无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机，包括无人机本体；多组动力机构，对称安装于无人机本体的两侧，每组动力机构包括：至少一个升力组件，适用于对无人机提供升力，以使无人机具有上升或下降的升降状态；至少一个拉力组件，适用于对无人机提供拉力，以使无人机具有平飞的巡航状态；以及供电机构，包括至少两个供电模块，其中，一部分供电模块被配置成对升力组件供电，另一部分供电模块被配置成对拉力组件供电。另一部分供电模块被配置成对拉力组件供电。另一部分供电模块被配置成对拉力组件供电。

【技术实现步骤摘要】
无人机


[0001]本技术的至少一种实施例涉及一种飞行器，更具体地，涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]无人机被广泛应用于航拍、测绘及货物投递等应用场景中。基于升降状态及巡航状态的不同要求，无人机多在固定翼的迎风侧配置有升力组件及拉力组件，以在无人机的不同的状态下介入提供动力。
[0003]目前，无人机的升力组件及拉力组件多共用一个供电模块(如电池包)进行供电。但在实际的应用场景中，无人机的升降状态和巡航状态所需的功率需求差异较大，例如，升力组件在升降状态下的输出功率大多高于拉力组件在巡航模式的输出功率，甚至会达到巡航模式的输出功率数倍以上。由于升力组件及拉力组件共用一个供电模块，因此，该供电模块只能在电池的利用效率及重量之间进行均衡设计，存在自重较重和/或体积较大的不足，以导致供电模块无法满足无人机在不同模式下的飞行需求，并且，还会导致动力供电缺乏冗余设计，安全性较低。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的以及其他方面的至少一种技术问题，本技术提供一种无人机，供电机构配置有多个供电模块，通过不同的供电模块分别对升力组件和拉力组件供电，以满足无人机在升降状态及续航状态下的不同飞行需求。
[0005]本技术提供了一种无人机，包括无人机本体；多组动力机构，对称安装于上述无人机本体的两侧，每组上述动力机构包括：至少一个升力组件，适用于对上述无人机提供升力，以使上述无人机具有上升或下降的升降状态；至少一个拉力组件，适用于对上述无人机提供拉力，以使上述无人机具有平飞的巡航状态；以及供电机构，包括至少两个供电模块，其中，一部分上述供电模块被配置成对上述升力组件供电，另一部分上述供电模块被配置成对上述拉力组件供电。
[0006]根据本技术的实施例，上述供电机构包括对上述拉力组件供电的第一供电模块及对上述升力组件供电的第二供电模块，上述第一供电模块及上述第二供电模块被配置成不同类型的上述供电模块；其中，上述供电模块的类型包括电池的能量密度和/或电池串联数量。
[0007]根据本技术的实施例，每个上述供电模块包括多个电池组，每个上述电池组被配置成对一部分上述升力组件或拉力组件供电。
[0008]根据本技术的实施例，上述供电机构还包括设置于每个上述供电模块的多个上述电池组之间的电路配置模块，以使同一上述供电模块中的多个上述电池组彼此互为冗余电源。
[0009]根据本技术的实施例，每个上述电池组与上述升力组件或拉力组件电连接，形成一个用电单元；上述电路配置模块包括：接触器，适用于使上述用电单元的电路处于导
通状态或关闭状态；转换电路，设置于多个上述用电单元之间，被配置成响应于上述接触器的状态，配置多个上述用电单元的电流信号；以及电流传感器，适用于检测上述转换电路所配置的上述用电单元的电流信号。
[0010]根据本技术的实施例，多组上述动力机构中的上述升力组件和/或拉力组件围绕上述无人机的中心设置；每个上述电池组被配置成对以上述无人机的中心，中心对称的至少两个上述升力组件或拉力组件供电。
[0011]根据本技术的实施例，上述升力组件包括升力电机及安装于上述升力电机的输出端的桨叶。
[0012]根据本技术的实施例，上述拉力组件包括拉力电机及安装于上述拉力电机的输出端的桨叶。
[0013]根据本技术的实施例，上述无人机本体包括：机架；多对水平翼，多对水平翼沿上述机架的高度方向平行间隔设置，每对上述水平翼中的两个上述水平翼对称布置于上述机架的宽度方向的两侧。
[0014]根据本技术的实施例，每个上述水平翼的迎风侧安装有一组上述动力机构。
[0015]根据本技术的实施例，同组的上述动力机构中的升力组件设置于上述水平翼的外侧，上述拉力组件设置于上述水平翼的内侧。
[0016]根据本技术的实施例，上述无人机本体还包括垂直翼，上述垂直翼沿与上述水平翼相正交的方向安装于相邻的两个上述水平翼之间。
[0017]根据本技术的实施例，至少一部分上述水平翼和/或上述垂直翼的背风侧可摆动地安装有副翼，以调节或维持上述无人机的姿态，使上述无人机在上述升降状态及上述巡航状态之间转换。
[0018]根据本技术的实施例，至少一部分上述供电模块安装于上述水平翼和/或上述垂直翼内。
[0019]根据本技术的实施例，还包括可拆卸地安装于上述机架上的挂载件。
[0020]根据本技术提供的无人机，无人机本体作为无人机的结构框架及安装基础，动力机构中的升力组件及拉力组件分别适用于在无人机的升降状态及巡航状态下介入，以对无人机提供动力。供电机构基于无人机在不同状态的不同飞行需求，配置不同的供电模块分别对升力组件及拉力组件供电，有利于使供电机构的整体质量较低和/或体积较小，以延长无人机的续航时间。并且，升力组件和拉力组件分别供电还形成了动力供电的冗余，有利于提升无人机的安全性。
附图说明
[0021]图1是根据本技术的一种示意性实施例的无人机的立体图；
[0022]图2是根据本技术的一种示意性实施例的供电机构的第一供电模块的模块连接关系图；以及
[0023]图3是根据本技术的一种示意性实施例的供电机构的第二供电模块的模块连接关系图。
[0024]附图中，附图标记含义具体如下：
[0025]1、无人机本体；
[0026]11、配电盒；
[0027]12、机架；
[0028]13、水平翼；
[0029]14、副翼；
[0030]15、垂直翼；
[0031]16、挂载件；
[0032]2、动力机构；
[0033]21、升力组件；
[0034]211、第一升力电机；
[0035]212、第二升力电机；
[0036]213、第三升力电机；
[0037]214、第四升力电机；
[0038]22、拉力组件；
[0039]221、第一拉力电机；
[0040]222、第二拉力电机；
[0041]223、第三拉力电机；
[0042]224、第四拉力电机；
[0043]3、供电机构；
[0044]31、第一供电模块；
[0045]311、第一巡航电池组；
[0046]312、第二巡航电池组；
[0047]32、第二供电模块；
[0048]321、第一升力电池组；
[0049]322、第二升力电池组；
[0050]33、电路配置模块；
[0051]331、接触器；
[0052]332、电流传感器；
[0053]333、转换电路；
[0054]334、充电熔断器；
[0055]335、充电电流传感器；以及
[0056]336、充电口。
具体实施方式
[0057]为使本技术的目的、技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)；多组动力机构(2)，对称安装于所述无人机本体(1)的两侧，每组所述动力机构(2)包括：至少一个升力组件(21)，适用于对所述无人机提供升力，以使所述无人机具有上升或下降的升降状态；至少一个拉力组件(22)，适用于对所述无人机提供拉力，以使所述无人机具有平飞的巡航状态；以及供电机构(3)，包括多个供电模块，一部分所述供电模块被配置成对所述升力组件(21)供电，另一部分所述供电模块被配置成对所述拉力组件(22)供电。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述供电机构(3)包括对所述拉力组件(22)供电的第一供电模块(31)及对所述升力组件(21)供电的第二供电模块(32)，所述第一供电模块(31)及所述第二供电模块(32)被配置成不同类型的所述供电模块；其中，所述供电模块的类型包括电池的能量密度和/或电池串联数量。3.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，每个所述供电模块包括多个电池组，每个所述电池组被配置成对一部分所述升力组件(21)或拉力组件(22)供电。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述供电机构(3)还包括设置于每个所述供电模块的多个所述电池组之间的电路配置模块(33)，以使同一所述供电模块中的多个所述电池组彼此互为冗余电源。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，每个所述电池组与所述升力组件(21)或拉力组件(22)电连接，形成一个用电单元；所述电路配置模块(33)包括：接触器(331)，适用于使所述用电单元的电路处于导通状态或关闭状态；转换电路(333)，设置于多个所述用电单元之间，被配置成响应于所述接触器(331)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林涛，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：