用于全自动智能TFP包装机升降机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于全自动智能TFP包装机升降机装置，其中，包括：滑动机构、转动机构，所述滑动机构包括：上滑动机构、下滑动机构，所述转动机构包括：上转动机构、下转动机构；支架上安装有下滑动机构、下转动机构、伸缩机构；所述伸缩机构的伸缩头与所述下滑动机构的滑动部连接；升降架下部安装有上滑动机构、上转动机构，还包括：等臂交叉构，所述等臂交叉构的四个端部分别可转动的装在所述下滑动机构、所述下转动机构、所述上滑动机构、所述上转动机构上。本实用新型专利技术通过在支架、升降架上安装滑动机构、转动机构，配合连接在中间的等臂交叉机构，通过伸缩机构控制，实现了升降架的上升和下降控制。

Elevator device for automatic intelligent TFP packaging machine

【技术实现步骤摘要】
用于全自动智能TFP包装机升降机装置
本技术涉及一种升降装置，尤其涉及一种用于全自动智能TFP包装机升降机装置。
技术介绍
全自动智能TFP包装机是将带M边膜卷制成袋子对粉粒料进行包装的专用设备。其工作原理是膜卷通过角封部分、送膜及底封部分、袋长调节部分制成带M边PE膜袋；通过摆臂部分的夹袋手爪一夹持袋口两侧，开袋气缸打开袋口，同时手爪整体向中心运动，打开袋口；然后通过摆臂气缸将袋子送至下料口部分下方；料门部分下降，料门密封气缸和料门夹袋气缸将袋子夹紧在料门上，双螺杆净重秤进行称重下料；下料过程中，带内振动或脱气部分和袋底振动部分同时动作，将物料排气振实；下料完成以后，摆臂部分上的夹袋手爪二将袋口拉平，通过摆臂气缸将装满物料的袋子送至袋口吹扫部分下方，袋口吹扫夹持住袋口，将袋口吹扫干净，方便热封口；摆臂机构回原始位后再伸出，将吹扫袋口后的袋子送至口封及袋口抽气部分下方，口封夹持袋口后进行开袋抽气，待抽气完成后进行热封口；输送部分托起装满物料的袋子在各部分之间移动并将包装好的袋子送出包装机；袋子可通过袋长调节部分自动调节长短；输送部分可根据袋长进行升降。全自动智能TFP包装机可以与高位码垛或机械手码垛、套膜机或缠膜机、自动输送系统配合形成全自动包装系统。现有的全自动重袋包装机，包材均为敞口袋，以编织袋和牛皮纸袋为主；该包装机下端输送机普遍采用皮带输送，输送机高度通过手动调整底脚来调整，该调整过程中设备需要停止运行，且调整时间过长，操作不便，导致效率较低和人力浪费，且该输送机无法满足全自动智能TFP包装机下端输送的需求。中国专利公开号CN207890472U公布了一种升降式转移传输装置，其中，本技术公开了一种升降式转移传输装置，包括转移机架和升降传输板机构，转移机架的下方和上方分别设有用于与外部传输机构对接的输入工位和输出工位以实现物品转移，升降传输板机构通过多个竖向的升降导轨驱动组件安装于转移机架上、以用于实现输入工位至输出工位之间的水平升降，升降传输板机构上还设有多个辊筒传输组件、以用于承载从输入工位传来的物品并在上升后将物品转移传输至输出工位。本技术具有结构简单紧凑、操作方便灵活、能够形成顺畅的上下级对接、实现将物品从高度较低的下级传输线快速提升转移至高度较高的上级传输线的优点。这种升降式转移传输装置结构复杂，成本高，不易安装维护，且不能降至较低位置。本技术的目的是提供一种不同于上述包装机用升降机装置，解决全自动智能TFP包装机的输送机自动升降的问题。
技术实现思路
本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：一种用于全自动智能TFP包装机升降机装置，其中，包括：滑动机构、转动机构，所述滑动机构包括：上滑动机构、下滑动机构，所述转动机构包括：上转动机构、下转动机构；支架上安装有下滑动机构、下转动机构、伸缩机构；所述伸缩机构的伸缩头与所述下滑动机构的滑动部连接；升降架下部安装有上滑动机构、上转动机构，还包括：等臂交叉构，所述等臂交叉构的四个端部分别可转动的装在所述下滑动机构、所述下转动机构、所述上滑动机构、所述上转动机构上。如上所述的用于全自动智能TFP包装机升降机装置，其中，所述滑动机构包括：两平行设置的丝杆，所述丝杆两端部安装有固定块；还包括：滑条，两所述丝杆穿过所述滑条，所述滑条端部安装有滑动轴；所述等臂交叉构的端部可转动的安装在所述滑动轴上。如上所述的用于全自动智能TFP包装机升降机装置，其中，所述转动机构包括：带座轴承上可转动的安装有固定轴，所述等臂交叉构的端部可转动的安装在所述固定轴上。如上所述的用于全自动智能TFP包装机升降机装置，其中，所述等臂交叉构包括：第一连接臂、第二连接臂，内外板连接轴穿过所述第一连接臂、所述第二连接臂。如上所述的用于全自动智能TFP包装机升降机装置，其中，所述伸缩机构包括：蜗轮蜗杆升降机通过固定座安装在所述支架上。如上所述的用于全自动智能TFP包装机升降机装置，其中，所述上滑动机构置于所述下滑动机构上方，所述上转动机构安装在所述下转动机构上方。如上所述的用于全自动智能TFP包装机升降机装置，其中，所述支架底部安装有固定片，所述固定片上开设有通孔。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术解决了现有技术中智能TFP包装机的输送机自动升降的问题，通过在支架、升降架上安装滑动机构、转动机构，配合连接在中间的等臂交叉机构，通过伸缩机构控制，实现了升降架的上升和下降控制，相比于原有的小袋立式机可调节填装量和袋长的包装装置，该袋长调节装置可以满足20-50KG包装的需求，可调节袋长范围大，对物料的适用范围更广，且相比全自动敞口袋重袋包装机，该装置适用的袋长范围更广，且不用手动调节各部件机构，提升了效率，且节约了人力成本。附图说明图1是本技术用于全自动智能TFP包装机升降机装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步描述：图1是本技术用于全自动智能TFP包装机升降机装置的结构示意图，请参见图1，一种用于全自动智能TFP包装机升降机装置，其中，包括：滑动机构、转动机构，滑动机构包括：上滑动机构、下滑动机构，转动机构包括：上转动机构、下转动机构；支架1上安装有下滑动机构、下转动机构、伸缩机构；伸缩机构的伸缩头与下滑动机构的滑动部连接；升降架9下部安装有上滑动机构、上转动机构，还包括：等臂交叉构，等臂交叉构的四个端部分别可转动的装在下滑动机构、下转动机构、上滑动机构、上转动机构上。通过伸缩机构可以控制下滑动机构运动，使得等臂交叉机构动作，带动升降架9进行升降。进一步的，滑动机构包括：两平行设置的丝杆12，丝杆12两端部安装有固定块10；还包括：滑条，两丝杆12穿过滑条，滑条端部安装有滑动轴；等臂交叉构的端部可转动的安装在滑动轴上。具体的，安装在上部滑动机构的滑条为：上滑条11，安装在下部滑动机构的固定块10为下滑条2。进一步的，转动机构包括：带座轴承6上可转动的安装有固定轴，等臂交叉构的端部可转动的安装在固定轴上。具体的，上转动机构的固定轴为：上固定轴8，下转动机构的固定轴为：下固定轴7。进一步的，等臂交叉构包括：第一连接臂3、第二连接臂5，内外板连接轴4穿过第一连接臂3、第二连接臂5。进一步的，伸缩机构包括：蜗轮蜗杆升降机13通过固定座安装在支架1上。伸缩头为蜗轮蜗杆升降机13的法兰输出端。进一步的，上滑动机构置于下滑动机构上方，上转动机构安装在下转动机构上方。进一步的，支架1底部安装有固定片，固定片上开设有通孔。支架1通过膨胀螺栓固定在TFP包装机各工位的下方。进一步的，在本技术的具体实施过程中，当蜗轮蜗杆升降机的蜗杆伸出时，带下移动块向靠近下固定轴7的方向移动，由于内连接板和外连接板形成等臂交叉机构，故升降架9平行向上移动；当蜗轮蜗杆升降机的蜗杆缩回时，带下移动块向远离下固定轴7的方向移动；由于内连接板和外连接板形成等臂交叉机构，故升降架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全自动智能TFP包装机升降机装置，其特征在于，包括：滑动机构、转动机构，所述滑动机构包括：上滑动机构、下滑动机构，所述转动机构包括：上转动机构、下转动机构；支架上安装有下滑动机构、下转动机构、伸缩机构；所述伸缩机构的伸缩头与所述下滑动机构的滑动部连接；升降架下部安装有上滑动机构、上转动机构，还包括：等臂交叉构，所述等臂交叉构的四个端部分别可转动的装在所述下滑动机构、所述下转动机构、所述上滑动机构、所述上转动机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动智能TFP包装机升降机装置，其特征在于，包括：滑动机构、转动机构，所述滑动机构包括：上滑动机构、下滑动机构，所述转动机构包括：上转动机构、下转动机构；支架上安装有下滑动机构、下转动机构、伸缩机构；所述伸缩机构的伸缩头与所述下滑动机构的滑动部连接；升降架下部安装有上滑动机构、上转动机构，还包括：等臂交叉构，所述等臂交叉构的四个端部分别可转动的装在所述下滑动机构、所述下转动机构、所述上滑动机构、所述上转动机构上。


2.根据权利要求1所述的用于全自动智能TFP包装机升降机装置，其特征在于，所述滑动机构包括：两平行设置的丝杆，所述丝杆两端部安装有固定块；还包括：滑条，两所述丝杆穿过所述滑条，所述滑条端部安装有滑动轴；所述等臂交叉构的端部可转动的安装在所述滑动轴上。


3.根据权利要求1所述的用于全自动智能TFP包装机升降机装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，张振川，
申请(专利权)人：颖态智能技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31