【技术实现步骤摘要】
本申请的实施例涉及无人机，尤其涉及一种撑杆及无人机。
技术介绍
1、无人机是无人驾驶飞行器的统称，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
2、撑杆是电动垂起无人机垂起电机的安装结构，用于将垂起电机提供的升力与机身、机翼、尾翼、设备和负载进行平衡，受力较大；目前，撑杆为简单的金属或复合材料管，电机通过电机座安装在撑杆上，不满足电机内埋的需求。
技术实现思路
1、本申请的实施例提出了一种撑杆及无人机。
2、第一方面，本申请的实施例提供了一种撑杆，该撑杆，包括：至少两个安装件、纵梁和主结构；其中，每个安装件与主结构连接，每个安装件设有下陷区，通过下陷区安装电机，以使电机内埋安装在撑杆内；纵梁沿主结构的轴向方向纵穿在主结构内，在纵梁的腹板上安装电机的电调。
3、在一些实施例中，撑杆还包括：与主结构的端部连接的帽型盖子。
4、在一些实施例中，至少两个安装件包括：第一安装件；其中，第一安装件为设有下陷区的异形管型件，第一安装件串接在帽型盖子和主结构之间。
5、在一些实施例中，主结构的端部包括：主结构的第一端部和第二端部，第一端部和第二端部分别与帽型盖子连接。
6、在一些实施例中，至少两个安装件，还包括：第二安装件；第二安装件的两侧搭接在主结构上，主结构在与第二安装件设有的下陷区处对应设有开口区，以及纵梁在与第二安装件设有的下陷区处对应设有凹槽，通过第二安装
7、在一些实施例中，该撑杆还包括：在与第二安装件的下陷区处对应设有整流罩。
8、在一些实施例中，主结构的材料包括碳纤维复合材料内蒙皮、蜂窝夹芯和碳纤维复合材料外蒙皮。
9、第二方面，本申请的实施例提供了一种无人机，该无人机包括：连接件和至少两个如第一方面描述的撑杆；其中，连接件，用于连接撑杆和无人机的机身外伸件。
10、在一些实施例中，连接件包括：环形结构和固定连接在环形结构外表面的连接耳结构；环形结构套合在撑杆外表面，并粘接在主结构上；连接耳结构，用于与无人机的机身外伸件连接。
11、在一些实施例中，连接件的数量为至少两个，至少两个连接件间隔粘接在主结构上。
12、本申请的实施例提供的撑杆及无人机，每个安装件与主结构连接，每个安装件设有下陷区，通过下陷区安装电机，以使电机内埋安装在撑杆内；纵梁沿主结构的轴向方向纵穿在主结构内，在纵梁的腹板上安装电机的电调。通过撑杆中每个安装件的下陷区安装电机可满足垂起电机内埋安装，电机安装的刚度，无人机重量控制等要求，减少了撑杆的迎风面积，降低了飞行阻力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种撑杆，包括：至少两个安装件、纵梁和主结构；其中，
2.根据权利要求1所述的撑杆，其中，所述撑杆还包括：与所述主结构的端部连接的帽型盖子。
3.根据权利要求2所述的撑杆，其中，至少两个安装件包括：第一安装件；其中，
4.根据权利要求3所述的撑杆，其中，所述主结构的端部包括：所述主结构的第一端部和第二端部，所述第一端部和第二端部分别与帽型盖子连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的撑杆，其中，至少两个安装件，还包括：第二安装件；
6.根据权利要求5所述的撑杆，其中，所述撑杆还包括：在与第二安装件的下陷区处对应设有整流罩。
7.根据权利要求1所述的撑杆，其中，所述主结构的材料包括碳纤维复合材料内蒙皮、蜂窝夹芯和碳纤维复合材料外蒙皮。
8.一种无人机，其中，包括：连接件和至少两个如权利要求1-7任一项所述的撑杆；
9.根据权利要求8所述的无人机，其中，所述连接件包括：环形结构和固定连接在所述环形结构外表面的连接耳结构；
10.根据权利要求9所述的无人机，其中，所述连接件的
...【技术特征摘要】
1.一种撑杆，包括：至少两个安装件、纵梁和主结构；其中，
2.根据权利要求1所述的撑杆，其中，所述撑杆还包括：与所述主结构的端部连接的帽型盖子。
3.根据权利要求2所述的撑杆，其中，至少两个安装件包括：第一安装件；其中，
4.根据权利要求3所述的撑杆，其中，所述主结构的端部包括：所述主结构的第一端部和第二端部，所述第一端部和第二端部分别与帽型盖子连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的撑杆，其中，至少两个安装件，还包括：第二安装件；
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高星亮，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。