滑橇式起落架无人机的拖车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种滑橇式起落架无人机的拖车，滑橇式起落架无人机的拖车包括：车架(7)，用于承载滑撬式起落架无人机；车轮(6)，安装在所述车架(7)上；以及把手(1)，连接在所述车架(7)的前方，用于供工作人员推拉。应用本实用新型专利技术的技术方案，工作人员可在无人机的前方推拉拖车以移动无人机，改善了现有技术存在的机身阻挡移动无人机的工作人员的视线的问题。

The trailer of a sled landing gear UAV

【技术实现步骤摘要】
滑橇式起落架无人机的拖车
本技术涉及飞机拖运设备领域，具体而言，涉及一种滑橇式起落架无人机的拖车。
技术介绍
在室外场地对滑撬式起落架无人机进行测试时，工作人员需要根据每天的不同科目的测试任务将无人机从机库和机坪之间频繁的移动。现有技术中存在一种用于转移轻、小型的滑撬式起落架无人机的轮机构。图1示出了现有技术的滑撬式起落架无人机的结构示意图。图2示出了现有技术的滑撬式起落架无人机的轮机构的示意图。结合图1和图2所示，现有技术的滑撬式起落架无人机包括机身1、设在机身1下方的滑撬式起落架2和安装在滑撬式起落架2上的轮机构。轮机构包括轮3，轮3具有位于滑撬式起落架2的下方的工作位置和位于滑撬式起落架2的上方的收起位置。轮3可相对于起落架2在竖直平面内摆动，以在工作位置和收起位置之间切换。轮机构还包括与滑撬式起落架2可转动地连接的转轴4，转轴4沿水平延伸，转轴4的延伸方向垂直于起落架2的方向。轮3与转轴4连接，并可随转轴4相对于滑撬式起落架2转动，以在工作位置和收起位置之间切换。轮机构还包括与转轴4连接并沿转轴4的径向延伸的连接杆5，连接杆5的远离转轴4的一端与轮3的中心轴连接。滑撬式起落架2上设置有第一定位孔，转轴4上设置有沿其周向设置的第二定位孔。轮机构还包括定位销6，定位销6穿设在第一定位孔和第二定位孔中时，将轮3定位在工作位置；在将轮3翻转180°后，再定位销6穿设在第一定位孔和第二定位孔中时，将轮3定位在收起位置。滑撬式起落架的两侧均安装有轮机构，轮机构位于滑撬式起落架的中后部。r>当无人机需要移动时，由工作人员去掉将轮3限定在收起位置的定位销6，然后将轮3向下旋转180°，然后将定位销6插入第一定位孔和第二定位孔中，以将轮3限定在工作位置。处于工作位置的轮3与地面接触，然后由工作人员轻压一下机身1的后部，并保持滑撬式起落架2与地面基本水平，便可利用两侧轮3推着无人机移动。起飞时，由工作人员将轮3向上旋转180°后，立即用定位销6将轮3限定在收起位置，此时轮2与地面脱离，滑撬式起落架2与地面完全接触，图1中所示状态为轮3胎旋转收起位置时的结构示意图。当前大多数滑撬式起落架无人机在两侧各安装一个轮机构，工作人员在后面推着整个机体移动，有时在转弯过程中受到路况限制，移动的时候特别不便，且转弯只能靠经验，如果转弯不到位，机身或旋翼可能触碰到周围障碍物，造成结构损坏，有时还需要购买定制特种车辆进行牵引，相应地造成试验成本增加。无人机在外场移动过程中，对于这种滑撬式起落架且单侧只有一个轮子的构型，工作人员在后面只能推着无人机的机身1的后部向前走，且必须保持将机身1的后部向下压的状态，以保证滑撬式起落架2和地面分离。这种在无人机后方推动无人机移动方法，机身1的中间较宽的部分容易遮挡后面工作人员的视线，尤其是经过路面有转弯的地方，视线有盲区，全凭工作人员自身经验，要是把握不到位，机身1或者旋翼可能碰到周围障碍物，导致无人机损坏，造成不必要的损失，无人机通常在做总体设计时，基本遵循机体“两头尖，中间粗”的气动外形，以减小空气阻力。
技术实现思路
本技术旨在提供一种滑橇式起落架无人机的拖车，以改善现有技术中存在的机身阻挡移动无人机的工作人员的视线的问题。根据本技术实施例的一个方面，本技术提供了一种滑橇式起落架无人机的拖车，滑橇式起落架无人机的拖车包括：车架，用于承载滑撬式起落架无人机；车轮，安装在车架上；以及把手，连接在车架的前方，用于供工作人员推拉。可选地，把手沿平行于车轮的轴线的方向延伸。可选地，滑橇式起落架无人机的拖车还包括用于连接车架和把手的连接部件，把手沿平行于车轮的轴线的方向朝连接部件的两侧延伸。可选地，车轮为万向轮。可选地，滑橇式起落架无人机的拖车还包括用于将滑撬式起落架无人机的起落架固定在车架上的卡箍，卡箍的第一端与车架铰接，卡箍的第二端与车架可拆卸地连接。可选地，滑橇式起落架无人机的拖车还包括用于连接卡箍的第二端和车架的连接部，连接部与卡箍的第二端连接，连接部包括用于勾挂车架的勾挂部件和用于使勾挂部件抵紧车架的弹性部件。可选地，车架上设置有允许勾挂部件穿过的长孔，长孔的长度大于勾挂部件的长度，长孔的宽度大于勾挂部件的宽度，长孔的宽度小于勾挂部件的长度。可选地，连接部还包括杆状部件，卡箍上设置有允许杆状部件穿过的通孔，勾挂部件连接在杆状部件的邻近车架的一端，弹性部件设置在卡箍的背对勾挂部件的一侧，弹性部件用于将卡箍朝勾挂部件推压。可选地，滑橇式起落架无人机的拖车还包括用于承载车轮的承载部，承载部至少部分位于车架的上方，车轮安装在承载部上，并至少部分位于车架的上方。可选地，承载部的下方设置有容纳车轮的空间，车轮的一部分位于容纳车轮的空间中。应用本申请的技术方案，工作人员可在无人机的前方推拉拖车以移动无人机，改善了现有技术存在的机身阻挡移动无人机的工作人员的视线的问题。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了一种相关技术的滑撬式起落架无人机的立体结构示意图；图2示出了相关技术的滑撬式起落架无人机的A-A处的剖视结构示意图；图3示出了本技术的实施例的滑橇式起落架无人机的拖车结构示意图；图4示出了本技术的实施例的滑橇式起落架无人机的拖车的主视结构示意图；图5示出了本技术的实施例的滑橇式起落架无人机的拖车的侧视结构示意图；图6示出了本技术的实施例的滑橇式起落架无人机的拖车的俯视结构示意图；图7示出了本技术的实施例的滑橇式起落架无人机的拖车的局部放大图；图8示出了本技术的实施例的滑橇式起落架无人机的拖车的连接部的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图3示出了本实施例的滑撬式起落架无人机的拖车的结构示意图，图4示出了本实施例的滑撬式起落架无人机的拖车的主视结构示意图，图5示出了本实施例的滑撬式起落架无人机的拖车的侧视结构示意图，图6示出了本实施例的滑撬式起落架无人机的拖车的俯视结构示意图。结合图3至6所示，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑橇式起落架无人机的拖车，其特征在于，包括：/n车架(7)，用于承载滑撬式起落架无人机；/n车轮(6)，安装在所述车架(7)上；以及/n把手(1)，连接在所述车架(7)的前方，用于供工作人员推拉。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑橇式起落架无人机的拖车，其特征在于，包括：
车架(7)，用于承载滑撬式起落架无人机；
车轮(6)，安装在所述车架(7)上；以及
把手(1)，连接在所述车架(7)的前方，用于供工作人员推拉。


2.根据权利要求1所述的滑橇式起落架无人机的拖车，其特征在于，所述把手(1)沿平行于所述车轮(6)的轴线的方向延伸。


3.根据权利要求1所述的滑橇式起落架无人机的拖车，其特征在于，还包括用于连接所述车架(7)和所述把手(1)的连接部件(8)，所述把手(1)沿平行于所述车轮(6)的轴线的方向朝所述连接部件(8)的两侧延伸。


4.根据权利要求1所述的滑橇式起落架无人机的拖车，其特征在于，所述车轮(6)为万向轮。


5.根据权利要求1所述的滑橇式起落架无人机的拖车，其特征在于，还包括用于将所述滑撬式起落架无人机的起落架固定在所述车架(7)上的卡箍(3)，所述卡箍(3)的第一端与所述车架(7)铰接，所述卡箍(3)的第二端与所述车架(7)可拆卸地连接。


6.根据权利要求5所述的滑橇式起落架无人机的拖车，其特征在于，还包括用于连接所述卡箍(3)的第二端和所述车架的连接部(4)，所述连接部(4)与所述卡箍(3)的第二端连接，所述连接部(4)包括用于勾挂所述车架(7)的勾挂部件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔峰涛，周维，刘汉卿，雷鑫鑫，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61