下载一种齿轮齿条结构可弹跳移动机器人的技术资料

文档序号:24190943

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本发明公开了一种齿轮齿条结构可弹跳移动机器人,齿轮齿条结构可弹跳移动机器人,包括车体和至少一个车腿;所述车腿沿其方向设有齿条,所述车体配置有与所述齿条啮合的齿轮,所述齿轮配置有驱动其转动的第一驱动装置;所述车腿配置有蜗轮,所述蜗轮配置有驱动...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。

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