一种行星齿轮式纯电动助力转向器制造技术

本发明专利技术公开了一种行星齿轮式纯电动助力转向器，包括助力电机、圆柱齿轮减速机构、行星齿轮减速机构、蜗杆蜗轮减速机构、转向输出轴、转向输入轴、壳体和扭矩传感器。采用了行星齿轮减速机构和圆柱齿轮减速机构的组合结构来对助力电机的动力输出进行减速增扭，让转向器的转向输出轴能够输出满足使用要求的扭矩和转速；用蜗杆蜗轮传动机构传递方向盘的操控扭力及车轮转向阻力的逆向反馈，转向助力与转向操控是两条独立的动力传动链，转向助力与转向操控的输出扭矩最后都汇集于转向输出轴叠加成产品的工作输出扭矩，有效的解决目前电动助力转向器在商用车应用领域的局限性，让客货商用车都能有高效节能、转向轻便，操控性好的纯电动转向器选用。

A pure electric power steering gear with planetary gears

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮式纯电动助力转向器
本专利技术涉及一种行星齿轮式纯电动助力转向器。
技术介绍
汽车转向系统是用来改变或保持汽车行驶方向的一系列专门装置，其功能是按照驾驶员的意愿控制汽车行驶方向。转向系统作为整车构造中的重要系统之一，其性能的好坏直接关系到汽车驾驶的舒适性、安全性和能耗，甚至还影响到了环境。汽车转向系统的发展经历了从简单的机械转向、液压助力转向、到电动液压助力转向，直到更为节能、操控性更好的电动助力转向系统的出现。电动转向是一种简称，它有别于电动液压转向。前者指的是一种纯电动助力转向系统(即EPS),后者指的是一种电动液压转向系统(即EHPS)。电动液压转向系统其本质上仍属于液压助力转向，电动转向只需电源而不用液压动力源，它与液压动力转向系统相比较省略了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，零部件数量少，布置方便，重量轻。由于电动转向不再采用油介质、无液体泄漏损失、减少了油污染的可能，也改善了环境。因此在近年得到迅速的推广，也是今后汽车助力转向系统的发展方向。电动助力转向就是针对液压助力转向的弊端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮式纯电动助力转向器，其特征在于：包括助力电机（14）、圆柱齿轮减速机构、行星齿轮减数机构、蜗杆蜗轮减速机构、壳体（6）、转向输出轴(1)、转向输入轴（32）和扭矩传感器（28）；其中：/n所述助力电机（14）置于壳体（6）一侧并与壳体（6）固定连接；所述圆柱齿轮减速机构置于壳体（6）内部，并且与助力电机（14）可动连接；所述行星齿轮减速机构置于壳体（6）内部，所述行星齿轮减速机构包括初级减速机构（11）和末级减速机构（8）；所述初级减速机构（11）一侧与末级减速机构（8）连接，另一侧与圆柱齿轮减速机构连接；所述转向输出轴(1)一端埋于壳体（6）内部，并且与末级减速机构（8）连接...

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮式纯电动助力转向器，其特征在于：包括助力电机（14）、圆柱齿轮减速机构、行星齿轮减数机构、蜗杆蜗轮减速机构、壳体（6）、转向输出轴(1)、转向输入轴（32）和扭矩传感器（28）；其中：
所述助力电机（14）置于壳体（6）一侧并与壳体（6）固定连接；所述圆柱齿轮减速机构置于壳体（6）内部，并且与助力电机（14）可动连接；所述行星齿轮减速机构置于壳体（6）内部，所述行星齿轮减速机构包括初级减速机构（11）和末级减速机构（8）；所述初级减速机构（11）一侧与末级减速机构（8）连接，另一侧与圆柱齿轮减速机构连接；所述转向输出轴(1)一端埋于壳体（6）内部，并且与末级减速机构（8）连接；所述转向输出轴（1）一端设有保证转向输出轴（1）绕轴心线旋转的限制结构；所述蜗杆蜗轮减速机构置于末级减速机构（8）上侧，所述蜗杆蜗轮减速机构置于壳体（6）内部并与末级减速机构（8）连接；所述转向输入轴（32）与蜗轮蜗杆减速机构连接，所述扭矩传感器（28）置于转向输入轴（32）侧面并与转向输入轴（32）连接。


2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮式纯电动助力转向器，其特征在于：所述助力电机（14）与壳体（6）之间设有侧盖a（13），所述侧盖a（13）与壳体（6）固定连接；所述侧盖a（13）与助力电机（14）固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮式纯电动助力转向器，其特征在于：所述圆柱齿轮减速机构包括圆柱齿轮a（16）、圆柱齿轮轴（21）和圆柱齿轮b（17），所述助力电机（14）的电机输出轴（1401）与圆柱齿轮a（16）齿轮啮合连接；所述圆柱齿轮a（16）与圆柱齿轮轴（21）之间设有橡胶缓冲垫（19）、盖板（18）和卡盘（20），所述卡盘（20）为L形，所述圆柱齿轮a（16）与圆柱齿轮轴（21）通过卡盘（20）连接；所述橡胶缓冲垫（19）置于卡盘（20）的直角处，并且通过盖板（18）压紧固定；所述侧盖a（13）一端设有沉头孔，所述圆柱齿轮轴（21）一端置于沉头孔内，并且通过轴承与侧盖a（13）可动连接；所述圆柱齿轮b（17）与圆柱齿轮轴（21）的另一端啮合连接，所述圆柱齿轮b（17）与初级减速机构（11）连接；所述圆柱齿轮减速机构与初级减速机构（11）之间设有内端盖（12），所述内端盖（12）下侧设有通孔，所述圆柱齿轮轴（21）另一端置于通孔内，并且通过轴承与内端盖（12）可动连接。


4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮式纯电动助力转向器，其特征在于：所述初级减速机构（11）包括内齿圈a（1101）、多个行星齿轮a（1102）和行星齿轮轴（1103），所述末级减速机构（8）包括太阳轮（803）；所述初级减速机构（11）的行星齿轮a（1102）置于内齿圈a（1101）内部，并且与内齿圈a（1101）的内侧啮合连接；所述行星齿轮轴（1103）置于行星齿轮a（1102）之间，并且与行星齿轮a（1102）啮合连接；所述行星齿轮轴（1103）一端与圆柱齿轮b（17）固定连接，另一端埋于太阳轮（803）一侧的内部并通过滚针轴承（15）连接；所述行星齿轮a（1102）中心设有固定轴a（1104），所述行星齿轮a（1102）与固定轴a（1104）之间通过轴承可动连接，所述固定轴a（1104）与初级减速机构（11）的行星架固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮式纯电动助力转向器，其特征在于：所述末级减速机构（8）还包括行星架左侧板（801）、多个行星齿轮b（805）、内齿圈b（802）和行星架右侧板（804），所述行星齿轮b（805）圆周均布于内齿圈b（802）和太阳轮（803...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亮终，
申请(专利权)人：杨亮终，
类型：发明
国别省市：四川;51