具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线技术方案

本发明专利技术公开了一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，该智能打包流水线包括码垛机构、第一运输轨道、双向缠膜系统、第二运输轨道、贴标机构、第三运输轨道及下料机构；码垛机构与第一运输轨道相邻设置，第一运输轨道，首端与码垛机构相邻设置，尾端与双向缠膜系统相邻设置；双向缠膜系统，包括水平向缠膜机构、中转运输轨道及竖直向缠膜机构；第二运输轨道，首端与竖直向缠膜机构相邻，尾端与贴标机构连接。本发明专利技术通过运输导轨及光电检测传感器的配合实现了料垛在各打包工序之间的流转，实现了无人化打包，明显提高打包流水线的智能化程度、减少人力成本、提高打包效率，且避免了料垛在转运过程中易出现错位的问题，保证了打包质量。

Automatic packaging line of seat packing case with two-way film wrapping system

【技术实现步骤摘要】
具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线
本专利技术涉及一种智能打包设备，具体的说，是涉及一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线。
技术介绍
随着智能化程度的提升，生产体量较大的厂家为提高打包效率、降低打包成本，一般都配备有智能化的打包流水线。现有的打包流水线一般包括码垛、缠膜及贴标等工序，各个工序由智能机械完成，如码垛过程通过码垛机器人完成、缠膜过程采用缠膜机完成、贴标工序采用贴标机完成等，智能机械的引入在一定程度上提高了打包效率，降低了人力成本，但由于料垛在各个工序之间流转仍需要人工搬运，因此，现有的打包流水线仍旧存在智能化程度低、人工成本高的问题。此外，对密度较高的产品(如有骨座椅配件、大型配重块等扁平结构产品)进行打包时，由于其包装箱为长方体，且具有横截面大而厚度小的特点，在打包时会将几十个甚至更多的包装箱码垛为一个料垛，为保证打包质量，需要对其分别进行水平向缠膜和竖直向缠膜，但受限于其形状及重量，目前尚不具有可同时对其进行水平向及竖直向缠膜的缠膜设备。同时，在对料垛进行水平向缠膜完毕后，往竖直向缠膜机构输运的过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，包括码垛机构、第一运输轨道(5)、双向缠膜系统、第二运输轨道(9)、贴标机构、第三运输轨道(11)及下料机构(12)；/n所述码垛机构，与所述第一运输轨道(5)相邻设置，包括码垛轨道(2)及码垛机器人(1)，所述码垛轨道(2)设置于所述码垛机器人(1)的前端，所述码垛机器人(1)在所述码垛轨道(2)上将多个包装箱码垛成料垛(13)，由码垛轨道(2)将该料垛(13)输送至所述第一运输轨道(5)上；/n所述第一运输轨道(5)，将垛料自码垛机构输送至所述双向缠膜系统内，其首端与所述码垛轨道(2)相邻设置，尾端与所述双向缠膜系统相邻设置，...

【技术特征摘要】
20190129 CN 20192015538041.一种具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线，其特征在于，包括码垛机构、第一运输轨道(5)、双向缠膜系统、第二运输轨道(9)、贴标机构、第三运输轨道(11)及下料机构(12)；
所述码垛机构，与所述第一运输轨道(5)相邻设置，包括码垛轨道(2)及码垛机器人(1)，所述码垛轨道(2)设置于所述码垛机器人(1)的前端，所述码垛机器人(1)在所述码垛轨道(2)上将多个包装箱码垛成料垛(13)，由码垛轨道(2)将该料垛(13)输送至所述第一运输轨道(5)上；
所述第一运输轨道(5)，将垛料自码垛机构输送至所述双向缠膜系统内，其首端与所述码垛轨道(2)相邻设置，尾端与所述双向缠膜系统相邻设置，所述第一运输轨道(5)首端的两侧边缘处设置有第一光电检测装置、所述第一运输轨道(5)尾端的两侧边缘处设置有第二光电检测装置；
所述双向缠膜系统，包括水平向缠膜机构、中转输送轨道及竖直向缠膜机构(8)；
所述水平向缠膜机构，包括固定于支撑架(6-1)上的第一缠膜设备、第一切膜设备及与所述支撑架(6-1)相邻设置的第一载料台，所述第一载料台上设置有第一旋转台(6-2)、第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一旋转台(6-2)的台面上设置有多个间隔排列的第一平行辊；所述第一驱动电机与所述第一旋转台(6-2)连接，用于驱动所述第一旋转台(6-2)转动，所述第二驱动电机与所述第一平行辊连接，用于驱动所述第一平行辊转动；
所述中转输送轨道，首端与所述水平向缠膜机构相邻设置，尾端与所述竖直向缠膜机构(8)相邻设置，用于将水平向缠膜完毕的料垛(13)输送至竖直向缠膜机构(8)进行竖直向缠膜，所述中转输送轨道首端的两侧边缘处设置有第三光电检测装置、所述中转输送轨道尾端的两侧边缘处设置有第四光电检测装置；
所述竖直向缠膜机构(8)，用于对已料垛(13)进行竖直向的环形缠膜，包括第二缠膜机及第二切膜设备；
所述第二运输轨道(9)，其首端与所述竖直向缠膜机构(8)相邻设置，尾端与所述贴标机构连接，用于将缠膜完毕的料垛(13)输送至所述贴标机构处，所述第二运输轨道(9)首端的两侧边缘处设置有第五光电检测装置；所述第二运输轨道(9)尾端的两侧边缘处设置有第六光电检测装置；
所述贴标机构，包括第二载料台及设置于所述第二载料台一侧的贴标机(10-2)；所述第二载料台上设置有第二旋转台(10-1)、第三驱动电机及第四驱动电机，第二旋转台(10-1)的台面上设置有多个间隔排列的第二平行辊，所述第三驱动电机与所述第二旋转台(10-1)连接，用于驱动所述第二旋转台(10-1)转动，所述第四驱动电机与所述第二平行辊连接，用于驱动所述第二平行辊转动；
所述第三运输轨道(11)，设置于所述贴标机构与所述下料机构(12)之间，用于将贴标完毕的料垛(13)输送至下料机构(12)，所述第三运输轨道(11)首端的两侧边缘处设置有第七光电检测装置、所述第三运输轨道(11)尾端的两侧边缘处设置有第八光电检测装置。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，王郑兴，陈育昌，张强，
申请(专利权)人：安吉恒友科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33