【技术实现步骤摘要】
本公开涉及飞行器，尤其涉及一种垂起固定翼无人机。
技术介绍
1、现有技术中，为了实现无人机的垂直起降，垂起固定翼无人机需要设置垂起动力单元，垂起动力单元包括垂起电机和垂起旋翼，垂起电机通常设置在机翼上，该布设方式对机翼的气动效能影响较大。
2、另外，无人机的适航性指无人机在规定的使用范围内具有保证航行和安全的性质，但是由于目前垂起固定翼无人机的垂起旋翼数目较少，导致无法较好的满足无人机的适航性要求。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种垂起固定翼无人机，至少在一定程度上克服相关技术中垂起固定翼无人机的垂起电机的布设方式对机翼的气动效能影响较大的问题。
2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
3、本公开提供了一种垂起固定翼无人机，包括：主机体，包括一体式结构的机身和机尾；机翼，设置在所述机身的顶部，并沿所述机身的宽度方向向外延伸；起落架，对称设置在所述机身的两侧，并与所述机身的底部固定连接；垂起动力单元，沿所述机身的长度方向分别布设在两侧的起落架上，所述垂起动力单元为n个，n为大于或等于6个，并小于或等于10的偶数；垂尾，沿纵向设置在所述机尾的中部；巡航动力单元，设置于所述机尾的尾部。
4、在一个实施例中，所述起落架包括至少两个斜向
5、在一个实施例中，所述垂起支撑杆的长度大于所述主机体的长度。
6、在一个实施例中，所述垂起支撑杆的前端底部和后端底部均设置有起落支撑部。
7、在一个实施例中，所述机翼和所述垂起支撑杆沿高度方向具有重叠区域，所述垂起动力单元设置在所述重叠区域以外的区域中。
8、在一个实施例中，所述垂起动力单元包括：垂起电机，安装在所述垂起支撑杆上；垂起旋翼，与所述垂起电机连接，并处于所述垂起支撑杆的上侧，以由所述垂起电机驱动旋转。
9、在一个实施例中，所述机尾的底面被构造为沿远离所述机身的方向逐渐向上倾斜的斜面，所述斜面和水平面之间具有夹角，所述夹角大于或等于18°，并小于或等于19°。
10、在一个实施例中，所述巡航动力单元包括：巡航电机，设置于所述机尾内；螺旋桨，设置于所述机尾的尾部，并与所述巡航电机连接，以由所述巡航电机驱动旋转。
11、在一个实施例中，所述机身的顶部设置有凸起部，所述机翼与所述凸起部固定连接。
12、在一个实施例中，还包括：鸭翼，设置在所述机身的顶部，并沿所述机身的宽度方向向外延伸，所述鸭翼相对所述机翼远离所述机尾设置，并且所述鸭翼的延伸长度小于所述机翼的延伸长度。
13、本公开的实施例所提供的垂起固定翼无人机，通过将垂起动力单元设置在起落架，以远离机翼，实现了对无人机布局形式的优化，以实现对机翼的气动效能的优化，进一步地，通过将垂起动力单元的数量限定在指定的范围内，在保证垂起动力单元可靠安装的同时，能够保证无人机的某一个单元损坏时仍能够安全可控地着陆，从而兼顾了无人机的垂起安全性提升以及无人机的效率提升。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种垂起固定翼无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，所述起落架包括至少两个斜向支撑杆和垂起支撑杆，其中，
3.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，所述垂起动力单元包括：
7.根据权利要求1至5中任一项所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，
8.根据权利要求1至5中任一项所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，所述巡航动力单元包括：
9.根据权利要求1所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种垂起固定翼无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，所述起落架包括至少两个斜向支撑杆和垂起支撑杆，其中，
3.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，
6.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光伟，孙勇，王华，赵阳旭，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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