The invention relates to a running real-time monitoring system for subway tunnel excavation of mountain structure displacement, including displacement monitoring, monitoring robot workstation prism and automatic monitoring of the remote host; the displacement monitoring robot by displacement monitoring robot, forced centering bracket, power communication box, the tunnel has been 220V power cable and the composition; after the prism and the prism comprises monitoring round L shaped prism, the L shaped prism is arranged in the subway track plate; beneficial effects of the invention are: (1) the test site without the need for personnel stationed for automatic measurement; (2) the effective working length measurement displacement monitoring robot, covering a number of traditional displacement measurement of the project; (3) multi points measuring point displacement combined alignment can be obtained in the excavation of metro tunnel displacement.
【技术实现步骤摘要】
一种已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统及测试方法
本专利技术涉及暗挖山岭地铁隧道基础设施结构安全健康监测领域,具体而言是已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统及测试方法。
技术介绍
随着我国城市化进程不断加快,城市人口越来越多,这给城市交通带来了巨大的压力,地铁因其快速、便捷、载客量大的优势而应运得到推广应用。一般地铁隧道多处于地下土层之中,多采用盾构法施工,但是在一些特殊的区段和岩石地质中,往往需要穿山过岩采用暗挖法施工,这种地铁隧道往往呈大径距马蹄形隧道,且采取一隧双轨的模式,地铁上行线与下行线处于同一隧道之中。目前对于地铁的监测多以监测盾构区间的变形监测为主,而对于暗挖山岭地铁隧道的变形监测则比较少,因此有必要开发一套针对暗挖山岭地铁隧道变形监测的系统及其测试方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种稳定性好、测量精度高、环境适应能力强的基于物联网的已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统及测试方法。已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统,包括位移监测机器人工作站、监测棱镜和自动化监测远程主机;所述位移监测机器人工作站由位移监测机器人、强制对中托架、电源通信箱、隧道内已有220V电源及相关电缆线组成;所述监测棱镜包括后视圆棱镜和L形小棱镜,所述L形小棱镜安装在地铁的轨道板;所述后视圆棱镜上下错开安装在衬砌处;位移监测机器人工作站通过后视圆棱镜建立球坐标系作为监测控制网,并基于控制网坐标实时测量L形小棱镜坐标变化;所述位移监测机器人与电源通信箱内的通讯模块相连,所述通讯模块将实时球坐标无线反馈至计算机远程端;所述计算机远程端包括: ...
【技术保护点】
一种已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统,其特征在于:包括位移监测机器人工作站、监测棱镜和自动化监测远程主机;所述位移监测机器人工作站由位移监测机器人(1)、强制对中托架(2)、电源通信箱(3)、隧道内已有220V电源(4)及相关电缆线组成;所述监测棱镜包括后视圆棱镜(5)和L形小棱镜(6),所述L形小棱镜(6)安装在地铁的轨道板;所述后视圆棱镜(5)上下错开安装在衬砌处;位移监测机器人工作站通过后视圆棱镜(5)建立球坐标系作为监测控制网,并基于控制网坐标实时测量L形小棱镜(6)坐标变化;所述位移监测机器人与电源通信箱(3)内的通讯模块(3‑a)相连,所述通讯模块(3‑a)将实时球坐标无线反馈至计算机远程端;所述计算机远程端包括:动态基准实时测量模块(7),用于远程控制位移监测机器人的测量作业,以及核查比对每个监测棱镜的坐标位置;变形点监测分析模块(8),用于将位移监测机器人测量的球坐标转换成三维坐标,计算道床沉降值、道床差异沉降值、道床水平位移、隧道水平收敛,并按时间顺序整理存储。
【技术特征摘要】
1.一种已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统,其特征在于:包括位移监测机器人工作站、监测棱镜和自动化监测远程主机;所述位移监测机器人工作站由位移监测机器人(1)、强制对中托架(2)、电源通信箱(3)、隧道内已有220V电源(4)及相关电缆线组成;所述监测棱镜包括后视圆棱镜(5)和L形小棱镜(6),所述L形小棱镜(6)安装在地铁的轨道板;所述后视圆棱镜(5)上下错开安装在衬砌处;位移监测机器人工作站通过后视圆棱镜(5)建立球坐标系作为监测控制网,并基于控制网坐标实时测量L形小棱镜(6)坐标变化;所述位移监测机器人与电源通信箱(3)内的通讯模块(3-a)相连,所述通讯模块(3-a)将实时球坐标无线反馈至计算机远程端;所述计算机远程端包括:动态基准实时测量模块(7),用于远程控制位移监测机器人的测量作业,以及核查比对每个监测棱镜的坐标位置;变形点监测分析模块(8),用于将位移监测机器人测量的球坐标转换成三维坐标,计算道床沉降值、道床差异沉降值、道床水平位移、隧道水平收敛,并按时间顺序整理存储。2.根据权利要求1所述的已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统,其特征在于:所述电源通信箱包含一个通讯模块(3-a)、一个位...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁智,王达,张霄,
申请(专利权)人:浙江大学城市学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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