一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，包括两个横钢梁、两个纵钢梁和配重块，两个所述纵钢梁平行设置，两个所述横钢梁分别跨接于两个纵钢梁的首尾两端，所述配重块滑动安装在两个所述横钢梁之间构成车载设备平台，两个所述纵钢梁之间转动安装有丝杠，所述配重块的中心轴线上设有与所述丝杠配合的丝杠螺母，该机构通过马达驱动与丝杠，带动与丝杠连接的配重块在车载设备平台内侧的滚轮滑轨内移动，从而调节平台车重心的位置。

A horizontal adjustment mechanism of gravity center of trackless self-propelled platform car in Metro Tunnel

【技术实现步骤摘要】
一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构
本技术涉及地铁隧道无轨自行式平台车的重心调节
，具体涉及一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构。
技术介绍
地铁隧道施工中需要进行嵌缝堵漏、管片清洗、管片修复等后处理维护工作。目前，工程上通常采用由型钢和槽轮拼接成的简易平台车进行维护作业，简易平台车需要人力牵引，效率低稳定性差，一种无轨自行式地铁隧道维护平台车能够很好地解决上述问题。当平台车在隧道管片上行走时，存在维护工具随意放置、施工人员的走动、两侧物料使用不均等情况，导致平台车偏载，稳定性变差，增大了在隧道内发生侧倾甚至倾翻的风险。因此，急需一种重心调节机构来控制平台车重心在水平面内的左右偏移，保证平台车的正常工作和平稳运行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，通过马达驱动与丝杠，带动与丝杠连接的配重块在车载设备平台内侧的滚轮滑轨内移动，从而调节平台车重心的位置，以解决现有的平台车重心水平方向难以调节的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，包括两个横钢梁、两个纵钢梁和配重块，两个所述纵钢梁平行设置，两个所述横钢梁分别跨接于两个纵钢梁的首尾两端，所述配重块滑动安装在两个所述横钢梁之间构成车载设备平台，两个所述纵钢梁之间转动安装有丝杠，所述配重块的中心轴线上设有与所述丝杠配合的丝杠螺母。进一步地，所述纵钢梁内侧均开设有安装槽，其中一个纵钢梁的安装槽内安装有马达，另一个纵钢梁的安装槽内设有安装支座，所述丝杠的一端与所述马达的输出端连接，另一端转动安装在所述支座上，所述丝杠与马达连接的端部安装有联轴器。进一步地，两个所述横钢梁的内侧均开设有滚轮滑轨，所述配重块的两端均设有滚轮轴，所述滚轮轴上套设有与所述滚轮滑轨配合的滚轮。进一步地，所述滚轮轴的末端安装有限位紧定螺钉。进一步地，所述丝杠螺母的数量为3个，所述丝杠螺母均通过配重支座安装在所述配重块上。进一步地，所述横钢梁和纵钢梁均为H型钢梁。进一步地，所述横钢梁和纵钢梁的连接角部均安装有固定角钢。本技术的有益效果是：本技术的地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，通过调整马达转向及转速，马达带动丝杠旋转，从而控制与丝杠连接的配重块的左右运动方向，调控无轨自行式隧道平台车重心在水平面内的左右偏移，最终实现实调节平台车重心的位置至合适位置；该机构结构简单、调节方便、成本较低，能依据无轨自行式隧道维护平台车重心监测系统实时测量的重心位置。附图说明图1为本技术的重心水平调节机构整体结构示意图；图2为本技术的重心水平调节机构的俯视图；图中，1-横钢梁，2-纵钢梁，3-配重块，4-丝杠，5-丝杠螺母，6-马达，7-安装支座，8-联轴器，9-滚轮轴，10-滚轮，11-限位紧定螺钉，12-配重支座,13-固定角钢。具体实施方式下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：请参照图1，一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，包括两个横钢梁1、两个纵钢梁2和配重块3，两个所述纵钢梁2平行设置，两个所述横钢梁1分别跨接于两个纵钢梁2的首尾两端，所述配重块3滑动安装在两个所述横钢梁1之间构成车载设备平台，两个所述纵钢梁2之间转动安装有丝杠4，所述配重块3的中心轴线上设有与所述丝杠4配合的丝杠4螺母。所述纵钢梁2内侧均开设有安装槽，其中一个纵钢梁2的安装槽内安装有马达6，另一个纵钢梁2的安装槽内设有安装支座7，所述丝杠4的一端与所述马达6的输出端连接，另一端转动安装在所述支座上，所述丝杠4与马达6连接的端部安装有联轴器8。本技术的重心水平调节机构通过驱动马达6，调节马达6的转向及转速，马达6带动丝杠4旋转，从而控制与丝杠4连接的配重块3的左右运动方向，调控无轨自行式隧道平台车重心在水平面内的左右偏移。请参照图2，两个所述横钢梁1的内侧均开设有滚轮10滑轨，所述配重块3的两端均设有滚轮轴9，所述滚轮轴9上套设有与所述滚轮滑轨配合的滚轮10。配重块3能沿着滚轮滑轨径向运动。优选地，所述滚轮轴9的末端安装有限位紧定螺钉11。通过所述限位紧定螺钉11对滚轮10做轴向固定和限位。优选地，所述丝杠4螺母的数量为3个，所述丝杠4螺母均通过配重支座安装在所述配重块3上。设置三个丝杠4螺母为了分均丝杠4螺母对配重块3承担的重力。优选地，所述横钢梁1和纵钢梁2均为H型钢梁。优选地，所述横钢梁1和纵钢梁2的连接角部均安装有固定角钢。固定角钢用来固定H型钢梁，提高整个钢结构的强度。本技术的重心水平调节机构在配合地铁隧道无轨自行式平台车使用时，能依据平台车重心测量系统实时提供的重心测量数据，将马达6的转动通过联轴器8传递给丝杠4，丝杠4的旋转运动又转换为丝杠4螺母的直线运动，丝杠4螺母带动配重块3在H型钢梁的滚轮10滑轨上滚动，实现了实时调节配重块3的位置，以达到调节平台车水平重心的目的。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，其特征在于：包括两个横钢梁(1)、两个纵钢梁(2)和配重块(3)，两个所述纵钢梁(2)平行设置，两个所述横钢梁(1)分别跨接于两个纵钢梁(2)的首尾两端，所述配重块(3)滑动安装在两个所述横钢梁(1)之间构成车载设备平台，两个所述纵钢梁(2)之间转动安装有丝杠(4)，所述配重块(3)的中心轴线上设有与所述丝杠(4)配合的丝杠(4)螺母。/n

【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，其特征在于：包括两个横钢梁(1)、两个纵钢梁(2)和配重块(3)，两个所述纵钢梁(2)平行设置，两个所述横钢梁(1)分别跨接于两个纵钢梁(2)的首尾两端，所述配重块(3)滑动安装在两个所述横钢梁(1)之间构成车载设备平台，两个所述纵钢梁(2)之间转动安装有丝杠(4)，所述配重块(3)的中心轴线上设有与所述丝杠(4)配合的丝杠(4)螺母。


2.根据权利要求1所述的地铁隧道无轨自行式平台车的重心水平调节机构，其特征在于：所述纵钢梁(2)内侧均开设有安装槽，其中一个纵钢梁(2)的安装槽内安装有马达(6)，另一个纵钢梁(2)的安装槽内设有安装支座(7)，所述丝杠(4)的一端与所述马达(6)的输出端连接，另一端转动安装在所述支座(7)上，所述丝杠(4)与马达(6)连接的端部安装有联轴器(8)。


3.根据权利要求1所述的地铁隧道无轨自行式平台车的重心...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，路红春，饶平，胡文山，蔡永平，张鹏，李国军，张建辉，彭卫平，张文，
申请(专利权)人：中国水利水电第七工程局有限公司，武汉大学，
类型：新型
国别省市：四川;51