一种牵引对准装置及对准方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种牵引对准装置及对准方法。装置包括穿销辅助对准装置，穿销辅助对准装置包括图像采集模块、图像分析处理模块和图像显示模块，图像采集模块设置在牵引件的牵引销孔周围，采集牵引销孔的图像及与之相对应的被牵引件上对准孔的图像；图像分析处理模块将采集到的牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记信息及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记信息传输至图像显示模块；图像显示模块将牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记显示出来。本发明专利技术旨在牵引对准装置的牵引指引下，迅速高效地进行穿销对准操作，提高了效率和可靠性，且能够有效防止车辆穿销操作过程中出现的牵引杆与牵引车的意外碰撞。

A traction alignment device and alignment method

【技术实现步骤摘要】
一种牵引对准装置及对准方法
本专利技术涉及牵引车控制
，尤其是一种牵引对准装置及对准方法。
技术介绍
有杆飞机牵引车主要用于将飞机从廊桥停机位顶推或牵引到滑行道上。按照机场作业要求，飞机牵引车应能够安全准确地对准飞机牵引杆销孔，不得与牵引杆发生碰撞，以避免飞机受损。由于牵引杆销孔直径很小，一般只有70毫米左右，驾驶员在牵引车上很难观察到牵引栓销孔与牵引杆销孔对准情况，特别是在车辆后部牵引飞机时。目前多是由飞机地勤人员人工引导牵引车使牵引栓靠近飞机牵引杆时，手动移动牵引杆，并指引驾驶员调整车辆状态实现销孔对准。整个工作过程中需要牵引车驾驶员与地勤人员通过手势或对讲机进行沟通配合，一旦出现失误就会发生碰撞事故，而且耗时长。因此，有必要提出一种新的牵引对准技术，以能够高效准确地使牵引件与被牵引件对准。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种牵引对准装置及对准方法，以使得牵引件能够高效准确地与被牵引件对准。进一步，本专利技术还旨在防止牵引件与被牵引件发生碰撞的现象。本专利技术提出一种牵引对准装置，所述装置包括穿销辅助对准装置，该穿销辅助对准装置包括图像采集模块、图像分析处理模块和图像显示模块，其中，所述图像采集模块设置在牵引件的牵引销孔周围，用于采集牵引销孔的图像及与之相对应的被牵引件上对准孔的图像；所述图像分析处理模块用于对所述图像采集模块采集到的图像信息进行分析，并将采集到的牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记信息，以及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记信息传输至所述图像显示模块；所述图像显示模块接收所述图像分析处理模块传输的信息，并将牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记，以及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记显示出来。上述的牵引对准装置，所述图像采集模块可为摄像器件，其安装在所述牵引件的牵引销孔的轴线方向；所述图像显示模块为显示器件，其安装在牵引件的驾驶室内。上述的牵引对准装置，所述牵引销孔设置在所述牵引件的栓板上，所述被牵引件的对准孔设置在所述被牵引件的牵引杆上，所述牵引销孔与所述被牵引件上的对准孔对准后中心线同轴；所述牵引件为牵引车，所述被牵引件为飞机。上述的牵引对准装置，所述被牵引件上的对准孔包括内孔和外圆面，该内孔与外圆面同轴设置，所述图像采集模块采集该内孔及外圆面的截面轮廓并计算圆心。上述的牵引对准装置，所述装置还包括牵引件行驶辅助对准装置，该牵引件行驶辅助对准装置包括牵引件运行状态采集模块、车辆所在路况图像采集模块和控制模块及显示模块，其中，所述牵引件运行状态采集模块安装在所述牵引件上，用于采集所述牵引件的速度和/或转向角度和/或转向模式信息，并将采集到的信息传输至所述控制模块；所述车辆所在路况图像采集模块安装在所述牵引件行使方向的前端，用于采集牵引件所在路面的图像信息，并将采集到的信息传输至所述控制模块；所述控制模块用于接收所述牵引件运行状态采集模块及所述车辆所在路况图像采集模块传输的信息，并计算出所述牵引件的两侧轮廓界线及中心线，将计算出的所述两侧轮廓界线及中心线叠加至所述车辆所在路况图像采集模块采集到的图像信息上传输至所述显示模块；所述显示模块接收所述控制模块传输的信息，并将所述两侧轮廓界线及中心线及车辆所在路况图像采集模块采集到的图像信息显示出来。上述的牵引对准装置，所述牵引件运行状态采集模块包括车速传感器、转向角度传感器和转向模式开关信号检测电路，所述车速传感器、转向角度传感器安装在所述牵引件的底盘上；所述转向模式开关信号检测电路集成在所述控制模块上；所述显示模块与所述图像显示模块为同一模块；所述控制模块与所述图像分析处理模块集成在同一模块或不同模块中。上述的牵引对准装置，所述装置还包括防碰撞装置，该防碰撞装置包括光电传感器、识别模块、报警模块、自制动模块和防再次碰撞模块，其中，所述光电传感器安装在所述牵引件上位于行驶方向的前端，用于采集所述牵引件与被牵引件牵引杆的位置信息，并将采集的信息传输至所述识别模块；所述识别模块用于接收所述光电传感器传输的信息，判断牵引件与被牵引件是否存在发生碰撞的趋势，并将识别结果信息传输至所述报警模块；所述报警模块用于接收所述识别模块传输的信息，并根据识别结果信息进行报警与否的输出；所述自制动模块用于报警模块有信号输出时，控制牵引件自行进行制动停车；所述防再次碰撞模块用于牵引件自行进行制动停车后，牵引件如再次行驶，根据自行制动时牵引件行驶状态进行判断再次行驶方向，若制动时为前进状态，控制牵引件只能倒退，若制动时为后退状态，控制牵引件只能前进。上述的牵引对准装置，所述光电传感器安装在所述牵引件的栓板上，距离所述光电传感器一定距离设有反射膜，在该反射膜与所述光电传感器之间将容纳所述被牵引件的牵引杆前端部。上述的牵引对准装置进行对准的方法，所述方法包括穿销辅助对准步骤：通过设置在牵引件销孔周围的图像采集器，采集牵引件上销孔的图像及临近的被牵引件上对准孔的图像，当同时采集到牵引件上销孔的轮廓圆及被牵引件上的对准孔的轮廓圆时，标记各轮廓圆的中心，根据标记出的中心对牵引件操作，使得牵引件上的销孔的圆的中心与被牵引件上的对准孔的圆的中心对准。上述的方法，所述方法还包括行驶辅助对准步骤和/或防碰撞步骤，其中，所述行驶辅助对准步骤包括：采集所述牵引件的速度和/或转向角度和/或转向模式信息，并将采集到的信息传输至控制模块；采集牵引件所在路面的图像信息，并将采集到的信息传输至控制模块；所述控制模块接收所述牵引件运行状态采集模块及所述车辆所在路况图像采集模块传输的信息，并计算出所述牵引件的两侧轮廓界线及中心线，将计算出的所述两侧轮廓界线及中心线叠加至采集到的所述路面的图像信息上并传输至显示模块；所述显示模块接收所述控制模块传输的信息，并将所述两侧轮廓界线及中心线及车辆所在路况图像采集模块采集到的图像信息显示出来；所述防碰撞步骤包括：光电传感器采集所述牵引件与被牵引件的位置信息，并将采集的信息传输至识别模块；所述识别模块接收所述光电传感器传输的信息，判断牵引件与被牵引件是否存在发生碰撞的趋势，并将识别结果信息传输至所述报警模块；所述报警模块接收所述识别模块传输的信息，并根据识别结果信息进行报警与否的输出；自制动模块用于报警模块有信号输出时，控制牵引件应自行进行制动停车；防再次碰撞模块用于牵引件自行进行制动停车后，牵引件如再次行驶，根据自行制动时牵引件行驶状态进行判断再次行驶方向，若制动时为前进状态，控制牵引件只能倒退，若制动时为后退状态，控制牵引件只能前进；其中，所述牵引件为前进或后退行驶，当未同时检测到牵引件上的销孔图像与被牵引件上的对准孔的图像时，选择正常车速行驶；当同时检测到牵引件上的销孔图像与被牵引件上的孔的图像时，选择怠速行驶；当检测到光电传感器接通信号时，接通液压制动，自行制动停车。紧急制动后的再次行驶方向应根据自行进行制动时牵引件行驶方向进行判断。本专利技术使得牵引件能够高效安全地与被牵引件对准。进一步，本专利技术还能够防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引对准装置，所述装置包括穿销辅助对准装置，该穿销辅助对准装置包括图像采集模块、图像分析处理模块和图像显示模块，其中，/n所述图像采集模块设置在牵引件的牵引销孔周围，用于采集牵引销孔的图像及与之相对应的被牵引件上对准孔的图像；/n所述图像分析处理模块用于对所述图像采集模块采集到的图像信息进行分析，并将采集到的牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记信息，以及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记信息传输至所述图像显示模块；/n所述图像显示模块接收所述图像分析处理模块传输的信息，并将牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记，以及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记显示出来。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引对准装置，所述装置包括穿销辅助对准装置，该穿销辅助对准装置包括图像采集模块、图像分析处理模块和图像显示模块，其中，
所述图像采集模块设置在牵引件的牵引销孔周围，用于采集牵引销孔的图像及与之相对应的被牵引件上对准孔的图像；
所述图像分析处理模块用于对所述图像采集模块采集到的图像信息进行分析，并将采集到的牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记信息，以及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记信息传输至所述图像显示模块；
所述图像显示模块接收所述图像分析处理模块传输的信息，并将牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记，以及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记显示出来。


2.根据权利要求1所述的牵引对准装置，其特征在于，所述图像采集模块为摄像器件，其安装在所述牵引件的牵引销孔的轴线方向；所述图像显示模块为显示器件，其安装在牵引件的驾驶室内。


3.根据权利要求1或2所述的牵引对准装置，其特征在于，所述牵引销孔设置在所述牵引件的栓板上，所述被牵引件的对准孔设置在所述被牵引件的牵引杆上，所述牵引销孔与所述被牵引件上的对准孔对准后中心线同轴；所述牵引件为牵引车，所述被牵引件为飞机。


4.根据权利要求1或2所述的牵引对准装置，其特征在于，所述被牵引件上的对准孔包括内孔和外圆面，该内孔与外圆面同轴设置，所述图像采集模块采集该内孔及外圆面的截面轮廓并计算圆心。


5.根据权利要求1或2所述的牵引对准装置，其特征在于，所述装置还包括牵引件行驶辅助对准装置，该牵引件行驶辅助对准装置包括牵引件运行状态采集模块、车辆所在路况图像采集模块和控制模块及显示模块，其中，
所述牵引件运行状态采集模块安装在所述牵引件上，用于采集所述牵引件的速度和/或转向角度和/或转向模式信息，并将采集到的信息传输至所述控制模块；
所述车辆所在路况图像采集模块安装在所述牵引件行使方向的前端，用于采集牵引件所在路面的图像信息，并将采集到的信息传输至所述控制模块；
所述控制模块用于接收所述牵引件运行状态采集模块及所述车辆所在路况图像采集模块传输的信息，并计算出所述牵引件的两侧轮廓界线及中心线，将计算出的所述两侧轮廓界线及中心线叠加至所述车辆所在路况图像采集模块采集到的图像信息上传输至所述显示模块；
所述显示模块接收所述控制模块传输的信息，并将所述两侧轮廓界线及中心线及车辆所在路况图像采集模块采集到的图像信息显示出来。


6.根据权利要求5所述的牵引对准装置，其特征在于，所述牵引件运行状态采集模块包括车速传感器、转向角度传感器和转向模式开关信号检测电路，所述车速传感器、转向角度传感器安装在所述牵引件的底盘上；所述转向模式开关信号检测电路集成在所述控制模块上；所述显示模块与所述图像显示模块为同一模块；所述控制模块与所述图像分析处理模块集成在同一模块或不同模块中。


7.根据权利要求1或2或6所述的牵引对准装置，其特征在于，所述装置还包括防碰撞装置，该防碰撞装置包括光电传感器、识别模块、报警模块、自制动模块和防再次碰撞模块，其中，
所述光电传感器安装在所述牵引件上位于行使方向的前端，用于采集所述牵引件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪超，赵峻，郭云飞，
申请(专利权)人：陕西汽车集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61