可适应不平整地面环境的搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可适应不平整地面环境的搬运装置，包括移动底盘、支腿和底板，移动底盘的顶部具有卡盘，卡盘在卡紧状态和松脱状态之间可切换。底板与支腿连接，且支腿与底板之间限定出收容移动底盘的取货空间，底板具有与卡盘相适配的卡槽，当卡盘处于卡紧状态时，卡盘与卡槽配合，移动底盘适于拖动底板移动；当卡盘处于松脱状态时，卡盘适于脱离卡槽，移动底盘适于脱离底板。根据本发明专利技术的可适应不平整地面环境的搬运装置，具有底板不会轻易脱落于移动底盘的优点，进而，减小了底板脱落移动底盘摔坏的风险，也降低了底盘上被搬运物体摔坏的概率。

Handling device suitable for uneven ground environment

【技术实现步骤摘要】
可适应不平整地面环境的搬运装置
本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种可适应不平整地面环境的搬运装置。
技术介绍
随着自动化技术的发展，无人仓储物流已经成为机器人领域的热点话题。移动底盘可以钻入货架底部，将货架顶起，使其脱离地面，然后将货架运送至目的地并释放。相关技术中，货架一般是固定式的四腿结构，只能放置于平整的地面上，在非平整地面上容易出现部分支腿悬空、货架不稳定的情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种可适应不平整地面环境的搬运装置，所述可适应不平整地面环境的搬运装置具有放置稳定的优点。根据本专利技术实施例的可适应不平整地面环境的搬运装置，包括移动底盘、支腿和底板，所述移动底盘的顶部具有卡盘，所述卡盘在卡紧状态和松脱状态之间可切换。所述底板与所述支腿连接，且所述支腿与底板之间限定出收容所述移动底盘的取货空间，所述底板具有与所述卡盘相适配的卡槽，当所述卡盘处于所述卡紧状态时，所述卡盘与所述卡槽配合，所述移动底盘适于拖动所述底板移动；当所述卡盘处于松脱状态时，所述卡盘适于脱离所述卡槽，所述移动底盘适于脱离所述底板。根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可适应不平整地面环境的搬运装置，其特征在于，包括：/n移动底盘，所述移动底盘的顶部具有卡盘，所述卡盘在卡紧状态和松脱状态之间可切换；/n支腿；/n底板，所述底板与所述支腿连接，且所述支腿与底板之间限定出收容所述移动底盘的取货空间，所述底板具有与所述卡盘相适配的卡槽，当所述卡盘处于所述卡紧状态时，所述卡盘与所述卡槽配合，所述移动底盘适于拖动所述底板移动；当所述卡盘处于松脱状态时，所述卡盘适于脱离所述卡槽，所述移动底盘适于脱离所述底板。/n

【技术特征摘要】
1.一种可适应不平整地面环境的搬运装置，其特征在于，包括：
移动底盘，所述移动底盘的顶部具有卡盘，所述卡盘在卡紧状态和松脱状态之间可切换；
支腿；
底板，所述底板与所述支腿连接，且所述支腿与底板之间限定出收容所述移动底盘的取货空间，所述底板具有与所述卡盘相适配的卡槽，当所述卡盘处于所述卡紧状态时，所述卡盘与所述卡槽配合，所述移动底盘适于拖动所述底板移动；当所述卡盘处于松脱状态时，所述卡盘适于脱离所述卡槽，所述移动底盘适于脱离所述底板。


2.根据权利要求1所述的可适应不平整地面环境的搬运装置，其特征在于，所述支腿为升降支腿且包括：
支撑座，所述支撑座与所述底板连接；
导轨，所述导轨与所述支撑座连接；
电机组件，所述电机组件与所述支撑座连接，且所述电机组件位于所述导轨的一端；
丝杠，所述丝杠与所述支撑座连接，所述丝杠与所述导轨平行设置，所述丝杠通过传动组件与所述电机组件连接，所述电机组件驱动所述丝杠转动；
转接块，所述转接块套设于所述丝杠，所述丝杠驱动所述转接块沿所述丝杠移动，所述导轨与所述转接块配合，以限定所述转接块的运动轨迹；
脚座；
导杆，所述导杆的一端与所述脚座连接，所述导杆与所述导轨平行；
第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述脚座可枢转地连接，所述第一支撑杆的另一端与所述转接块可枢转地连接；
第二支撑杆，所述第二支撑杆的中部与所述第一支撑杆的中部可枢转地连接，所述第二支撑杆的一端与所述支撑座可枢转地连接，所述第二支撑杆的另一端与所述导杆连接，且所述第二支撑杆沿所述导杆可移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辛军，宫昭，谢福贵，吕春哲，郑佳凯，申屠舒展，于峰，孟齐志，
申请(专利权)人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：山东;37