【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条结构可弹跳移动机器人
本专利技术涉及弹跳移动机器人
，特别是涉及一种齿轮齿条结构可弹跳移动机器人。
技术介绍
专利号为CN208760758U的中国专利公开了一种可以弹跳的移动机器人，由车架和四个车轮组成。车架倾斜安装了气动弹跳机构，且气动弹跳机构的伸出段能够穿过车架与地面相互作用，通过伸出段快速伸出与地面接触带动小车向上弹跳。对于上述设计，其弹跳方式通过伸出段快速伸出带动小车向上运动，但伸出段与地面接触面积非常小，如地面条件为松软情况，伸出段会陷入地面，无法带动小车向上运动。伸出段与地面是单点接触，在驱动小车向上运动过程中，无法调整小车姿态，使小车车体平稳上升，进而会出现小车翻滚等情况。公开号为CN107600217A的中国专利公开了一种弹跳机器人腿，采用六连杆加弹簧作为弹跳机构，通过弹簧能量释放来使车体向上弹跳，并且底杆下方安装了行走轮和转向电机。上述设计，弹跳是通过弹簧能量释放来实现的，车体上升的速度及车体的姿态是无法控制，因此也不能够保证车体在上升过程中的平稳，进而也会导致出现车体翻滚的情况...
【技术保护点】
1.一种齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，包括车体和至少一个车腿，其特征在于：所述车腿沿其方向设有齿条，所述车体配置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮配置有驱动其转动的第一驱动装置；所述车腿配置有蜗轮，所述蜗轮配置有驱动其转动的蜗杆，所述车体配置有驱动所述蜗杆转动的第二驱动装置，所述车腿两侧均设有，轨道上设有与其配合的滚轮，所述滚轮通过安装架固定在所述蜗轮上。/n
【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，包括车体和至少一个车腿，其特征在于：所述车腿沿其方向设有齿条，所述车体配置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮配置有驱动其转动的第一驱动装置；所述车腿配置有蜗轮，所述蜗轮配置有驱动其转动的蜗杆，所述车体配置有驱动所述蜗杆转动的第二驱动装置，所述车腿两侧均设有，轨道上设有与其配合的滚轮，所述滚轮通过安装架固定在所述蜗轮上。
2.根据权利要求1所述的齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，其特征在于：所述齿轮齿条结构可弹跳移动机器人还包括至少一个车轮，所述车轮与所述车腿可转动连接，所述车轮配置有驱动其转动的第四驱动装置。
3.根据权利要求1所述的齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，其特征在于：所述齿轮齿条结构可弹跳移动机器人还包括动量轮，所述动量轮配置有驱动其转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置安装在所述车体上。
4.根据权利要求3所述的齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，其特征在于：所述动量轮设置在所述车体内。
5.根据权利要求1所述的齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，其特征在于：所述齿轮齿条...
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