一种测量测绘仪器的调平设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测量测绘仪器的调平设备，包括固定板以及承重板，固定板上固定连接有倾角传感器，固定板上设置有第一定位孔、第一调节孔以及第一调整孔，第一定位孔的中心、第一调节孔的中心以及第一调整孔的中心的连接线呈三角形，还包括定位螺杆，定位螺杆穿过第一定位孔与底座固定连接，底座内设置有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置连接第一螺杆，第一螺杆穿过第一调节孔与固定板螺纹连接，第二驱动装置连接第二螺杆，第二螺杆穿过第一调整孔与固定板螺纹连接；承重板位于固定板上方且与固定板固定连接，承重板上固定连接有测量测绘仪器；固定板与底座通过橡胶连接；本实用新型专利技术的优点在于：不需要手动调平，提高调平效率。

A leveling equipment of Surveying and mapping instrument

【技术实现步骤摘要】
一种测量测绘仪器的调平设备
本技术涉及测量
，更具体涉及一种测量测绘仪器的调平设备。
技术介绍
测量测绘在近现代工程建设中具有重要的意义，是土木工程建设中必不可少的重要部分，由于在实际测量过程中有需要频繁的更换测量点，就会有仪器不平需要调整的部分，所以调平越来越多的出现在测量的实际操作中，若发生仪器不平的情况，测量的数据就会不精确，影响后续的数据分析以及采取的补救方法。中国专利公开号CN109764895A，专利名称为一种用于地倾斜监测的倾斜传感器的快速稳定系统及方法，公开了电动一维倾斜台、倾斜传感器、PC终端以及控制器，电动一维倾斜台包括固定台、工作台和驱动装置，固定台上设有弧形轨道，工作台通过弧形轨道与固定台相连并能够在驱动装置的驱动下相对于弧形轨道做往复滑动。倾斜传感器设在工作台上，PC终端与倾斜传感器连接，驱动装置和PC终端均与控制器连接，控制器根据PC终端的外部触发指令驱动驱动装置工作。采用预老化工艺的方式对倾斜传感器进行快速消减残余应力，达到倾斜传感器的快速稳定的目的，大大缩短了消除残余应力的周期，快速提高了倾斜传感器的稳定性。虽然涉及调平，但是其是对倾斜传感器调平，并未提供具体的测绘仪器的调平，所以其方案对调平具有一定的局限性。通常现在技术采用手动调平，测量调平的技术手段是测量仪器使用者先整体调整三角架，再运用旋钮进行微调，调至气泡居中状态。到下一检测点又要重复一系列操作，对于操作不是非常熟练的人员来说，对一个点的测量用在仪器调平的时间要比实际测量的时间长得多，这种方式增加了完成测量的时间，降低效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种测量测绘仪器的调平设备，通过调平设备调平，不需要手动调整，提高调平的效率。本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种测量测绘仪器的调平设备，包括固定板以及承重板，所述固定板上固定连接有倾角传感器，所述固定板上设置有第一定位孔、第一调节孔以及第一调整孔，所述第一定位孔的中心、第一调节孔的中心以及第一调整孔的中心的连接线呈三角形；还包括定位螺杆，所述定位螺杆穿过第一定位孔与底座固定连接，所述底座内设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置连接第一螺杆，所述第一螺杆穿过第一调节孔与固定板螺纹连接，所述第二驱动装置连接第二螺杆，所述第二螺杆穿过第一调整孔与固定板螺纹连接；所述承重板位于所述固定板上方且与固定板固定连接，所述承重板上固定连接有测量测绘仪器；所述固定板与所述底座通过橡胶连接。通过倾角传感器测算固定板相对基准面的倾斜角度，然后根据倾斜角度换算出第一螺杆和第二螺杆分别需要移动的距离，驱动装置直接驱动第一螺杆和第二螺杆转动从而带动承重板以及固定板上下运动以达到平衡，不需要手动调整，提高调平的效率。优选的，所述承重板上设置有第二定位孔、第二调节孔以及第二调整孔，所述定位螺杆的下端固定在底座上；定位螺杆的上端穿过第一定位孔并插入到第二定位孔内，定位螺杆的上端与第二定位孔摆动连接；第一螺杆的上端穿过第一调节孔，并与第二调节孔内壁上设有的传动螺纹传动连接；所述第二螺杆的上端穿过第一调整孔并与第二调整孔内壁上设有的传动螺纹传动连接。优选的，所述承重板上还设有测绘仪器固定孔，所述测绘仪器底部卡在所述测绘仪器固定孔内，所述第二定位孔、第二调节孔以及第二调整孔环绕所述测绘仪器固定孔的外缘设置。优选的，所述第一驱动装置包括第一电机和第一联轴器，所述第二驱动装置包括第二电机和第二联轴器，第一电机的输出轴竖直向上，且第一电机的末端通过第一联轴器与第一螺杆的下端固定，第一电机的输出轴与第一螺杆共轴设置；第二电机的输出轴竖直向上，且第二电机的末端通过第二联轴器与第二螺杆的下端固定，第二电机的输出轴与第二螺杆共轴设置。优选的，所述底座包括底板和壳体，所述壳体与底板固定连接，所述壳体上方通过橡胶与所述固定板连接，所述壳体与底板以及固定板之间形成空腔，所述定位螺杆、第一驱动装置以及第二驱动装置均位于空腔内；还包括PLC控制器、显示屏、电路板、第一电机驱动器以及第二电机驱动器，所述PLC控制器分别与电路板以及显示屏电连接，所述电路板分别与第一电机驱动器以及第二电机驱动器电性连接，第一电机驱动器与第一电机电连接，第二电机驱动器与第二电机电连接；所述倾角传感器与PLC控制器电连接；所述电路板设置于PLC控制器上方，第一电机驱动器以及第二电机驱动器分别设置在PLC控制器的左右两侧，所述第一电机驱动器、第二电机驱动器、PLC控制器以及电路板整体位于所述第一电机、第二电机以及定位螺杆围成的三角形区域内，壳体上设置有对外的凹槽，所述显示屏卡接在所述凹槽内。通过倾角传感器将倾斜角度发送给PLC控制器以后，PLC控制器计算出第一螺杆和第二螺杆应当移动的距离，然后将这个距离换算成扭矩，发送命令给第一电机和第二电机按照换算出来的扭矩进行工作，连接在第一电机上的第一联轴器会随着第一电机的转动旋转与其相连的第一螺杆，连接在第二电机上的第二联轴器会随着第二电机的转动旋转与其相连的第二螺杆，待第一螺杆和第二螺杆移动到应当移动的距离后，第一电机和第二电机停止工作，承重板和固定板达到平衡状态。优选的，所述测量测绘仪器的调平设备还包括零位按钮，所述零位按钮设置在所述固定板上。本技术的优点在于：(1)通过倾角传感器测算固定板相对基准面的倾斜角度，然后根据倾斜角度换算出第一螺杆和第二螺杆分别需要移动的距离，驱动装置直接驱动第一螺杆和第二螺杆转动从而带动承重板以及固定板上下运动以达到平衡，不需要手动调整，提高调平的效率，同时避免手动调整产生较大误差。(2)本技术还设置PLC控制器以及与PLC控制器电连接的电路板，角度传感器与PLC控制器也电连接，通过倾角传感器将倾斜角度发送给PLC控制器以后，PLC控制器计算出第一螺杆和第二螺杆应当移动的距离，然后将第一螺杆应当移动的距离换算成第一电机的扭矩，将第二螺杆应当移动的距离换算成第二电机的扭矩，发送命令给第一电机和第二电机按照换算出来的扭矩进行工作，连接在第一电机上的第一联轴器会随着第一电机的转动旋转与其相连的第一螺杆，连接在第二电机上的第二联轴器会随着第二电机的转动旋转与其相连的第二螺杆，待第一螺杆和第二螺杆移动到应当移动的距离后，第一电机和第二电机停止工作，承重板和固定板达到平衡状态，实现整个调平过程的自动化。(3)通过零位按钮的设置，按动零位按钮即将之前的角度数据清除，测算当前时刻固定板相对基准面的倾斜角度，避免数据混叠引起测量误差。(4)通过显示屏的设置，直接将倾斜角度显示在显示屏上，直观的展示调平的过程的同时，便于工作人员及时发现调平的准确度，如果调平不准及时查找设备原因。附图说明图1为本技术实施例1所公开的一种测量测绘仪器的调平设备的结构示意图；图2为本技术实施例1所公开的一种测量测绘仪器的调平设备的固定板的结构示意图；图3为本技术实施例1所公开的一种测量测绘仪器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量测绘仪器的调平设备，其特征在于，包括固定板以及承重板，所述固定板上固定连接有倾角传感器，所述固定板上设置有第一定位孔、第一调节孔以及第一调整孔，所述第一定位孔的中心、第一调节孔的中心以及第一调整孔的中心的连接线呈三角形；/n还包括定位螺杆，所述定位螺杆穿过第一定位孔与底座固定连接，所述底座内设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置连接第一螺杆，所述第一螺杆穿过第一调节孔与固定板螺纹连接，所述第二驱动装置连接第二螺杆，所述第二螺杆穿过第一调整孔与固定板螺纹连接；所述承重板位于所述固定板上方且与固定板固定连接，所述承重板上固定连接有测量测绘仪器；所述固定板与所述底座通过橡胶连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种测量测绘仪器的调平设备，其特征在于，包括固定板以及承重板，所述固定板上固定连接有倾角传感器，所述固定板上设置有第一定位孔、第一调节孔以及第一调整孔，所述第一定位孔的中心、第一调节孔的中心以及第一调整孔的中心的连接线呈三角形；
还包括定位螺杆，所述定位螺杆穿过第一定位孔与底座固定连接，所述底座内设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置连接第一螺杆，所述第一螺杆穿过第一调节孔与固定板螺纹连接，所述第二驱动装置连接第二螺杆，所述第二螺杆穿过第一调整孔与固定板螺纹连接；所述承重板位于所述固定板上方且与固定板固定连接，所述承重板上固定连接有测量测绘仪器；所述固定板与所述底座通过橡胶连接。


2.根据权利要求1所述的一种测量测绘仪器的调平设备，其特征在于，所述承重板上设置有第二定位孔、第二调节孔以及第二调整孔，所述定位螺杆的下端固定在底座上；定位螺杆的上端穿过第一定位孔并插入到第二定位孔内，定位螺杆的上端与第二定位孔摆动连接；第一螺杆的上端穿过第一调节孔，并与第二调节孔内壁上设有的传动螺纹传动连接；所述第二螺杆的上端穿过第一调整孔并与第二调整孔内壁上设有的传动螺纹传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种测量测绘仪器的调平设备，其特征在于，所述承重板上还设有测绘仪器固定孔，所述测绘仪器底部卡在所述测绘仪器固定孔内，所述第二定位孔、第二调节孔以及第二调整孔环绕所述测绘仪器固定孔的外缘设置。


4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凤涛，马玉丽，张茂辉，仲辉，于振中，吴自翔，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：安徽;34