倒吊式双面光学检测设备制造技术

本发明专利技术提供一种倒吊式双面光学检测设备，包括一检测平台以及一倒吊式载具。检测平台具有至少一第一站台以及至少一第二站台。第一站台包括一正检载台，并在正检载台的一侧设置有一第一取像装置，用以拍摄一待测对象的第一侧影像。第一站台及第二站台之间设置有一检测区域，并在检测区域的一侧设置有一第二取像装置。倒吊式载具设置在检测平台的第一站台及第二站台之间，并包括一线性传动模块、以及一配合线性传动模块设置并由线性传动模块驱动的背检吸附载台。背检吸附载台配合线性传动模块移动，以吸附待测物件的第一侧，在当待测对象的另一侧经过检测区域供检测区域的第二取像装置拍摄。

Upside down double-sided optical testing equipment

【技术实现步骤摘要】
倒吊式双面光学检测设备
本专利技术是有关于一种光学检测设备，尤指一种倒吊式双面光学检测设备。
技术介绍
现有技术要进行双面光学检测时，一般的做法是先通过载具或移载装置将待测对象移动至检测区域，通过取像装置对待测对象的一侧表面先进行拍摄，在拍摄完成时通过翻面装置进行翻面后，再重新通过载具或移载装置移动至检测区域进行第二次拍摄，藉此获得待测对象的双面影像。上述的方式固然符合直觉性的设计，然而在检测的过程中由于增加了过多的步骤，势必增加检测所需的时间，造成检测的效率无法有效的提升。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于提供一种倒吊式双面光学检测设备，包括一检测平台以及一倒吊式载具。检测平台具有至少一第一站台以及至少一第二站台。第一站台包括一正检载台，并在正检载台的一侧设置有一第一取像装置，用以拍摄待测对象的第一侧影像。第一站台及第二站台之间设置有一检测区域，并在检测区域的一侧设置有一第二取像装置。倒吊式载具设置在检测平台的第一站台及第二站台之间。倒吊式载具包括一线性传动模块、以及一配合线性传动模块设置并由线性传动模块驱动的背检吸附载台。背检吸附载台配合线性传动模块在第一站台及第二站台之间移动，以吸附待测对象的第一侧，在当待测对象的第二侧经过检测区域供第二取像装置拍摄。本专利技术无需另外设置一翻面装置对待测对象进行翻面程序，可以有效的降低检测单一待测对象所需的时间，进一步增加检测效率。本专利技术通过线性传动模块以及气浮式定位传动模块可以解决待测对象双面检测精密度要求不一的问题，尤其通过气浮式定位传动模块可以有效针对纳米级精度工件进行精准的光学检测。附图说明图1，本专利技术倒吊式双面光学检测设备的外观示意图。图2，本专利技术中正检载台的外观示意图。图3，本专利技术中正检载台的结构分解示意图。图4，本专利技术倒吊式载具的部分透明示意图。图5a至图5d，本专利技术倒吊式双面光学检测设备的工作流程示意图(一)至工作流程示意图(四)。具体实施方式有关本专利技术的详细说明及
技术实现思路
，现就配合图式说明如下。同时，本专利技术中的图式，为说明方便，其比例未必照实际比例绘制，所述图式及其比例并非用以限制本专利技术的范围，在此先行说明。尽管在本专利技术中并未在图式中明确揭示有控制器，但可理解本专利技术是应用于光学检测设备，必然包括有用于执行图像处理用的图像处理器；为协调各部装置的运作，其必然包括中央控制器(例如PLC)调整各部装置的参数，以确保装置的运作顺畅并消弭误差；装置可个别包括独立的控制器及对应的韧体，以切换各装置的工作模式、或是由传感器反馈对应的参数等，在此必须先予以说明。所述控制器例如可以为中央处理器(CentralProcessingUnit；CPU)，或是其他可程序化之一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor；DSP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits；ASIC)、可程序化逻辑设备(ProgrammableLogicDevice；PLD)或其他类似装置或这些装置的组合。以下是针对本专利技术举一较佳具体实施例进行说明，请一并参阅图1，为本专利技术倒吊式双面光学检测设备的外观示意图，如图所示：本实施例提供一种倒吊式双面光学检测设备100，主要包括一检测平台10、以及一配合检测平台10设置的倒吊式载具20。所述的检测平台10依据对待测对象P(如图5a所示)执行正面检测及背面检测的功能性区分为一对应于第一检测位置的第一站台11及一对应于第二检测位置的第二站台12。在此所述的第一检测位置及第二检测位置是由一第一取像装置111及一第二取像装置121的取像范围而决定。具体而言，所述的检测位置是指设备人员配合待测对象的种类、精准度、以及镜头及像机的性能(例如分辨率、焦距)所配置的较佳取像位置，所述的用语并非用以限制本专利技术所欲保护的范围，在此先行说明。第一站台11包括一正检载台112，并在正检载台112的一侧设置有第一取像装置111。在一较佳实施例中，第一取像装置111可以为面扫描摄影机(AreaScanCamera)或线扫描摄影机(LineScanCamera)。在面扫描摄影机的实施例，可以减少载台移动时对拍摄精度所造成的减损；在使用线扫描摄影机的实施例，则可以减少设备的体积并增加检测的效率，在本专利技术中不予以限制。第二站台12设置在第一站台11的后端，用以通过倒吊式载具20吸附第一站台11的待测对象P，并用以将待测对象P传送至第二检测位置进行拍摄。在本实施例中，第二站台12与第一站台11共同设置在同一基座(气浮平台114)上。依据实际需求，第二站台12亦可以与第一站台11分开设置，在本专利技术中不予以限制。为了拍摄待测对象P的影像，第二站台12具有一检测区域SP对应在第二检测位置上，并在检测区域SP的一侧上设置有第二取像装置121，用以对准检测区域SP，对经过的待测对象P进行拍摄。与第一取像装置111相同，在一较佳实施例中，第二取像装置121可以为面扫描摄影机(AreaScanCamera)或线扫描摄影机(LineScanCamera)。在面扫描摄影机的实施例，可以减少载台移动时对拍摄精度所造成的减损；在线扫描摄影机的实施例，则可以减少设备的体积并增加检测的效率，在本专利技术中不予以限制。检测区域SP为第二站台12上基座未遮蔽的区域；在本实施例中，检测区域SP位在基座延伸方向的末端位置的一侧，在正检载台112移动至末端时，通过倒吊式载具20吸附待测对象P并移动至检测区域SP上，以便第二取像装置121拍摄。除上述的实施例外，检测区域亦可以为基座上的开槽、两两相邻基座、平台或机台之间的间隔等，所述的设定并非属本专利技术所欲限制的范围。以下针对本专利技术中所述的正检载台112举一具体实施例进行详细的说明。请一并参阅图2及图3，为本专利技术中正检载台的外观示意图及结构分解示意图，如图所示：所述的正检载台112配合一气浮式定位传动模块设置，由气浮式定位传动模块驱动以经过第一取像装置111的取像区域(第一检测位置)，通过第一取像装置112拍摄待测对象P的第一侧影像。在一较佳实施例，气浮式定位传动模块包括一线性马达113、以及一配合线性马达113设置的气浮平台114。气浮平台114具有一轨道114A，用以设置正检载台112。线性马达113包括一定子113A及一激磁线圈113B，分别设置在轨道114A以及正检载台112上，以驱动正检载台112在轨道114A分布的范围内移动。具体而言，在本实施例中，定子113A设置在轨道114A的内侧，平行设置在轨道114A的延伸方向。正检载台112内侧(或底侧)则结合有激磁线圈113B，以便通过定子113A及激磁线圈113B让正检载台112沿着轨道114A的延伸方向上移动。在另一可行的实施例中，定子113A及激磁线圈113B的配置亦可以反向设置，例如将激磁线圈设计为直条状并设置在轨道114本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒吊式双面光学检测设备，其特征在于，包括：/n一检测平台，该检测平台具有至少一第一站台、以及至少一第二站台，该第一站台包括一正检载台，并在该正检载台的一侧设置有一第一取像装置，用以拍摄一待测对象的第一侧影像，该第一站台及该第二站台之间设置有一检测区域，并在该检测区域的一侧设置有一第二取像装置；以及/n一倒吊式载具，设置在该检测平台的该第一站台及该第二站台之间，该倒吊式载具包括一线性传动模块、以及一配合该线性传动模块设置并由该线性传动模块驱动的背检吸附载台；/n其中，该背检吸附载台配合该线性传动模块在该第一站台及该第二站台之间移动，以吸附该待测对象的第一侧，在当该待测对象的另一侧经过该检测区域供该第二取像装置拍摄。/n

【技术特征摘要】
20181114 TW 1071404861.一种倒吊式双面光学检测设备，其特征在于，包括：
一检测平台，该检测平台具有至少一第一站台、以及至少一第二站台，该第一站台包括一正检载台，并在该正检载台的一侧设置有一第一取像装置，用以拍摄一待测对象的第一侧影像，该第一站台及该第二站台之间设置有一检测区域，并在该检测区域的一侧设置有一第二取像装置；以及
一倒吊式载具，设置在该检测平台的该第一站台及该第二站台之间，该倒吊式载具包括一线性传动模块、以及一配合该线性传动模块设置并由该线性传动模块驱动的背检吸附载台；
其中，该背检吸附载台配合该线性传动模块在该第一站台及该第二站台之间移动，以吸附该待测对象的第一侧，在当该待测对象的另一侧经过该检测区域供该第二取像装置拍摄。


2.根据权利要求1所述的倒吊式双面光学检测设备，其特征在于，该线性传动模块包括一驱动马达、一由该驱动马达驱动枢转的螺杆、以及至少一设置在该螺杆一侧的线性滑轨，该背检吸附载台的一侧具有一螺接部结合在该螺杆上，并具有至少一滑块可滑动地设置在该线性滑轨上，通过该螺杆驱动该背检吸附载台在该线性滑轨所界定的轨道范围内沿一规划路径上移动。


3.根据权利要求2所述的倒吊式双面光学检测设备，其特征在于，该线性滑轨的数量为二个，并对称设置在该螺杆的两侧，该螺接部及该滑块结合在该背检吸附载台的一侧，该滑块的数量为四个，并两两对称设置在该螺接部的两侧以分别固定在二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖宪平，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71