一种吸附于数控定位器的大部件位姿变化检测方法技术

本发明专利技术涉及航空飞行器技术领域，具体涉及一种吸附于数控定位器的大部件位姿变化检测方法，包括如下步骤：安装四个激光位移传感器；测量四个激光位移传感器在坐标位置；加工/装配前计算大部件之间的位置坐标；加工/装配过程中计算大部件之间的位置坐标；分别计算两种状态下两两法向量的夹角进行比较，判定该大部件是否发生了位姿变化；本发明专利技术通过实时监控加工/装配过程中大部件的位置姿态，实现大部件加工/装配质量的过程监控，保证其加工/装配质量，提高加工/装配时效性。本发明专利技术采用激光位移传感器进行测量，其检测精度高、性能稳定，可适应复杂加工环境，保证测量值的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空飞行器，具体涉及一种吸附于数控定位器的大部件位姿变化检测方法。

技术介绍

1、在大部件加工/装配领域，一般采用≥3个三坐标的数控定位器将大部件支撑定位、吸附，再对大部件进行加工/装配，在这个过程中不能保证大部件因受到精加工机床的作用力或者其他装配工艺的影响而发生位姿变化，存在严重的质量隐患。目前在大部件加工/装配领域，仅仅是通过激光跟踪仪对加工/装配前的大部件姿态进行标定。

2、例如专利申请号为cn202010616380.7，申请日为2020-06-30，名称为《一种针对飞机大部件调姿的球铰中心标定方法》的专利技术专利，其公开了一种针对飞机大部件调姿的球铰中心标定方法，该方法在飞机部件托架上增制若干个ers点，并标定球铰中心与ers点的关系，在飞机部件调姿时可用激光跟踪仪直接测量ers点，即可求解出定位器球铰中心位置。

3、但是上述专利在大部件加工/装配过程中以及加工/装配结束后未进行位姿的标定，无法保证大部件加工/装配的质量。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种吸附于数控定位器的大部件位姿变化检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种吸附于数控定位器的大部件位姿变化检测方法，其特征在于：所述步骤5中平面法向量的计算公式如下：

3.根据权利要求2所述的一种吸附于数控定位器的大部件位姿变化检测方法，其特征在于：所述步骤6中的夹角计算公式如下：

4.根据权利要求3所述的一种吸附于数控定位器的大部件位姿变化检测方法，其特征在于：所述步骤7中法向量之和计算公式如下：

5.根据权利要求4所述的一种吸附于数控定位器的大部件位姿变化检测方法，其特征在于：所述步骤8中的平面法向量的计...

【技术特征摘要】

1.一种吸附于数控定位器的大部件位姿变化检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种吸附于数控定位器的大部件位姿变化检测方法，其特征在于：所述步骤5中平面法向量的计算公式如下：

3.根据权利要求2所述的一种吸附于数控定位器的大部件位姿变化检测方法，其特征在于：所述步骤6中的夹角计算公式如下：

4.根据权利要求3所述的一种吸附于数控定位器的大部件位姿变化检测方法，其特征在于：所述步骤7中法向量之和计算公式如下：

5.根据权利要求4所述的一种吸附于数控定位器的大部件位姿变化检测方法，其特征在于：所述步骤8中的平面法向量的计算公式如下：

6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丹萍，蔡明，王飞，许湘波，罗春明，叶春瑶，温红舸，刘琪，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：