适用于双螺母滚珠丝杠副的消隙机构及双螺母滚珠丝杠副制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于双螺母滚珠丝杠副的消隙机构及双螺母滚珠丝杠副，包括承力槽、套筒、预紧片和预紧箍。承力槽设于双螺母滚珠丝杠副的丝杠上套设的主螺母上，且承力槽沿主螺母的轴线开设在主螺母朝向双螺母滚珠丝杠副的丝杠上套设的副螺母一侧的外周面上；套筒一体设于副螺母朝向主螺母的一侧端；套筒具有与副螺母的轴线同轴线的圆孔；在套筒的远离副螺母的端面上开有凹槽；套筒适于套设在主螺母朝向副螺母的端部上；预紧片适于嵌装在凹槽中，且预紧片的弓背背向于主螺母；预紧箍为具有开口的环形结构，预紧箍适于环绕设置在套筒的周围且抵压在预紧片上。本发明专利技术可对双螺母滚珠丝杠副的丝杠、主螺母、副螺母磨损后存在的轴向间隙进行消除。

Clearance mechanism and double nut ball screw pair for double nut ball screw pair

【技术实现步骤摘要】
适用于双螺母滚珠丝杠副的消隙机构及双螺母滚珠丝杠副
本专利技术涉及滚珠丝杠螺母副传动
，具体涉及一种适用于双螺母滚珠丝杠副的消隙机构及双螺母滚珠丝杠副。
技术介绍
目前，精密的滚珠丝杠螺母副传动，除要求一定的单向进给精度外，还应严格控制螺母与丝杠之间的轴向间隙，否则，当丝杠反向回转时，将产生空回误差。为了消除螺母与丝杠之间的轴向间隙而引起的空回误差，滚珠丝杠螺母副一般采用双螺母预紧消隙。专利号为ZL201610943955.X的专利技术专利公开了双螺母预紧滚珠丝杠副，其预紧的结构是：包括丝杠、主螺母、副螺母、预紧块、压紧条；所述丝杠上套有主螺母和副螺母，在主螺母朝着副螺母的端部设有主槽，在副螺母朝着主螺母的端部设有副槽，主螺母端部上的主槽与副螺母端部上的副槽一一相互对齐；所述主槽的底面是倾斜的或副槽的槽底面是倾斜的，或者主槽的底面与副槽的槽底面都是倾斜的；所述预紧块设有斜面，预紧块镶嵌在主螺母的主槽与副螺母的副槽内并能在主槽、副槽内移动，主槽、副槽的两侧面与预紧块上对应的面接触，预紧块的斜面与主槽的底面接触或与副槽的槽底面接触；所述压紧条设置在主螺母与副螺母的对接处的周围且压在或间接压在预紧块上。其预紧的原理是：利用镶嵌在主槽与副槽内的预紧块，限制主螺母与副螺母相对转动，同时利用预紧块在主槽及副槽内的向心移动，实现主螺母与副螺母沿轴向向两侧分离，从而实现双螺母滚珠丝杠副的预紧消隙。ZL201610943955.X专利所公开的双螺母预紧滚珠丝杠副的缺点是：由于制造、安装存在误差，导致每一个预紧块所产生的使主螺母与副螺母沿轴向向两侧分离的预紧力不相等，形成使副螺母的轴线相对于主螺母的轴线产生角向位移的力矩，从而对滚珠丝杠螺母副的传动产生不良影响。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种适用于双螺母滚珠丝杠副的消隙机构，以解决对双螺母滚珠丝杠副的丝杠、主螺母、副螺母磨损后存在的轴向间隙进行预紧消除的技术问题。本专利技术的第二目的是提供一种双螺母滚珠丝杠副，以解决对双螺母滚珠丝杠副的丝杠、主螺母、副螺母磨损后存在的轴向间隙进行预紧消除的技术问题。为实现本专利技术的第一目的，本专利技术采取的技术方案是：一种适用于双螺母滚珠丝杠副的消隙机构，包括：承力槽，所述承力槽设于双螺母滚珠丝杠副的丝杠上套设的主螺母上，且所述承力槽沿主螺母的轴线开设在主螺母朝向双螺母滚珠丝杠副的丝杠上套设的副螺母一侧的外周面上；所述主螺母朝向副螺母的端部设有与主螺母的轴线同轴线的圆柱面；套筒，所述套筒一体设于所述副螺母朝向主螺母的一侧端；所述套筒具有与副螺母的轴线同轴线的圆孔；在套筒的远离副螺母的端面上开有凹槽，所述凹槽的槽开口背向于副螺母；所述套筒适于套设在主螺母朝向副螺母的端部的圆柱面上并构成转动配合，且在套筒与主螺母套接后，所述承力槽对应于凹槽中以不被套筒的筒壁遮盖；预紧片，所述预紧片为弓形结构；所述预紧片适于嵌装在凹槽中，且所述预紧片的弓背背向于主螺母；以及所述预紧片沿套筒的周向的一个端部适于抵顶所述凹槽的一个凹槽侧壁上，而该预紧片沿套筒的周向的另一个端部适于抵顶所述承力槽的一个槽侧壁上；预紧片沿套筒的周向的两个端部适于抵顶的凹槽的凹槽侧壁和承力槽的槽侧壁为相对分布关系；预紧箍，所述预紧箍为具有开口的环形结构，预紧箍适于环绕设置在套筒的周围且抵压在预紧片上；以及所述预紧箍的开口处设有预紧力调节结构。在本专利技术较佳的实施例中，所述预紧片沿套筒的轴向的一个端部与所述凹槽远离其槽开口的槽底端之间存在微小间隙，而该预紧片沿套筒的轴向的另一个端部则与所述承力槽远离副螺母的槽侧壁存在微小间隙。在本专利技术较佳的实施例中，在所述主螺母上设有一对所述承力槽，对应的，在所述套筒上设有一对所述凹槽；以及所述消隙机构包括一对所述预紧片。在本专利技术较佳的实施例中，在所述预紧箍与预紧片接触的部位设有一对适于分别抵接预紧片的沿套筒轴向的两端部的挡边，以使预紧箍与预紧片接触的部位的断面呈“╔╗”的槽形。在本专利技术较佳的实施例中，所述预紧片包括转动配合以形成弓形结构的主部和分部。在本专利技术较佳的实施例中，在所述主部适于与分部配接的端部设有V形槽，且所述V形槽的槽底为内凹的圆弧面；所述分部适于与主部配接的端部设有适于与所述V形槽的槽底转动配合的圆柱面。在本专利技术较佳的实施例中，所述主部适于与分部配接的端部的侧壁与预紧箍相抵接；以及所述主部适于与预紧箍相抵接的侧壁为圆弧面。在本专利技术可选的实施例中，所述预紧力调节结构包括适于组成螺纹连接件的第一螺栓和第一调节螺母。在本专利技术可选的实施例中，所述预紧力调节结构包括拉板、顶板以及适于组成螺纹连接件的第二螺栓和第二调节螺母；所述第二螺栓采用T字螺栓；所述具有开口的环形结构的预紧箍的左右两端分别设有一个第一弯钩；在位于预紧箍的左端的旁侧设有适于第二螺栓穿过的小孔；所述拉板为板条形结构，且拉板的中部设有适于第二螺栓穿过的穿孔；拉板的两端分别设有一个第二弯钩；拉板的一个第二弯钩与预紧箍的右端的第一弯钩相钩连；所述顶板为板条形结构，且顶板的中部设有适于第二螺栓穿过的通孔；顶板的两端分别插入预紧箍的左端的第一弯钩的钩槽内和拉板的另一个第二弯钩的钩槽内。为实现本专利技术的第二目的，本专利技术采取的技术方案是：一种双螺母滚珠丝杠副，包括：丝杠、串联地套设在所述丝杠上的主螺母和副螺母，以及所述的消隙机构。对比现有技术，本专利技术所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的消隙机构及双螺母滚珠丝杠副具有以下优点：①丝杠、主螺母、副螺母磨损后能通过消隙机构来消除丝杠与主、副螺母之间因磨损而新产生的轴向间隙；②不会产生使副螺母的轴线相对于主螺母的轴线产生角向位移的力矩；③调整主螺母与副螺母对顶的预紧力方便，只需要旋紧或旋松螺纹连接件即可。附图说明图1是本专利技术所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的消隙机构的基本结构示意图；图2是图1的A-A剖视图，示出了预紧片的一个顶缘顶住副螺母的凹槽侧壁，预紧片的另一个顶缘插入主螺母的承力槽内，预紧片的弓背背向于主螺母；还示出了预紧箍环绕设置在副螺母的套筒的周围且压在预紧片的弓背上；还示出了设在预紧箍的开口处的由第一螺栓和第一调节螺母组成的螺纹连接件；图3是主螺母以及副螺母的结构示意图，示出了主螺母上的承力槽的结构；还示出了在副螺母上设有套筒、套筒上开有凹槽的结构；图4从另一个视角示出了主螺母以及副螺母的结构，示出了主螺母上的承力槽的结构；还示出了在副螺母上设有套筒、套筒上开有凹槽的结构；图5-1和图5-2示出了预紧片的结构(其中图5-2示出了α)；图6示出了在预紧箍与预紧片接触的部位设有挡边；还示出了设置在预紧箍的开口处的预紧力调节结构；图7示出了改进后的预紧片由主部和分部组成；图8示出了由主部和分部组成的预紧片的一个顶缘顶住副螺母的凹槽侧壁而另一个顶缘插入主螺母的承力槽内，预紧片的分部与主部所构成的“八”字形的开口朝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于双螺母滚珠丝杠副的消隙机构，其特征在于，包括：/n承力槽2-1，所述承力槽2-1设于双螺母滚珠丝杠副的丝杠1上套设的主螺母2上，且所述承力槽2-1沿主螺母2的轴线开设在主螺母2朝向双螺母滚珠丝杠副的丝杠1上套设的副螺母3一侧的外周面上；所述主螺母2朝向副螺母3的端部设有与主螺母2的轴线同轴线的圆柱面；/n套筒11，所述套筒11一体设于所述副螺母3朝向主螺母2的一侧端；所述套筒11具有与副螺母3的轴线同轴线的圆孔；在套筒11的远离副螺母3的端面上开有凹槽11-2，所述凹槽11-2的槽开口背向于副螺母3；所述套筒11适于套设在主螺母2朝向副螺母3的端部的圆柱面上并构成转动配合，且在套筒11与主螺母2套接后，所述承力槽2-1对应于凹槽11-2中以不被套筒11的筒壁遮盖；/n预紧片4，所述预紧片4为弓形结构；所述预紧片4适于嵌装在凹槽11-2中，且所述预紧片4的弓背4-1背向于主螺母2；以及所述预紧片4沿套筒11的周向的一个端部适于抵顶所述凹槽11-2的一个凹槽侧壁11-3上，而该预紧片4沿套筒11的周向的另一个端部适于抵顶所述承力槽2-1的一个槽侧壁上；预紧片4沿套筒11的周向的两个端部适于抵顶的凹槽11-2的凹槽侧壁11-3和承力槽2-1的槽侧壁为相对分布关系；/n预紧箍5，所述预紧箍5为具有开口的环形结构，预紧箍5适于环绕设置在套筒11的周围且抵压在预紧片4上；以及所述预紧箍5的开口处设有预紧力调节结构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于双螺母滚珠丝杠副的消隙机构，其特征在于，包括：
承力槽2-1，所述承力槽2-1设于双螺母滚珠丝杠副的丝杠1上套设的主螺母2上，且所述承力槽2-1沿主螺母2的轴线开设在主螺母2朝向双螺母滚珠丝杠副的丝杠1上套设的副螺母3一侧的外周面上；所述主螺母2朝向副螺母3的端部设有与主螺母2的轴线同轴线的圆柱面；
套筒11，所述套筒11一体设于所述副螺母3朝向主螺母2的一侧端；所述套筒11具有与副螺母3的轴线同轴线的圆孔；在套筒11的远离副螺母3的端面上开有凹槽11-2，所述凹槽11-2的槽开口背向于副螺母3；所述套筒11适于套设在主螺母2朝向副螺母3的端部的圆柱面上并构成转动配合，且在套筒11与主螺母2套接后，所述承力槽2-1对应于凹槽11-2中以不被套筒11的筒壁遮盖；
预紧片4，所述预紧片4为弓形结构；所述预紧片4适于嵌装在凹槽11-2中，且所述预紧片4的弓背4-1背向于主螺母2；以及所述预紧片4沿套筒11的周向的一个端部适于抵顶所述凹槽11-2的一个凹槽侧壁11-3上，而该预紧片4沿套筒11的周向的另一个端部适于抵顶所述承力槽2-1的一个槽侧壁上；预紧片4沿套筒11的周向的两个端部适于抵顶的凹槽11-2的凹槽侧壁11-3和承力槽2-1的槽侧壁为相对分布关系；
预紧箍5，所述预紧箍5为具有开口的环形结构，预紧箍5适于环绕设置在套筒11的周围且抵压在预紧片4上；以及所述预紧箍5的开口处设有预紧力调节结构。


2.根据权利要求1所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的消隙机构，其特征在于，所述预紧片4沿套筒11的轴向的一个端部与所述凹槽11-2远离其槽开口的槽底端之间存在微小间隙，而该预紧片4沿套筒11的轴向的另一个端部则与所述承力槽2-1远离副螺母3的槽侧壁存在微小间隙。


3.根据权利要求1所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的消隙机构，其特征在于，在所述主螺母2上设有一对所述承力槽2-1，对应的，在所述套筒11上设有一对所述凹槽11-2；以及
所述消隙机构包括一对所述预紧片4。


4.根据权利要求1所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的消隙机构，其特征在于，在所述预紧箍5...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志坚，杨红霞，庞雨花，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32