【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别是涉及一种载具无人机及自动载具无人机机库。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
2、在无人机应用于农业生产时，大多数都是应用于播种和喷淋任务。目前在进行播种或喷淋任务时，均是将相应的工具箱通过人工挂载的方式安装在无人机机身上，之后控制无人机起飞进行作业，这种方式需要人工的配合，无法实现无人机的自动化作业。为了能够实现无人机的自动化作业，在农业领域，引入了无人机机库，而目前的无人机机库，只能够实现对无人机的放置和充电，并不能实现对工具箱的安装和更换。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种自动载具无人机机库，能够实现对工具箱的对接、安装和更换，实现无人机的自动化作业。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本申请实施例提供了一种自动载具无人机机库，包括机库框架，在所述机库框架内侧形成有停放腔室；所述机库框架上端形成有停机口；在所述停放腔室内侧设置有接收平台，在所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台沿竖直方向升降移动的升降装置；在所述接收平台上侧设置有对停放后的无人机进行归位的归位装置；在所述接收平台的中间位置开设有安装口，在所述接收平台下侧设置有关闭和打开所述安装
5、优选的，所述控制门结构包括固定于所述接收平台下侧的安装框，所述安装框呈矩形，且罩设于所述安装口的外侧；所述安装框内侧且位于所述安装口下侧边转动连接有第一控制门和第二控制门；所述安装框内且位于所述第一控制门、第二控制门转动轴两端的侧壁上均设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端转动连接所述第一控制门或第二控制门，所述第一电动推杆的另一端转动连接所述安装框；所述第一电动推杆伸缩时，能控制所述第一控制门和第二控制门打开或关闭所述安装口，且关闭所述安装口时，所述第一控制门和第二控制门均与所述接收平台上侧面平齐。
6、优选的，所述升降装置包括固定于所述机库框架内侧的第一导向柱，所述第一导向柱位于所述机库框架内相对平行的两侧边，所述安装框的外侧且位于靠近所述第一导向柱的两侧均水平一体成型有支撑板，所述支撑板上间隔开设有导向孔，且通过所述导向孔与所述第一导向柱滑动连接；在所述第一导向柱的一侧均转动连接有第一升降丝杆，所述第一升降丝杆穿过所述支撑板，且与所述支撑板螺纹连接；在所述机库框架内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机带动所述第一升降丝杆旋转。
7、优选的，所述归位装置包括转动设置于所述接收平台上侧的第一调节丝杆和第二调节丝杆，所述第一调节丝杆和第二调节丝杆相互垂直；所述第一调节丝杆和第二调节丝杆均设置有两根，且分别位于相互平行的两侧边上；所述第一调节丝杆和第二调节丝杆均为双向丝杆；在两根第一调节丝杆的一端通过第一链条连接，在两根第一调节丝杆的螺纹杆段上螺纹连接有两组第一限位板，两组第一限位板相向移动；两根第二调节丝杆的一端通过第二链条连接，在两根第二调节丝杆的螺纹杆段上螺纹连接有两组第二限位板，所述两组第二限位板相向移动；所述第一限位板位于所述第二限位板的上方；在所述安装框的外侧固定安装有第一调节电机和第二调节电机，所述第一调节电机带动两根所述第一调节丝杆转动，所述第二调节电机带动所述第二调节丝杆转动。
8、优选的，所述机库框架上且位于远离所述第一导向柱两侧的侧壁上均开设有放置口；所述控制装置包括固定安装于所述机库框架内侧且位于第一导向柱内侧的导向轨，所述导向轨间隔设置有两组，且两端固定于所述机库框架上，所述放置口位于所述导向轨上方；在两组导向轨之间滑动设置有上料车，所述上料车的上侧间隔形成有两个内凹的上料工位；所述上料工位的中部开设有贯穿的升降口；所述工具箱放置于所述上料工位内；所述机库框架内且位于所述导向轨的一端固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴平行所述导向轨长度方向，在所述第三驱动电机的输出轴上连接有驱动丝杆，在所述上料车下侧固定有驱动套筒，所述驱动套筒位于所述升降口的一侧，所述驱动丝杆与所述驱动套筒螺纹连接；所述机库框架内侧且位于所述导向轨下侧设置有竖直驱动组件，所述竖直驱动组件的升降端能穿过所述升降口，且带动所述工具箱沿竖直方向移动，直至与所述接收平台上的无人机对接。
9、优选的，所述竖直驱动组件包括定位框，在所述工具箱下侧且位于所述升降口内开设有限位槽，所述定位框能嵌合于所述限位槽内；所述定位框远离所述工具箱的一侧面固定有固定板；在所述机库框架底部竖直固定有多个第二导向柱，所述第二导向柱的上侧均滑动连接有导向套筒，所述导向套筒的上端固定安装于所述固定板上；在所述固定板的中部固定安装有升降套筒，在所述机库框架底部转动连接有第二升降丝杆，所述第二升降丝杆上端套接于所述升降套筒内，且与所述升降套筒螺纹连接，在所述机库框架底部固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机带动所述第二升降丝杆转动；所述升降套筒沿竖直方向移动时，能带动所述工具箱完全穿过所述安装口，使所述工具箱高度高于所述安装口或低于所述第一控制门、第二控制门的转动区域。
10、优选的，所述对接装置间隔设置有多个，均包括一体成型于所述工具箱上侧的定位块，所述定位块上开设有呈水平的第一定位孔，在所述无人机机身下侧开设有定位槽，所述定位槽的两侧壁开设有贯穿的第二定位孔；当所述工具箱上升时，所述定位块嵌合于所述定位槽内，且所述第一定位孔和第二定位孔处于同心位置；所述无人机机身上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定有插销轴，所述插销轴能穿过所述第一定位孔和第二定位孔。
11、一种载具无人机，包括机身，在所述机身下侧固定安装有起落架，所述机身上，且位于所述起落架之间设置有工具箱，所述工具箱和所述机身通过对接装置连接。
12、(三)有益效果
13、本专利技术提供了一种自动载具无人机机库，通过设置于机库框架内的接收平台、归位装置和升降装置，能够控制无人机降落至机库内，或由机库内起飞。在接收平台处通过开设安装口，在安装口下侧设置控制装置和工具箱，以及对接装置，可以实现在机库内自动安装工具箱，实现自动对接、安装和固定。同时，通过设置的控制门结构，能够实现对安装口的打开和闭合，进而实现在不影响无人机降落、归位的情况下，实现对工具箱的自动升降、对接和安装。
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1.一种自动载具无人机机库，其特征在于：包括机库框架（100），在所述机库框架（100）内侧形成有停放腔室（110）；所述机库框架（100）上端形成有停机口（120）；
2.根据权利要求1所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述控制门结构（220）包括固定于所述接收平台（200）下侧的安装框（221）；
3.根据权利要求2所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述升降装置（300）包括固定于所述机库框架（100）内侧的第一导向柱（310）；
4.根据权利要求2所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述归位装置（400）包括转动设置于所述接收平台（200）上侧的第一调节丝杆（410）和第二调节丝杆（420），所述第一调节丝杆（410）和第二调节丝杆（420）相互垂直；
5.根据权利要求3所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述机库框架（100）上且位于远离所述第一导向柱（310）两侧的侧壁上均开设有放置口（130）；
6.根据权利要求5所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述竖直驱动组件（660）
7.根据权利要求1所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述对接装置（700）间隔设置有多个，均包括一体成型于所述工具箱（500）上侧的定位块（710），所述定位块（710）上开设有呈水平的第一定位孔（711）；
8.一种载具无人机，其特征在于：包括机身（810），在所述机身（810）下侧固定安装有起落架（820），所述机身（810）上，且位于所述起落架（820）之间设置有工具箱（500），所述工具箱（500）和所述机身（810）通过对接装置（700）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动载具无人机机库，其特征在于：包括机库框架（100），在所述机库框架（100）内侧形成有停放腔室（110）；所述机库框架（100）上端形成有停机口（120）；
2.根据权利要求1所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述控制门结构（220）包括固定于所述接收平台（200）下侧的安装框（221）；
3.根据权利要求2所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述升降装置（300）包括固定于所述机库框架（100）内侧的第一导向柱（310）；
4.根据权利要求2所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述归位装置（400）包括转动设置于所述接收平台（200）上侧的第一调节丝杆（410）和第二调节丝杆（420），所述第一调节丝杆（410）和第二调节丝杆（420）相互垂直；
5.根据权利要求3所述的一种自动载具无人机机库，其特征在于：所述机库框架（100）...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄实批，
申请(专利权)人：广西自然资源职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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