智能回转式曲面光源机器人整机流水线及光源制作方法技术

本发明专利技术公开了一种智能回转式曲面光源机器人整机流水线及光源制作方法，包括有传输带，所述传输带两侧分别设有多组曲面光源生产机器人；每个曲面光源生产机器人的物料输出口均朝向传输带；制作出曲面光源，提高曲面光源的生产效率，可实现大批量生产，产品良率和产品一致性也得到大幅提高。

The assembly line of intelligent rotary surface light source robot and the method of making light source

【技术实现步骤摘要】
智能回转式曲面光源机器人整机流水线及光源制作方法
本专利技术涉及一种智能回转式曲面光源机器人整机流水线及光源制作方法。
技术介绍
申请号为201811522973.6的中国专利文献公开了一种曲面光源及其制作方法，以解决曲面光源发光连续性差而需要出光罩对光源进行雾化的问题。目前，并没有专门用于生产该产品的设备，只能利用现有设备拆分生产，效率低下，产品良率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能回转式曲面光源机器人整机流水线。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种智能回转式曲面光源机器人整机流水线，包括回转移料机构、设于回转移料机构上方的圆环状的顶板，以及设于顶板底面并沿着顶板周向依次设置的移料机械臂、焊盘放置机构、锡膏点胶机构、晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、压弯凹模机构；所述回转移料机构上设有基板载具，所述回转移料机构用于带动基板载具做圆周运动，所述基板载具包括弯曲凸模和凸模驱动气缸，所述弯曲凸模与凸模驱动气缸的输出端连接。其中，所述移料机械臂包括第一直线位移电机、第一升降支架、第一电磁推杆、第一升降板、压电微动板和静电吸附板，所述第一直线位移电机设于顶板上，所述第一升降支架与第一直线位移电机的输出端连接，所述第一电磁推杆固定在第一升降支架上，所述第一升降板与第一电磁推杆的推杆连接，所述压电微动板设于第一升降板的底面，所述静电吸附板设于压电微动板的底面。其中，所述焊盘放置机构、晶片放置机构均包括第二直线位移电机、第二升降支架、第二电磁推杆、第二升降板、分料座体、分料滚轴和分料驱动电机，所述第二直线位移电机设于顶板上，所述第二升降支架固定在第二直线位移电机的输出端，所述第二电磁推杆固定在第二升降支架，所述第二升降板与第二电磁推杆的推杆连接，所述分料座体固定在第二升降板的底面，所述分料座体的顶端间隔设有进料轨固定槽及对应每个进料轨固定槽设有储料槽，所述分料座体的底端设有放料口，所述分料滚轴转动设于分料座体内，所述分料滚轴的圆周面为静电辊面，所述分料滚轴的圆周面包覆有一层定位隔离层，所述焊盘放置机构的定位隔离层的圆周面根据焊盘的放料间距开设有对应数量和位置间距的焊盘容料井，所述晶片放置机构的定位隔离层的圆周面根据晶片的放料间距开设有对应数量和位置间距的晶片容料井，所述焊盘容料井、晶片容料井均贯穿定位隔离层，所述分料驱动电机设于分料座体的一端、且其输出端与分料滚轴的一端连接。其中，所述锡膏点胶机构、胶条点胶机构均包括第三直线位移电机、第三升降支架、第三电磁推杆和第三升降板，所述第三直线位移电机设于顶板上，所述第三升降支架固定在第三直线位移电机的输出端，所述第三电磁推杆固定在第三升降支架，所述第三升降板与第三电磁推杆的推杆连接，所述锡膏点胶机构的第三升降板的底面设有锡膏点胶头，所述胶条点胶机构的第三升降板的底面设有胶条点胶头。其中，所述回流焊接机构、胶条烘干机构均包括呈圆弧形状的箱盖体和发热板，所述箱盖体的顶端固定在顶板上，所述箱盖体的底端为开口状、并抵接在回转移料机构上，所述发热板设于箱盖体的内顶面，所述胶条烘干机构的箱盖体、发热板的长度大于回流焊接机构的箱盖体、发热板的长度。其中，所述压弯凹模机构包括凹模驱动气缸和弯曲凹模，所述凹模驱动气缸固定在顶上上，所述弯曲凹模与凹模驱动气缸的输出端连接。其中，还包括传送机构，所述传送机构设于顶板靠近移料机械臂的一侧，所述传送机构用于传送基板以及将成品的曲面光源转移出工作区。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术利用基板载具回转式依次经过焊盘放置机构、锡膏点胶机构、晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、压弯凹模机构，从而制作出曲面光源，提高曲面光源的生产效率，可实现大批量生产，产品良率和产品一致性也得到大幅提高。另外，通过在基板载具上设置弯曲凸模与压弯凹模机构配合，形成整体压合式弯曲，能够获得曲面精度更高的曲面光源。附图说明图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术隐藏掉顶板后的结构示意图；图4是本专利技术的基板载具的分解示意图；图5是本专利技术的移料机械臂的结构示意图；图6是本专利技术的焊盘放置机构的结构示意图；图7是本专利技术的晶片放置机构的结构示意图；图8是本专利技术的锡膏点胶机构的结构示意图；图9是本专利技术的胶条点胶机构的结构示意图；图10是本专利技术的压弯凹模机构的结构示意图；图11是本专利技术的回流焊接机构或胶条烘干机构的结构示意图；附图标记说明：1-回转移料机构；11-基板载具；111-弯曲凸模；112-凸模驱动气缸；113-固定座；2-移料机械臂；21-第一直线位移电机；22-第一升降支架；23-第一电磁推杆；24-第一升降板；25-压电微动板；26-静电吸附板；3-焊盘放置机构；31-焊盘容料井；4-锡膏点胶机构；41-锡膏点胶头；5-晶片放置机构；51-晶片容料井；6-回流焊接机构；7-胶条点胶机构；71-胶条点胶头；8-胶条烘干机构；9-压弯凹模机构；91-凹模驱动气缸；92-弯曲凹模；101-第二直线位移电机；102-第二升降支架；103-第二电磁推杆；104-第二升降板；105-分料座体；1051-进料轨固定槽；1052-储料槽；106-分料滚轴；107-分料驱动电机；108-定位隔离层；201-第三直线位移电机；202-第三升降支架；203-第三电磁推杆；204-第三升降板；301-箱盖体；302-发热板；100-顶板；200-传送机构；传输带-a。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图11所示，本实施例所述的一种智能回转式曲面光源机器人整机流水线，包括有传输带a，所述传输带两侧分别设有多组曲面光源生产机器人；每个曲面光源生产机器人的物料输出口均朝向传输带；传输带用于收集曲面光源生产机器人生产的成品。每个曲面光源生产机器人包括回转移料机构1、设于回转移料机构1上方的圆环状的顶板100，以及设于顶板100底面并沿着顶板100周向依次设置的移料机械臂2、焊盘放置机构3、锡膏点胶机构4、晶片放置机构5、回流焊接机构6、胶条点胶机构7、胶条烘干机构8、压弯凹模机构9；所述回转移料机构1上设有基板载具11，所述回转移料机构1用于带动基板载具11做圆周运动，所述基板载具11包括弯曲凸模111和凸模驱动气缸112，所述弯曲凸模111与凸模驱动气缸112的输出端连接。具体地，基板载具11还包括固定座113，固定座113可拆卸连接在转位板上，弯固定座113对应基板的每个缝隙设有条形孔，弯曲凸模111嵌入固定座113内，并与凸模驱动气缸112的输出端连接，回转移料机构1包括凸轮分割器和转位板，所述转位板的外径大于顶板100的内径、且小于顶板100的外径，所述转位板的中部连接在凸轮分割器的输出端，基板载具11设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能回转式曲面光源机器人整机流水线，其特征在于，/n包括有传输带（a），所述传输带两侧分别设有多组曲面光源生产机器人；每个曲面光源生产机器人的物料输出口均朝向传输带；传输带用于收集曲面光源生产机器人生产的成品。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能回转式曲面光源机器人整机流水线，其特征在于，
包括有传输带（a），所述传输带两侧分别设有多组曲面光源生产机器人；每个曲面光源生产机器人的物料输出口均朝向传输带；传输带用于收集曲面光源生产机器人生产的成品。


2.根据权利要求1所述的一种智能回转式曲面光源机器人整机流水线，其特征在于，
每个曲面光源生产机器人包括，回转移料机构（1）、设于回转移料机构（1）上方的圆环状的顶板（100），以及设于顶板（100）底面并沿着顶板（100）周向依次设置的移料机械臂（2）、焊盘放置机构（3）、锡膏点胶机构（4）、晶片放置机构（5）、回流焊接机构（6）、胶条点胶机构（7）、胶条烘干机构（8）、压弯凹模机构（9）；其特征在于，
所述回转移料机构（1）上设有基板载具（11），所述回转移料机构（1）用于带动基板载具（11）做圆周运动，所述基板载具（11）包括弯曲凸模（111）和凸模驱动气缸（112），所述弯曲凸模（111）与凸模驱动气缸（112）的输出端连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能回转式曲面光源机器人整机流水线，其特征在于，所述移料机械臂（2）包括第一直线位移电机（21）、第一升降支架（22）、第一电磁推杆（23）、第一升降板（24）、压电微动板（25）和静电吸附板（26），所述第一直线位移电机（21）设于顶板（100）上，所述第一升降支架（22）与第一直线位移电机（21）的输出端连接，所述第一电磁推杆（23）固定在第一升降支架（22）上，所述第一升降板（24）与第一电磁推杆（23）的推杆连接，所述压电微动板（25）设于第一升降板（24）的底面，所述静电吸附板（26）设于压电微动板（25）的底面。


4.根据权利要求1所述的一种智能回转式曲面光源机器人整机流水线，其特征在于，所述焊盘放置机构（3）、晶片放置机构（5）均包括第二直线位移电机（101）、第二升降支架（102）、第二电磁推杆（103）、第二升降板（104）、分料座体（105）、分料滚轴（106）和分料驱动电机（107），所述第二直线位移电机（101）设于顶板（100）上，所述第二升降支架（102）固定在第二直线位移电机（101）的输出端，所述第二电磁推杆（103）固定在第二升降支架（102），所述第二升降板（104）与第二电磁推杆（103）的推杆连接，所述分料座体（105）固定在第二升降板（104）的底面，所述分料座体（105）的顶端间隔设有进料轨固定槽（1051）及对应每个进料轨固定槽（1051）设有储料槽（1052），所述分料座体（105）的底端设有放料口，所述分料滚轴（106）转动设于分料座体（105）内，所述分料滚轴（106）的圆周面为静电辊面，所述分料滚轴（106）的圆周面包覆有一层定位隔离层（108），所述焊盘放置机构（3）的定位隔离层（108）的圆周面根据焊盘的放料间距开设有对应数量和位置间距的焊盘容料井（31），所述晶片放置机构（5）的定位隔离层（108）的圆周面根据晶片的放料间距开设有对应数量和位置间距的晶片容料井（51），所述焊盘容料井（31）、晶片容料井（51）均贯穿定位隔离层（108），所述分料驱动电机（107）设于分料座体（105）的一端、且其输出端与分料滚轴（106）的一端连接。


5.根据权利要求1所述的一种智能回转式曲面光源机器人整机流水线，其特征在于，所述锡膏点胶机构（4）、胶条点胶机构（7）均包括第三直线位...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒鑫，
申请(专利权)人：羽源洋宁波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33