个传动带轮转动，两个传动带轮带动两根同步带传动，两根同步带传动带动行走带轮在铁轨上行走，且在本专利技术中一号液压缸在一号耳座上转动时形成的转动副R副、一号液压缸工作时形成的移动副P副、一号液压缸在二号耳座转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台作为定平台、四个减震支链形成的四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构形成的四个4-RPR型并联机构借助两个中部张紧机构的中部良好张紧效果和四个侧向张紧机构的两端良好张紧效果对两根同步带上的行走带轮起到均匀的刚性自稳行走功能，可自动行走检修铁轨状况，实现了铁轨的自动移动检测功能，操作简便，劳动强度小，功效效率高，自动化程度高。所述轨道树木修剪装置包括焊接在基板上端面的修剪底板，修剪底板上焊接有修剪支板，修剪支板上的侧面中部安装有夹持旋切支链，夹持旋切支链可以实现铁轨防护树木的夹持旋切功能，修剪支板的侧面两侧对称安装有两个锯切拍打支链，且两个锯切拍打支链对称位于夹持旋切支链的两侧，通过两个锯切拍打支链对旋切下来树枝进行快速拍打剪碎；所述夹持旋切支链包括安装在修剪支板上的夹持支板，夹持支板侧壁上侧对称安装有两个四号液压缸，两个四号液压缸的中部固定在夹持定板上，夹持定板的两侧对称焊接在夹持支板上，夹持定板起到均匀支撑两个四号液压缸的作用，两个四号液压缸的顶端通过法兰安装有夹持台，通过两个四号液压缸带动夹持台运动调节夹持距离，夹持台的中部焊接有夹持支柱，夹持支柱的顶端两侧通过铰链对称安装有两个夹持手，两个夹持手的背部与夹持台之间分别通过两个夹持驱动支链相连，通过两个夹持驱动支链带动两个夹持手自动夹持所需修剪树枝；所述夹持驱动支链包括安装在夹持台上的七号耳座，七号耳座之间通过销轴安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端通过销轴安装在八号耳座之间，八号耳座安装在夹持手的背部，通过五号液压缸带动夹持手在夹持支柱上转动；所述夹持支板侧壁下侧中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有轨道检测功能的防护树木修剪设备,其特征在于：包括轨道移动基座(1)，所述轨道移动基座(1)的上端面安装有轨道树木修剪装置(3)；所述轨道移动基座(1)包括基板(11)，所述基板(11)的下端面中部对称安装有两排移动支柱(12)，两排移动支柱(12)的下端焊接有移动基台(13)，移动基台(13)的两端对称焊接有两排固定柱(14)，两排固定柱(14)的两侧分别安装有两个移动行走装置(15)；所述移动行走装置(15)包括焊接在对应固定柱(14)的行走基台(151)，行走基台(151)的上下两端对称安装有四个减震驱动机构(152)，四个减震驱动机构(152)的外壁上分别与两根同步带(153)相连，两根同步带(153)的外壁安装有行走带轮(154)，所述行走基台(151)的上下两端中部对称安装有两个中部张紧机构(155)，两个中部张紧机构(155)的顶端分别抵靠在行走带轮(154)的上下内壁上，所述行走基台(151)的上下两端外侧对称安装有四个侧向张紧机构(156)，四个侧向张紧机构(156)的顶端均与两根同步带(153)相连；所述减震驱动机构(152)包括安装在行走基台(151)端面上的下减震台(1521)，下减震台(1521)上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(1522)，四个减震支链(1522)的上端安装在上减震台(1523)上，上减震台(1523)的上端面设置有两个驱动耳(1524)，两个驱动耳(1524)之间通过轴承安装有驱动轴(1525)，驱动轴(1525)上的通过联轴器安装有驱动电机(1526)，驱动电机(1526)安装在驱动支座(1527)上，驱动支座(1527)安装在上减震台(1523)上，所述驱动轴(1525)的中部安装有两个传动带轮(1528)，两个传动带轮(1528)分别与两根同步带(153)相啮合；所述中部张紧机构(155)包括焊接在行走基台(151)端面上的张紧支柱(1551)，张紧支柱(1551)上对称设置有两个张紧支板(1552)，两个张紧支板(1552)的侧壁上分别焊接有两个主张紧轴(1553)，两个主张紧轴(1553)上通过轴承分别安装有两个主张紧轮(1554)，两个主张紧轮(1554)均紧贴在行走带轮(154)内壁上；所述轨道树木修剪装置(3)包括焊接在基板(11)上端面的修剪底板(31)，修剪底板(31)上焊接有修剪支板(32)，修剪支板(32)上的侧面中部安装有夹持旋切支链(33)，修剪支板(32)的侧面两侧对称安装有两个锯切拍打支链(34)，且两个锯切拍打支链(34)对称位于夹持旋切支链(33)的两侧；所述夹持旋切支链(33)包括安装在修剪支板(32)上的夹持支板(331)，夹持支板(331)侧壁上侧对称安装有两个四号液压缸(332)，两个四号液压缸(332)的中部固定在夹持定板(333)上，夹持定板(333)的两侧对称焊接在夹持支板(331)上，两个四号液压缸(332)的顶端通过法兰安装有夹持台(334)，夹持台(334)的中部焊接有夹持支柱(335)，夹持支柱(335)的顶端两侧通过铰链对称安装有两个夹持手(336)，两个夹持手(336)的背部与夹持台(334)之间分别通过两个夹持驱动支链(337)相连；所述夹持支板(331)侧壁下侧中部通过电机座安装有旋转电机(338)，旋转电机(338)的输出轴上安装有主旋切台(339)，主旋切台(339)的内壁上沿轴线方向对称安装有四根旋转定位杆(3310)，四根旋切定位杆(3310)的底端通过滑动配合方式均安装在旋切环形滑槽(3311)，旋切环形滑槽(3311)焊接在夹持支板(331)上，所述主旋切台(339)的外壁上对称安装有四根六号液压缸(3312)，四根六号液压缸(3312)的顶端通过法兰安装有副旋转台(3313)，副旋转台(3313)中部焊接三号固定杆(3314)，三号固定杆(3314)顶端设置有一号固定耳(3315)，一号固定耳(3315)通过销轴安装在两个二号固定耳(3316)之间，两个二号固定耳(3316)设置在四号固定杆(3317)上，四号固定杆(3317)的顶端通过电机座安装有旋切电机(3318)，旋切电机(3318)的输出轴上安装有旋切轮(3319)，四号固定杆(3317)的侧壁上设置有两个三号固定耳(3320)，两个三号固定耳(3320)之间通过销轴安装有七号液压缸(3321)，七号液压缸(3321)的底端通过销轴安装在九号耳座(3322)之间，九号耳座(3322)焊接在副旋转台(3313)上；所述锯切拍打支链(34)包括安装在修剪支板(32)上的锯切底板(341)，锯切底板(341)上呈倾斜状安装有锯切支板(342)上，锯切支板(342)内侧中部通过铰链安装有拍打支板(343)，拍打支板(343)顶端焊接有锯切台...

【技术特征摘要】
1.一种具有轨道检测功能的防护树木修剪设备,其特征在于：包括轨道移动基座(1)，所述轨道移动基座(1)的上端面安装有轨道树木修剪装置(3)；所述轨道移动基座(1)包括基板(11)，所述基板(11)的下端面中部对称安装有两排移动支柱(12)，两排移动支柱(12)的下端焊接有移动基台(13)，移动基台(13)的两端对称焊接有两排固定柱(14)，两排固定柱(14)的两侧分别安装有两个移动行走装置(15)；所述移动行走装置(15)包括焊接在对应固定柱(14)的行走基台(151)，行走基台(151)的上下两端对称安装有四个减震驱动机构(152)，四个减震驱动机构(152)的外壁上分别与两根同步带(153)相连，两根同步带(153)的外壁安装有行走带轮(154)，所述行走基台(151)的上下两端中部对称安装有两个中部张紧机构(155)，两个中部张紧机构(155)的顶端分别抵靠在行走带轮(154)的上下内壁上，所述行走基台(151)的上下两端外侧对称安装有四个侧向张紧机构(156)，四个侧向张紧机构(156)的顶端均与两根同步带(153)相连；所述减震驱动机构(152)包括安装在行走基台(151)端面上的下减震台(1521)，下减震台(1521)上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(1522)，四个减震支链(1522)的上端安装在上减震台(1523)上，上减震台(1523)的上端面设置有两个驱动耳(1524)，两个驱动耳(1524)之间通过轴承安装有驱动轴(1525)，驱动轴(1525)上的通过联轴器安装有驱动电机(1526)，驱动电机(1526)安装在驱动支座(1527)上，驱动支座(1527)安装在上减震台(1523)上，所述驱动轴(1525)的中部安装有两个传动带轮(1528)，两个传动带轮(1528)分别与两根同步带(153)相啮合；所述中部张紧机构(155)包括焊接在行走基台(151)端面上的张紧支柱(1551)，张紧支柱(1551)上对称设置有两个张紧支板(1552)，两个张紧支板(1552)的侧壁上分别焊接有两个主张紧轴(1553)，两个主张紧轴(1553)上通过轴承分别安装有两个主张紧轮(1554)，两个主张紧轮(1554)均紧贴在行走带轮(154)内壁上；所述轨道树木修剪装置(3)包括焊接在基板(11)上端面的修剪底板(31)，修剪底板(31)上焊接有修剪支板(32)，修剪支板(32)上的侧面中部安装有夹持旋切支链(33)，修剪支板(32)的侧面两侧对称安装有两个锯切拍打支链(34)，且两个锯切拍打支链(34)对称位于夹持旋切支链(33)的两侧；所述夹持旋切支链(33)包括安装在修剪支板(32)上的夹持支板(331)，夹持支板(331)侧壁上侧对称安装有两个四号液压缸(332)，两个四号液压缸(332)的中部固定在夹持定板(333)上，夹持定板(333)的两侧对称焊接在夹持支板(331)上，两个四号液压缸(332)的顶端通过法兰安装有夹持台(334)，夹持台(334)的中部焊接有夹持支柱(335)，夹持支柱(335)的顶端两侧通过铰链对称安装有两个夹持手(336)，两个夹持手(336)的背部与夹持台(334)之间分别通过两个夹持驱动支链(337)相连；所述夹持支板(331)侧壁下侧中部通过电机座安装有旋转电机(338)，旋转电机(338)的输出轴上安装有主旋切台(339)，主旋切台(339)的内壁上沿轴线方向对称安装有四...

【专利技术属性】
技术研发人员：王葱芽，
申请(专利权)人：王葱芽，
类型：发明
国别省市：浙江;33