【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能电网，特别涉及一种辅助电池组无线补电的电网巡检无人机。
技术介绍
1、目前，无人机已经被广泛应用于电网的输电线路巡检中。使用无人机巡检输电线路时，通常可以在无人机安装用于巡检设备的搭载装置，然后在搭载装置上安装巡检设备，由此，无人机沿着输电线路飞行时，巡检设备能够检测输电线路是否存在异常。
2、巡检无人机一般为多旋翼结构，为了驱动各个旋翼对应的电机，需要配置大量导线连接电池和电机，过多的导线会加强输电线路对无人机的干扰，导致无人机巡检时无法靠近输电线路，影响巡检的效果。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺点，本申请提供一种辅助电池组无线补电的电网巡检无人机，以降低输电线路对巡检无人机的影响。
2、本申请提供一种辅助电池组无线补电的电网巡检无人机，包括：
3、无人机主体，多个连接部件和多个驱动部件；
4、每一所述连接部件的第一端均和所述无人机主体连接；
5、每一所述连接部件的第二端均和一个所述驱动部件连接；
6、所述无人机主体包括微控制单元，第一电池组和无线补电模块；
7、所述驱动部件包括旋翼、驱动电机和第二电池组，所述第二电池组设置于所述驱动电机下方；
8、所述第二电池组的容量小于所述第一电池组；
9、所述第一电池组和所述第二电池组互不导通；
10、所述微控制单元用于：
11、获得所述第二电池组的第二电量信息；
12、
13、可选的，所述无线补电模块为射频发射模块，所述第二电池组具有射频接收模块；
14、所述无线补电模块利用所述第一电池组为所述第二电池组供电时，具体用于：
15、利用所述第一电池组的电能向所述射频接收模块发射定向射频信号，使所述射频接收模块基于所述定向射频信号为所述第二电池组充电。
16、可选的，所述无人机主体具有绝缘材质的外壳，所述驱动部件具有绝缘材质的外壳。
17、可选的，所述第二电池组具有电量检测模块和信号转换模块；
18、所述信号转换模块用于：
19、通过绝缘光纤将所述电量检测模块提供的第二电量信息发送给所述微控制单元；
20、或者用于：
21、通过无线通信将所述电量检测模块提供的第二电量信息发送给所述微控制单元。
22、可选的，所述微控制单元根据所述第二电量信息控制所述无线补电模块利用所述第一电池组为所述第二电池组供电时，具体用于：
23、根据所述第二电量信息确定电量变化信息；
24、根据所述第二电量信息和所述电量变化信息控制所述无线补电模块利用所述第一电池组为所述第二电池组供电。
25、可选的，所述微控制单元根据所述第二电量信息和所述电量变化信息控制所述无线补电模块利用所述第一电池组为所述第二电池组供电时，具体用于：
26、根据所述第二电量信息在多个所述第二电池组中确定出满足补电条件的所述第二电池组；
27、根据满足补电条件的所述第二电池组的所述电量变化信息确定充电功率；
28、控制所述无线补电模块利用所述第一电池组按所述充电功率为满足所述补电条件的所述第二电池组供电。
29、可选的，所述微控制单元根据所述第二电量信息控制所述无线补电模块利用所述第一电池组为所述第二电池组供电时，具体用于：
30、根据所述第二电量信息和所述第一电池组的第一电量信息，控制所述无线补电模块利用所述第一电池组为所述第二电池组供电。
31、可选的，所述微控制单元根据所述第二电量信息和所述第一电池组的第一电量信息，控制所述无线补电模块利用所述第一电池组为所述第二电池组供电时，具体用于：
32、确定所述第一电池组的第一电量信息是否大于第一阈值；
33、在所述第一电量信息大于所述第一阈值时，控制所述无线补电模块利用所述第一电池组为每一所述第二电量信息满足补电条件的所述第二电池组供电；
34、在所述第一电量信息小于或等于所述第一阈值时，控制所述无线补电模块利用所述第一电池组为所述第二电量信息满足所述补电条件，且电量最低的所述第二电池组供电。
35、可选的，所述无人机还包括搭载部件和巡检部件，所述搭载部件固定在所述无人机主体上，所述巡检部件安装在所述搭载部件上；
36、所述微控制单元还用于：
37、根据所述第一电池组的第一电量信息控制所述无线补电模块利用所述第一电池组为所述巡检部件供电。
38、可选的，所述微控制单元还用于：
39、在所述第一电池组的第一电量信息低于第二阈值时，输出补电提示信息。
40、本申请的有益效果在于：
41、一方面，将第二电池组设置于驱动电机下方且将两者集成为驱动部件，使得第二电池组能够不通过导线而直接为驱动电机供电，另一方面，通过无人机主体的无线补电模块和第一电池组为第二电池组供电，且第一电池组和第二电池组互不导通，既能够解决第二电池组因为体积较小而容量不足的问题，又不会增加连接第一电池组和第二电池组的导线。因此，本申请提供的无人机，能够在显著减少使用的导线的前提下保障无人机具有较强的续航能力，从而满足无人机用于巡检时靠近输电线路和长距离巡检的需求。
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1.一种辅助电池组无线补电的电网巡检无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无线补电模块为射频发射模块，所述第二电池组具有射频接收模块；
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机主体具有绝缘材质的外壳，所述驱动部件具有绝缘材质的外壳。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二电池组具有电量检测模块和信号转换模块；
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述微控制单元根据所述第二电量信息控制所述无线补电模块利用所述第一电池组为所述第二电池组供电时，具体用于：
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述微控制单元根据所述第二电量信息和所述电量变化信息控制所述无线补电模块利用所述第一电池组为所述第二电池组供电时，具体用于：
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述微控制单元根据所述第二电量信息控制所述无线补电模块利用所述第一电池组为所述第二电池组供电时，具体用于：
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述微控制单元
9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括搭载部件和巡检部件，所述搭载部件固定在所述无人机主体上，所述巡检部件安装在所述搭载部件上；
10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述微控制单元还用于：
...【技术特征摘要】
1.一种辅助电池组无线补电的电网巡检无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无线补电模块为射频发射模块，所述第二电池组具有射频接收模块；
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机主体具有绝缘材质的外壳，所述驱动部件具有绝缘材质的外壳。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二电池组具有电量检测模块和信号转换模块；
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述微控制单元根据所述第二电量信息控制所述无线补电模块利用所述第一电池组为所述第二电池组供电时，具体用于：
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述微控制单元根据所述第二电量信息和所述电量变化...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国宾，魏晓伟，陈方东，于文博，王相锋，李子越，郝伟杰，毛家珍，陈楠，张金良，王子煜，高晋，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：
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