PCB板组退钉设备制造技术

本申请公开了PCB板组退钉设备，包括机体、设于所述机体上的PCB板组输送线、沿所述PCB板组输送线的输送方向设置于所述PCB板组输送线两侧的支撑限位组、设于所述支撑限位组上侧的检测退钉装置，以及设于所述支撑限位组下侧的销钉回收机构。本申请PCB板组退钉设备通过所述PCB板组输送线和所述支撑限位组相配合以实现自动输送铆合有销钉的PCB板组，随之再通过所述检测退钉装置实现精准退钉工作，而后再通过所述销钉回收机构回收从PCB板组上退出的销钉，继而实现了全自动化操作的目的，从而不仅可大幅度降低操作员工的劳动强度，且还可大大地提高生产效率，同时还有利于提高PCB板的品质稳定性，进而可最大限度满足于生产需求。

PCB group nail removal equipment

【技术实现步骤摘要】
PCB板组退钉设备
本申请涉及PCB生产的
，具体来说是涉及一种PCB板组退钉设备。
技术介绍
PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制线路板，又称印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。生产过程中，现有PCB板在冲切安装孔时，需先多层叠放PCB板以形成PCB板组，而后打上销钉以用于辅助定位冲切安装孔，待安装孔冲切完成后，再将销钉退去，但是，现有退钉工作绝大多数是通过人工操作，不仅费时费力、效率低，且还无法保证品质的稳定性，进而无法满足生产需求。
技术实现思路
本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种PCB板组退钉设备。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：PCB板组退钉设备，包括：机体；PCB板组输送线，其设于所述机体上，且用于输送层叠放置且铆合有销钉的PCB板组；支撑限位组，其沿所述PCB板组输送线的输送方向设置于所述PCB板组输送线的两侧，且用于支撑限位所述PCB板组输送线上所输送的PCB板组；检测退钉装置，其设于所述支撑限位组上侧，且用于检测获取PCB板组上的销钉位置信息，而后下压销钉以使销钉从PCB板组上退出；销钉回收机构，其设于所述支撑限位组下侧，且用于回收从PCB板组上退出的销钉。如上所述的PCB板组退钉设备，所述支撑限位组包括：左限位杆，其设于所述PCB板组输送线左侧，且其右侧开设有朝左凹陷的左凹限位槽；右限位杆，其设于所述PCB板组输送线右侧，且其左侧开设有朝右凹陷的右凹限位槽，所述右凹限位槽与所述左凹限位槽配合以用于限位PCB板组。如上所述的PCB板组退钉设备，所述支撑限位组还包括设于所述左限位杆与所述PCB板组输送线间的左支撑杆，以及设于所述右限位杆与所述PCB板组输送线间且可与所述左支撑杆相配合以用于支撑PCB板组的右支撑杆。如上所述的PCB板组退钉设备，所述左凹限位槽内部下侧面与所述左支撑杆上侧面、所述PCB板组输送线上侧输送面、所述右支撑杆上侧面、所述右凹限位槽内部下侧面均位于同一水平面上。如上所述的PCB板组退钉设备，所述左限位杆与所述右限位杆对称设置，所述左支撑杆与所述右支撑杆对称设置。如上所述的PCB板组退钉设备，所述销钉回收机构包括：左斜槽，其开设于所述机体左侧，并位于所述左限位杆与所述左支撑杆之间，且其内部下侧面向前下倾斜设置，用于承接从PCB板组上退出的销钉；右斜槽，其开设于所述机体右侧，并位于所述右限位杆与所述右支撑杆之间，且其内部下侧面向前下倾斜设置，用于承接从PCB板组上退出的销钉；回收盒，其设于所述左斜槽和所述右斜槽的前侧，且用于回收从所述左斜槽和所述右斜槽内滑出的销钉。如上所述的PCB板组退钉设备，所述检测退钉装置包括：左下压退钉部件，其设于所述机体上，且其动力输出端位于所述左斜槽上侧，用于下压挤退PCB板组上的左侧销钉；左视觉传感器，其设于所述左下压退钉部件上，且用于检测获取PCB板组上的左侧销钉位置信息；右下压退钉部件，其设于所述机体上，且其动力输出端位于所述右斜槽上侧，用于下压挤退PCB板组上的右侧销钉；右视觉传感器，其设于所述右下压退钉部件上，且用于检测获取PCB板组上的右侧销钉位置信息。如上所述的PCB板组退钉设备，所述左视觉传感器和所述右视觉传感器均为CCD摄像镜头。如上所述的PCB板组退钉设备，所述左下压退钉部件和所述右下压退钉部件均为气缸。如上所述的PCB板组退钉设备，所述机体前侧上设有用于放置PCB板组的放置凹位。与现有技术相比，上述申请有如下优点：本申请PCB板组退钉设备通过所述PCB板组输送线和所述支撑限位组相配合以实现自动输送铆合有销钉的PCB板组，随之再通过所述检测退钉装置实现精准退钉工作，而后再通过所述销钉回收机构回收从PCB板组上退出的销钉，继而实现了全自动化操作的目的，从而不仅可大幅度降低操作员工的劳动强度，且还可大大地提高生产效率，同时还有利于提高PCB板的品质稳定性，进而可最大限度满足于生产需求。【附图说明】图1是本申请PCB板组退钉设备的立体图。图2是本申请PCB板组退钉设备的断视图。图3是图2的局部放大视图Ⅰ。图4是图2的局部放大视图Ⅱ。图5是本申请PCB板组退钉设备中所述左限位杆的立体图。图6是本申请PCB板组退钉设备中所述右限位杆的立体图。【具体实施方式】下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。如图1～6上所示，PCB板组退钉设备，包括机体1、PCB板组输送线2、支撑限位组3、检测退钉装置4、销钉回收机构5。具体的，所述PCB板组输送线2设于所述机体1上，且用于输送层叠放置且铆合有销钉的PCB板组。所述支撑限位组3沿所述PCB板组输送线2的输送方向设置于所述PCB板组输送线2的两侧，且用于支撑限位所述PCB板组输送线2上所输送的PCB板组。所述检测退钉装置4设于所述支撑限位组3上侧，且用于检测获取PCB板组上的销钉位置信息，而后下压销钉以使销钉从PCB板组上退出。所述销钉回收机构5设于所述支撑限位组3下侧，且用于回收从PCB板组上退出的销钉。本申请PCB板组退钉设备通过所述PCB板组输送线2和所述支撑限位组3相配合以实现自动输送铆合有销钉的PCB板组，随之再通过所述检测退钉装置4实现精准退钉工作，而后再通过所述销钉回收机构5回收从PCB板组上退出的销钉，继而实现了全自动化操作的目的，从而不仅可大幅度降低操作员工的劳动强度，且还可大大地提高生产效率，同时还有利于提高PCB板的品质稳定性，进而可最大限度满足于生产需求。所述PCB板组输送线2为现有的输送线，其优点在于现有输送线技术成熟，使用方便。所述支撑限位组3包括左限位杆31和右限位杆32。所述左限位杆31设于所述PCB板组输送线2左侧，且其右侧开设有朝左凹陷的左凹限位槽311。所述右限位杆32设于所述PCB板组输送线2右侧，且其左侧开设有朝右凹陷的右凹限位槽321，所述右凹限位槽321与所述左凹限位槽311配合以用于限位PCB板组。其优点在于不仅可支撑限位PCB板组，且还可导向PCB板组。所述支撑限位组3还包括设于所述左限位杆31与所述PCB板组输送线2间的左支撑杆33，以及设于所述右限位杆32与所述PCB板组输送线2间且可与所述左支撑杆33相配合以用于支撑PCB板组的右支撑杆34。其优点在于辅助支撑PCB板组，避免PCB板组被所述检测退钉装置4下压退钉时发生弯曲变形。所述左凹限位槽311内部下侧面与所述左支撑杆33上侧面、所述PCB板组输送线2上侧输送面、所述右支撑杆34上侧面、所述右凹限位槽321内部下侧面均位于同一水平面上。其目的在于方便所述PCB板组输送线2水平稳定地输送PCB板组。所述左限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PCB板组退钉设备，包括机体(1)，其特征在于，所述PCB板组退钉设备还包括：/nPCB板组输送线(2)，其设于所述机体(1)上，且用于输送层叠放置且铆合有销钉的PCB板组；/n支撑限位组(3)，其沿所述PCB板组输送线(2)的输送方向设置于所述PCB板组输送线(2)的两侧，且用于支撑限位所述PCB板组输送线(2)上所输送的PCB板组；/n检测退钉装置(4)，其设于所述支撑限位组(3)上侧，且用于检测获取PCB板组上的销钉位置信息，而后下压销钉以使销钉从PCB板组上退出；/n销钉回收机构(5)，其设于所述支撑限位组(3)下侧，且用于回收从PCB板组上退出的销钉。/n

【技术特征摘要】
1.PCB板组退钉设备，包括机体(1)，其特征在于，所述PCB板组退钉设备还包括：
PCB板组输送线(2)，其设于所述机体(1)上，且用于输送层叠放置且铆合有销钉的PCB板组；
支撑限位组(3)，其沿所述PCB板组输送线(2)的输送方向设置于所述PCB板组输送线(2)的两侧，且用于支撑限位所述PCB板组输送线(2)上所输送的PCB板组；
检测退钉装置(4)，其设于所述支撑限位组(3)上侧，且用于检测获取PCB板组上的销钉位置信息，而后下压销钉以使销钉从PCB板组上退出；
销钉回收机构(5)，其设于所述支撑限位组(3)下侧，且用于回收从PCB板组上退出的销钉。


2.根据权利要求1所述的PCB板组退钉设备，其特征在于：所述支撑限位组(3)包括：
左限位杆(31)，其设于所述PCB板组输送线(2)左侧，且其右侧开设有朝左凹陷的左凹限位槽(311)；
右限位杆(32)，其设于所述PCB板组输送线(2)右侧，且其左侧开设有朝右凹陷的右凹限位槽(321)，所述右凹限位槽(321)与所述左凹限位槽(311)配合以用于限位PCB板组。


3.根据权利要求2所述的PCB板组退钉设备，其特征在于：所述支撑限位组(3)还包括设于所述左限位杆(31)与所述PCB板组输送线(2)间的左支撑杆(33)，以及设于所述右限位杆(32)与所述PCB板组输送线(2)间且可与所述左支撑杆(33)相配合以用于支撑PCB板组的右支撑杆(34)。


4.根据权利要求3所述的PCB板组退钉设备，其特征在于：所述左凹限位槽(311)内部下侧面与所述左支撑杆(33)上侧面、所述PCB板组输送线(2)上侧输送面、所述右支撑杆(34)上侧面、所述右凹限位槽(321)内部下侧面均位于同一水平面上。


5.根据权利要求4所述的PCB板组退钉设备，其特征在于：所述左限位杆(31)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗丽光，谢海山，黄健，黄知恒，鲍更红，黄金梅，
申请(专利权)人：新余市木林森线路板有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36