一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法，承载车上设有可旋转的底座，底座上设有修剪长臂和修剪短臂。修剪长臂包括依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具；第一液压缸与长臂旋转臂和角度调节臂连接，第二液压缸与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接，第三液压缸与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。修剪短臂包括依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具；第四液压缸与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接，第五液压缸与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本发明专利技术可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。

Type of hedge trimmer and using method of independent arms coordination

The invention discloses a self coordination type arms hedge trimmer and method of use, carrying car is provided with a rotatable base, the base is provided with a long arm and short arm pruning pruning. The long arm long arm rotating arm, including the trim angle are articulated arm, arm adjusting arm, arm telescopic outer inner telescopic arm and the long arm cutter; the first hydraulic cylinder and the long arm rotating arm and angle adjusting arm is connected with the hydraulic cylinder second, and an angle regulating arm and arm outer telescopic arm is connected with the hydraulic cylinder third, and the long arm telescopic arms and the long arm cutter connection. Cut short arm including short arm short arm rotating arm, sequentially hinged short arm telescopic outer arm, inner telescopic arm and the short arm cutter; fourth hydraulic cylinders and the short arm rotating arm and short arm telescopic arm connection, fifth telescopic hydraulic cylinder and the short arm in arm and short arm cutter connection. To solve the existing hedge pruning cars on the slope vegetation on both sides of the highway to prune the problem. The invention can adapt to different slope and different width of hedgerow pruning.

【技术实现步骤摘要】
一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法
本专利技术涉及绿篱修剪设备
，尤其涉及一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法。
技术介绍
随着高速公路数量的不断增加，道路两旁和中间绿篱带的面积也不断增大，目前对高速公路绿篱的修剪主要有两种方式，一是人工修剪，这种方式需要大量的人力财力，并且时有交通事故发生。二是采用绿篱修剪车进行修剪，但是现有的绿篱修剪车只能对绿篱的顶面或者侧面进行修剪，而无法对高速公路两边坡面上的植被进行修剪；并且，其修剪刀具的长度是固定的，无法适应不同宽度绿篱的修剪。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法，解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本专利技术可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种双臂自主协调型绿篱修剪机，包括承载车，承载车上设有可旋转的底座，底座依次与液压马达、液压泵以及液压油箱连接，液压泵依次与发动机以及柴油箱连接，底座上设有修剪长臂和修剪短臂。所述修剪长臂包括由下到上依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具；修剪长臂还包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，第一液压缸的两端分别与长臂旋转臂和角度调节臂连接，第二液压缸的两端分别与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接，第三液压缸的两端分别与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。所述修剪短臂包括由下到上依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具；修剪短臂还包括第四液压缸和第五液压缸，第四液压缸的两端分别与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接，第五液压缸的两端分别与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。优选地，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸以及第五液压缸均与电控系统连接。优选地，液压马达、液压泵、液压油箱、发动机以及柴油箱均安装在底座上。进一步优选地，发动机位于长臂旋转臂和短臂旋转臂之间，液压泵位于发动机的前面，液压油箱和柴油箱分别位于长臂旋转臂和短臂旋转臂的后面。进一步优选地，底座上还设有水箱和配重块，水箱位于发动机的后面，配重块位于水箱的后面。优选地，长臂修剪刀具和短臂修剪刀具的刀头可更换。优选地，承载车与底座可拆卸式连接。本专利技术还提供了一种基于双臂自主协调型绿篱修剪机的使用方法，包括以下步骤：当修剪中间绿篱带时，通过液压马达带动底座向承载车的一侧旋转；通过第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具的高度和角度；通过第四液压缸和第五液压缸的伸缩来调节短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂以及短臂修剪刀具的高度和角度，使短臂修剪刀具呈竖直状态；使得修剪长臂在前，修剪短臂在后，长臂修剪刀具对中间绿篱带的顶部进行修剪，短臂修剪刀具对中间绿篱带的侧面进行修剪。当修剪斜坡时，通过液压马达带动底座向承载车的一侧旋转；通过第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具的高度和角度，把角度调节臂压下，使长臂修剪刀具与坡面平行；通过第四液压缸和第五液压缸的伸缩来调节短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂以及短臂修剪刀具的高度和角度，使短臂修剪刀具与坡面平行；使得修剪短臂在前，修剪长臂在后，短臂修剪刀具对斜坡的靠上位置进行修剪，长臂修剪刀具对斜坡的靠下位置进行修剪。完成修剪后，把修剪长臂和修剪短臂收回，修剪短臂放于承载车的车厢内，修剪长臂悬于承载车的车头上。优选地，通过电控系统来控制第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸以及第五液压缸的伸缩。优选地，通过调节长臂修剪刀具和短臂修剪刀具的重合长度来适应不同宽度绿篱的修剪。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：本专利技术提供的一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法，通过液压马达驱动底座旋转，从而带动底座上的修剪长臂和修剪短臂整体旋转；同时，通过液压缸的伸缩控制修剪长臂和修剪短臂的高度和角度；当修剪中间绿篱带时，修剪长臂在前，修剪短臂在后，长臂修剪刀具对中间绿篱带的顶部进行修剪，短臂修剪刀具对中间绿篱带的侧面进行修剪，从而一次性完成了对中间绿篱带的顶部和靠近绿篱修剪车一侧的侧面的修剪，一次性修剪成形，提高了绿篱的修剪效率，有效的解除了人力劳动。当修剪斜坡时，修剪短臂在前，修剪长臂在后，短臂修剪刀具对斜坡的靠上位置进行修剪，长臂修剪刀具对斜坡的靠下位置进行修剪。本专利技术不仅能对高速公路中间绿篱带的顶面和侧面进行两个方位的同时修剪作业，而且也可以对高速公路两边护坡的杂草和乔灌木进行修剪作业，可适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪，具有转场速度快，修剪效率高、环保性好、有效的解除了人力劳动等优点。进一步地，长臂修剪刀具和短臂修剪刀具的刀头可更换。进一步地，承载车与底座可拆卸式连接，当不需对绿篱修剪时，将底座及底座上的部件从承载车上拆下，承载车可做其它用途，避免了资源浪费。附图说明图1是本专利技术提供的双臂自主协调型绿篱修剪机修剪高速公路中间绿篱带时的工作状态示意图；图2是本专利技术提供的双臂自主协调型绿篱修剪机修剪高速公路两边斜坡时的工作状态示意图；图3是本专利技术提供的修剪长臂和修剪短臂收回车内的状态示意图；图4是本专利技术提供的底座的结构示意图；图中，1-承载车、2-底座、3-长臂旋转臂、4-短臂旋转臂、5-中间绿篱带、6-角度调节臂、7-长臂伸缩外臂、8-长臂伸缩内臂、9-长臂修剪刀具、10-第一液压缸、11-第二液压缸、12-第三液压缸、13-斜坡、14-短臂伸缩外臂、15-短臂伸缩内臂、16-短臂修剪刀具、17-第四液压缸、18-第五液压缸、19-液压油箱、20-柴油箱、21-水箱、22-配重块、23-液压泵、24-液压马达、25-发动机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：参见图1-4，本专利技术提供了一种双臂自主协调型绿篱修剪机，包括承载车1，承载车1上设有可旋转的底座2，底座2依次与液压马达24、液压泵23以及液压油箱19连接，液压泵23依次与发动机25以及柴油箱20连接，底座2上设有修剪长臂和修剪短臂。所述修剪长臂包括由下到上依次铰接的长臂旋转臂3、角度调节臂6、长臂伸缩外臂7、长臂伸缩内臂8和长臂修剪刀具9；修剪长臂还包括第一液压缸10、第二液压缸11和第三液压缸12，第一液压缸10的两端分别与长臂旋转臂3和角度调节臂6连接，第二液压缸11的两端分别与角度调节臂6和长臂伸缩外臂7连接，第三液压缸12的两端分别与长臂伸缩内臂8和长臂修剪刀具9连接。所述修剪短臂包括由下到上依次铰接的短臂旋转臂4、短臂伸缩外臂14、短臂伸缩内臂15和短臂修剪刀具16；修剪短臂还包括第四液压缸17和第五液压缸18，第四液压缸17的两端分别与短臂旋转臂4和短臂伸缩外臂14连接，第五液压缸18的两端分别与短臂伸缩内臂15和短臂修剪刀具16连接。优选地，第一液压缸10、第二液压缸11、第三液压缸12、第四液压缸17以及第五液压缸18均与电控系统连接，通过电控系统控制液压缸的伸缩。优选地，液压马达24、液压泵23、液压油箱19、发动机25以及柴油箱20均安装在底座2上。进一步优选地，发动机25位于长臂旋转臂3和短臂旋转臂4之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，包括承载车(1)，承载车(1)上设有可旋转的底座(2)，底座(2)依次与液压马达(24)、液压泵(23)以及液压油箱(19)连接，液压泵(23)依次与发动机(25)以及柴油箱(20)连接，底座(2)上设有修剪长臂和修剪短臂；所述修剪长臂包括由下到上依次铰接的长臂旋转臂(3)、角度调节臂(6)、长臂伸缩外臂(7)、长臂伸缩内臂(8)和长臂修剪刀具(9)；修剪长臂还包括第一液压缸(10)、第二液压缸(11)和第三液压缸(12)，第一液压缸(10)的两端分别与长臂旋转臂(3)和角度调节臂(6)连接，第二液压缸(11)的两端分别与角度调节臂(6)和长臂伸缩外臂(7)连接，第三液压缸(12)的两端分别与长臂伸缩内臂(8)和长臂修剪刀具(9)连接；所述修剪短臂包括由下到上依次铰接的短臂旋转臂(4)、短臂伸缩外臂(14)、短臂伸缩内臂(15)和短臂修剪刀具(16)；修剪短臂还包括第四液压缸(17)和第五液压缸(18)，第四液压缸(17)的两端分别与短臂旋转臂(4)和短臂伸缩外臂(14)连接，第五液压缸(18)的两端分别与短臂伸缩内臂(15)和短臂修剪刀具(16)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，包括承载车(1)，承载车(1)上设有可旋转的底座(2)，底座(2)依次与液压马达(24)、液压泵(23)以及液压油箱(19)连接，液压泵(23)依次与发动机(25)以及柴油箱(20)连接，底座(2)上设有修剪长臂和修剪短臂；所述修剪长臂包括由下到上依次铰接的长臂旋转臂(3)、角度调节臂(6)、长臂伸缩外臂(7)、长臂伸缩内臂(8)和长臂修剪刀具(9)；修剪长臂还包括第一液压缸(10)、第二液压缸(11)和第三液压缸(12)，第一液压缸(10)的两端分别与长臂旋转臂(3)和角度调节臂(6)连接，第二液压缸(11)的两端分别与角度调节臂(6)和长臂伸缩外臂(7)连接，第三液压缸(12)的两端分别与长臂伸缩内臂(8)和长臂修剪刀具(9)连接；所述修剪短臂包括由下到上依次铰接的短臂旋转臂(4)、短臂伸缩外臂(14)、短臂伸缩内臂(15)和短臂修剪刀具(16)；修剪短臂还包括第四液压缸(17)和第五液压缸(18)，第四液压缸(17)的两端分别与短臂旋转臂(4)和短臂伸缩外臂(14)连接，第五液压缸(18)的两端分别与短臂伸缩内臂(15)和短臂修剪刀具(16)连接。2.根据权利要求1所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，第一液压缸(10)、第二液压缸(11)、第三液压缸(12)、第四液压缸(17)以及第五液压缸(18)均与电控系统连接。3.根据权利要求1所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，液压马达(24)、液压泵(23)、液压油箱(19)、发动机(25)以及柴油箱(20)均安装在底座(2)上。4.根据权利要求3所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，发动机(25)位于长臂旋转臂(3)和短臂旋转臂(4)之间，液压泵(23)位于发动机(25)的前面，液压油箱(19)和柴油箱(20)分别位于长臂旋转臂(3)和短臂旋转臂(4)的后面。5.根据权利要求4所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，底座(2)上还设有水箱(21)和配重块(22)，水箱(21)位于发动机(25)的后面，配重块(22)位于水箱(21)的后面。6.根据权利要求1所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，长臂修剪刀具(9)和短臂修剪刀具(16)的刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：司癸卯，邵现田，赵建成，陈哲，王彤，王杨煦，刘乐，宋星亮，师毓，赵明，苟颖，王彦诚，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61