车载式公路绿篱及边坡灌木修剪机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车载式公路绿篱及边坡灌木修剪机，其旋刀总成包括直列斜置刀架，在直列斜置刀架上安装有位于直列斜置刀架下方并沿直列斜置刀架走向布置的两个以上的旋切刀具；在直列斜置刀架上还安装有位于直列斜置刀架上方并且与所述旋切刀具数量相同的刀具电机，刀具电机与旋切刀具通过主轴组件一一对应地互相连接。具有更紧凑的结构、更低的空载功耗、更高的可靠性和易维修性。

Vehicle mounted road slope and shrub hedge trimmers

The utility model relates to a vehicle type highway slope and shrub hedgerow pruning machine, the rotary knife assembly comprises a straight oblique knife, in-line oblique knife is installed on the inclined column in the straight knife below and along the straight line inclined toward the knife arranged more than two rotary cutting tool in straight; column oblique knife is installed on the inclined straight line located above the knife rest and is connected with the rotary cutter machine tool the same number, cutter motor and rotary cutter spindle components corresponding to each other through connection. It has a more compact structure, lower no-load power consumption, higher reliability and maintainability.

【技术实现步骤摘要】
车载式公路绿篱及边坡灌木修剪机
本技术涉及一种绿篱修剪和割灌打草设备，具体涉及一种车载式公路绿篱及边坡灌木修剪机。
技术介绍
公路中央绿化带也称中央分车带，具有防眩、导视和美化功能，是高速公路绿化工程的重要组成部分。为使绿化植物发育健壮、保持美观并且长势得到控制，必须定期对其修剪。另一方面，为了确保公路及其两侧车辆和行人的安全，公路两侧边坡中的草丛灌木也需要定期进行修剪和割除处理。现有的绿篱修剪设备，基本上能够实现对公路中央绿篱进行机械化修剪的功能。但该类设备主要存在以下缺点：第一、结构复杂、设计不合理，造价和使用维护成本高，性能不够稳定。第二、多数采用直列式刀架，由于用于安装多个刀具的刀架平行设置于悬臂下方，刀架倾翻时安装在刀架上的刀具旋转传动机构与悬臂互相干涉，刀架上下翻转角度受限，导致刀具工作方向受限。第三、在刀架平行设置于悬臂下方的这类布置方式中，由于相邻刀具工作外缘之间需要留有10--20mm左右的间隙，因此必然导致漏剪。第四、现有的绿篱修剪设备均采用一台电机通过传动机构驱动多个刀具旋转的动力布置方式，比如公告号为CN201682822U的中国技术公布了“一种车载式绿篱修剪机”，其说明书第46段记载：刀头驱动电机通过皮带对（多个）旋转刀头进行同步驱动。这类驱动方式的主要缺点是：如果设置皮带涨紧机构会导致设备结构过于繁琐并且难于在狭窄的空间内布置，所以这类设备一般不设皮带涨紧机构，但由此导致皮带使用一段时间后需要及时更换，而更换皮带又会带来维护成本提高和影响设备正常工作的问题。第五、为解决主电机启动电流过大的问题，一种方案是采用大功率发电机组，造成“大马拉小车”的不合理匹配，增大了设备造价、设备重量和设备能耗，另一种方案是采用变频启动方式，由于变频器发热量大，配电箱又必须有良好的密封性，因此配电箱温升速度快，经常导致设备因热保护而停机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种车载式公路绿篱及边坡灌木修剪机，具有更紧凑的结构、更低的空载功耗、更高的可靠性和易维修性。本技术的技术方案如下：一种车载式公路绿篱及边坡灌木修剪机，包括用于安装在车辆上的底盘，坐落在所述底盘上并能绕底盘回转的主机架以及安装在主机架上的可伸缩悬臂，可伸缩悬臂的外端连接有旋刀总成，其特征在于：所述的旋刀总成包括直列斜置刀架，在直列斜置刀架上安装有位于直列斜置刀架下方并沿直列斜置刀架走向布置的两个以上的刀具；在直列斜置刀架上还安装有位于直列斜置刀架上方并且与所述刀具数量相同的刀具电机，刀具电机与刀具通过主轴组件一一对应地互相连接。所述直列斜置刀架的走向与所述可伸缩悬臂的走向投影到水平面上时互呈15-45度夹角。所述夹角优选为18-30度。直列斜置刀架上设有刀架耳板；所述可伸缩悬臂包括主臂和沿主臂走向伸缩的副臂，其中主臂内端与主机架相铰接，副臂外端与所述刀架耳板相铰接。所述修剪机还包括用于驱动直列斜置刀架绕副臂外端与刀架耳板之间的铰接点转动的摆动油缸。所述副臂与刀架耳板以及一对摇杆组成四连杆机构；所述摆动油缸与所述四连杆机构相连接。本技术的积极效果在于：（1）、每一刀具对应一台刀具电机，各刀具之间没有机械传动机构，因此本技术具有结构简单，性能稳定，维护成本低和故障率低的突出特点。（2）、每一刀具对应一台刀具电机，使得在多刀的情况下，刀具电机能够先后顺序启动，因此在刀具电机合计总功率一定的情况下，动力电源的输出功率可以大幅下降，更有利于降低设备造价，降低设备总重并降低能耗和提高能效。（3）、直列斜置刀架的走向与可伸缩悬臂的走向在水平面投影上互呈一定夹角，由于设置了这种斜置结构，本技术具有以下积极效果：第一、相邻刀具间存在前后位置关系，能够在相邻刀具间保留避免干涉的间隙的前提下，其旋转扫描圆周在作业推进方向上形成重叠，以保证工作面无漏剪。第二、直列斜置刀架与作业推进方向内侧的夹角大于90°，对刀锋前剪切下来的植物枝屑产生侧向推力，使切屑产生侧滑并偏离推进方向而排出，更有利于减轻枝屑在刀架推进方向上的堆积，提高修剪效果和修剪效率。第三、直列斜置刀架在悬臂上下俯仰时其远端避开与可伸缩悬臂的干涉，从而使得本技术的悬臂可具有更大的俯仰角度，从而增大了修剪高度范围。（4）、摆动油缸通过摇杆机构驱动直列斜置刀架转动，其优点在于当摆动油缸行程一定的情况下能使刀架获得更大的摆动角度，以增强本技术的适用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视示意图；图3为本技术可伸缩悬臂和旋刀总成的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本技术。本技术的实施例包括用于安装在车辆上的底盘12，坐落在所述底盘12上并能绕底盘12回转的主机架11以及安装在主机架11上的可伸缩悬臂，可伸缩悬臂的外端连接有旋刀总成。本技术的实施例还包括用于驱动主机架回转的机械系统以及用于驱动可伸缩悬臂上下俯仰的液压系统。所述液压系统包括一端与主机架11相连接，另一端与可伸缩悬臂相连接的升降油缸10。如图1、图2和图3所示，所述的旋刀总成包括直列斜置刀架5，在直列斜置刀架5上安装有通向直列斜置刀架5下方并沿直列斜置刀架5走向布置的两个（本实施例为三个）以上主轴组件9和护刀盘6，主轴组件9上安装有刀具7，在直列斜置刀架5上还安装有位于直列斜置刀架5上方并且与所述刀具7数量相同的刀具电机4，刀具电机4与刀具7通过主轴组件9一一对应地互相连接。直列斜置刀架5上设有刀架耳板8。所述可伸缩悬臂包括主臂3和沿主臂3走向伸缩的副臂2，其中主臂3内端与主机架11相铰接，副臂2外端与所述刀架耳板8相铰接。本技术的实施例还包括用于驱动直列斜置刀架5绕副臂2外端与刀架耳板8之间的铰接点转动的摆动油缸1。该摆动油缸1通过由一对摇杆13与副臂2以及刀架耳板8组成的四连杆机构驱动直列斜置刀架5转动。如图2，所述直列斜置刀架5的走向与所述可伸缩悬臂的走向投影到水平面上时互呈15-45度夹角，该夹角优选18-30度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式公路绿篱及边坡灌木修剪机，包括用于安装在车辆上的底盘（12），坐落在所述底盘上并能绕底盘回转的主机架（11）以及安装在主机架上的可伸缩悬臂，可伸缩悬臂的外端连接有旋刀总成，其特征在于：所述的旋刀总成包括直列斜置刀架（5），在直列斜置刀架（5）上安装有位于直列斜置刀架（5）下方并沿直列斜置刀架（5）走向布置的两个以上的刀具（7）；在直列斜置刀架（5）上还安装有位于直列斜置刀架（5）上方并且与所述刀具（7）数量相同的刀具电机（4），刀具电机（4）与刀具（7）通过主轴组件（9）一一对应地互相连接。

【技术特征摘要】
1.一种车载式公路绿篱及边坡灌木修剪机，包括用于安装在车辆上的底盘（12），坐落在所述底盘上并能绕底盘回转的主机架（11）以及安装在主机架上的可伸缩悬臂，可伸缩悬臂的外端连接有旋刀总成，其特征在于：所述的旋刀总成包括直列斜置刀架（5），在直列斜置刀架（5）上安装有位于直列斜置刀架（5）下方并沿直列斜置刀架（5）走向布置的两个以上的刀具（7）；在直列斜置刀架（5）上还安装有位于直列斜置刀架（5）上方并且与所述刀具（7）数量相同的刀具电机（4），刀具电机（4）与刀具（7）通过主轴组件（9）一一对应地互相连接。2.根据权利要求1所述的车载式公路绿篱及边坡灌木修剪机，其特征在于：所述直列斜置刀架（5）的走向与所述可伸缩悬臂的走向投影到水平面上时互呈15-45度夹角。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝清，
申请(专利权)人：烟台同兴模具配件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37