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线控转向限位装置与线控转向系统以及线控转向式机动车制造方法及图纸

技术编号:24247025 阅读:113 留言:0更新日期:2020-05-22 21:22
本发明专利技术公开了一种线控转向限位装置,基于该线控转向限位装置本发明专利技术还提供了一种线控转向系统以及一种线控转向式机动车。在线控转向限位装置中,本发明专利技术在转向轴套筒上设置有限位部件,限位部件可以将转向轴的旋转运动转换成自身的直线运动,限位部件在限位空间内运动,其受限位盘的限位,在限位部件限位后能够限制转向轴的转动。限位部件的移动距离与转向轴的旋转角度成正比,通过对限位部件的移动距离限定,就能够实现转向轴旋转角度的限定。本发明专利技术能够实现线控转向系统中方向盘旋转角度的限定。本发明专利技术结构简单,方向盘旋转角的限定精准、可调,本发明专利技术通过对线控转向系统进行机械结构优化,极大程度地提高了汽车驾驶的安全性。

Steer by wire limit device and steer by wire system and steer by wire vehicle

【技术实现步骤摘要】
线控转向限位装置与线控转向系统以及线控转向式机动车
本专利技术涉及汽车控制系统
,更具体地说,特别涉及一种线控转向限位装置、一种线控转向系统以及一种线控转向式机动车。
技术介绍
近些年来,随着互联网技术的快速发展,大数据的应用以及集成控制的发展,自动驾驶已经成为现在汽车的发展方向。在自动驾驶领域,线控作为集合多领域控制为一体的技术具有重要作用,线控转向作为转向系统发展的前沿趋势,在汽车行驶安全中具有重要的作用。线控转向系统是指取消了机械连接结构的转向系统,其优势在于:一方面降低了系统的复杂程度,另一方面极大地提高了系统的响应性。线控转向系统作为汽车控制的核心组成,其安全性就变得尤为重要。当前,保障线控转向系统安全性的措施一般都是在控制器层面以及控制算法方面,绝大部分的研究都没有针对机械部件进行。然而,线控转向系统由于取消了机械转向结构,其对于方向盘的转动没有了机械限制,就会使得线控转向系统存在方向盘转动超过一定圈数后不能回归零位的情况。由于方向盘转动缺失了转动限位,其对于汽车驾驶就存在非常大的安全隐患。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线控转向限位装置,其特征在于,包括:/n与方向盘(1)联动的转向轴(2);/n相对于车架固定安装的固定架(3),于所述固定架上设置有轴套(4),所述转向轴的一端插入至所述轴套内并与所述轴套转动配合;/n用于对所述转向轴的旋转角度进行限位的限位盘(5),所述限位盘设置有两个,两个所述限位盘设置于所述轴套内并间隔设置形成限位空间,于所述限位空间内设置有限位部件(6),所述限位部件与所述转向轴配合、用于将所述转向轴的旋转运动转换成所述限位部件的直线运动,所述限位部件于所述限位空间内直线运动并可与所述限位盘相抵、用于对所述转向轴的旋转进行限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种线控转向限位装置,其特征在于,包括:
与方向盘(1)联动的转向轴(2);
相对于车架固定安装的固定架(3),于所述固定架上设置有轴套(4),所述转向轴的一端插入至所述轴套内并与所述轴套转动配合;
用于对所述转向轴的旋转角度进行限位的限位盘(5),所述限位盘设置有两个,两个所述限位盘设置于所述轴套内并间隔设置形成限位空间,于所述限位空间内设置有限位部件(6),所述限位部件与所述转向轴配合、用于将所述转向轴的旋转运动转换成所述限位部件的直线运动,所述限位部件于所述限位空间内直线运动并可与所述限位盘相抵、用于对所述转向轴的旋转进行限位。


2.根据权利要求1所述的线控转向限位装置,其特征在于,
所述转向轴位于所述限位空间内的部分为安装段,所述安装段上设置有外螺纹,所述限位部件与所述安装段螺纹连接;
于所述轴套的内侧面设置有用于对所述限位部件的旋转进行限位的旋转限位结构。


3.根据权利要求2所述的线控转向限位装置,其特征在于,
所述旋转限位结构为螺纹结构,所述限位部件与所述旋转限位结构螺纹配合。


...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄超齐鸿裕张国旺战凯栾学功李建涛李亮
申请(专利权)人:清华大学
类型:发明
国别省市:北京;11

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