智能驾驶传感器矩阵及车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能驾驶传感器矩阵及车辆，所述智能驾驶传感器矩阵包括：集成载体，所述集成载体构造有至少一个摄像头安装结构和至少一个激光雷达安装结构；至少一个摄像头，所述至少一个摄像头安装于所述至少一个摄像头安装结构；至少一个激光雷达，所述至少一个激光雷达安装于所述至少一个激光雷达安装结构。根据本实用新型专利技术实施例的智能驾驶传感器矩阵具有安装精度高、相对位置稳定、拆装方便、线束整齐等优点。

Intelligent driving sensor matrix and vehicle

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶传感器矩阵及车辆
本技术涉及汽车
，具体而言，涉及一种智能驾驶传感器矩阵和具有所述智能驾驶传感器矩阵的车辆。
技术介绍
传感器是智能驾驶的眼睛，在数据采集，环境感知方面起到关键的作用。摄像头完成的工作包括车道线检测、障碍物识别以及对障碍物进行分类、交通标志的识别等。激光雷达可以完成路沿检测，也包括车道线检测、障碍物识别、对静态物体和动态物体的识别、定位以及地图的创建等。相关技术中具有智能驾驶功能的车辆，单个传感器独立安装固定，即每个摄像头和激光雷达各自独立安装固定，这样导致每个传感器的安装精度无法保证且相对位置不够稳定，并且拆装麻烦，传感器线束走线凌乱。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种智能驾驶传感器矩阵，该智能驾驶传感器矩阵具有安装精度高、相对位置稳定、拆装方便、线束整齐等优点。本技术还提出一种具有所述智能驾驶传感器矩阵的车辆。根据本技术的第一方面的实施例提出一种智能驾驶传感器矩阵，所述智能驾驶传感器矩阵包括：集成载体，所述集成载体构造有至少一个摄像头安装结构和至少一个激光雷达安装结构；至少一个摄像头，所述至少一个摄像头安装于所述至少一个摄像头安装结构；至少一个激光雷达，所述至少一个激光雷达安装于所述至少一个激光雷达安装结构。根据本技术实施例的智能驾驶传感器矩阵具有安装精度高、相对位置稳定、拆装方便、线束整齐等优点。根据本技术的一些具体实施例，所述集成载体适于从车辆的车身的前表面分别延伸至所述车身的左侧面和右侧面。进一步地，所述集成载体包括：横梁部，所述横梁部适于延伸在所述车身的前表面；左侧延伸部，所述左侧延伸部连接在所述横梁部的左端且适于延伸在所述车身的左侧面；右侧延伸部，所述右侧延伸部连接在所述横梁部的右端且适于延伸在所述车身的右侧面。进一步地，所述横梁部与所述左侧延伸部的连接处圆弧过度；所述横梁部与所述右侧延伸部的连接处圆弧过度。进一步地，所述至少一个激光雷达包括：中心雷达，所述中心雷达设于所述横梁部且在所述横梁部的长度方向上位于所述横梁部的中心处。进一步地，所述横梁部的上表面形成有雷达凹部，所述中心雷达设于所述雷达凹部内。根据本技术的一些具体示例，所述至少一个激光雷达还包括：左侧雷达，所述左侧雷达设于所述左侧延伸部；右侧雷达，所述右侧雷达设于所述右侧延伸部。根据本技术的一些具体示例，所述至少一个摄像头包括单目摄像头和/或双目摄像头。根据本技术的一些具体示例，所述至少一个摄像头包括：多个前方摄像头，所述多个前方摄像头设于所述横梁部且沿所述横梁部的长度方向间隔设置；左侧方摄像头，所述左侧方摄像头设于所述左侧延伸部；右侧方摄像头，所述右侧方摄像头设于所述右侧延伸部。进一步地，所述横梁部的前表面形成有摄像头凹部，所述多个前方摄像头设于所述摄像头凹部内。根据本技术的一些具体示例，所述中心雷达被配置为感知所述车辆前方40米范围内的障碍物及融合定位；所述左侧雷达被配置为感知所述车辆左侧方40m范围内的障碍物及融合定位；所述右侧雷达被配置为感知所述车辆右侧方40m范围内的障碍物及融合定位。根据本技术的一些具体示例，所述多个前方摄像头包括：前方鱼眼摄像头，所述前方鱼眼摄像头被配置为识别所述车辆前方2～10m范围内的障碍物；6mm焦距摄像头，所述6mm焦距摄像头被配置为感知所述车辆前方50m范围内的三维环境；25mm焦距摄像头，所述25mm焦距摄像头被配置为感知所述车辆前方50～15m范围内的三维环境；4mm焦距摄像头，所述4mm焦距摄像头被配置为识别所述车辆前方的红绿灯，所述左侧方摄像头为左侧方鱼眼摄像头且被配置为识别所述车辆左侧方2～10m范围内的障碍物，所述右侧方摄像头为右侧方鱼眼摄像头且被配置为识别所述车辆右侧方2～10m范围内的障碍物。根据本技术的第二方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本技术的第一方面的实施例所述智能驾驶传感器矩阵。根据本技术实施例的车辆，通过利用根据本技术的第一方面的实施例所述的智能驾驶传感器矩阵，具有智能驾驶性能稳定可靠等优点。根据本技术的一些具体实施例，所述车辆为卡车，所述智能驾驶传感器矩阵的集成载体设于车身的前眉处。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的智能驾驶传感器矩阵及局部车身的立体图。图2是根据本技术实施例的智能驾驶传感器矩阵及局部车身的主视图。图3是根据本技术实施例的智能驾驶传感器矩阵及局部车身的透视图。附图标记：智能驾驶传感器矩阵10、车身20、集成载体100、横梁部110、雷达凹部111、摄像头凹部112、左侧延伸部120、右侧延伸部130、摄像头200、前方摄像头210、前方鱼眼摄像头211、6mm焦距摄像头212、25mm焦距摄像头213、4mm焦距摄像头214、左侧方摄像头220、左侧方鱼眼摄像头221、右侧方摄像头230、右侧方摄像头231、激光雷达300、中心雷达310。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。下面参考附图描述根据本技术实施例的车辆，所述车辆包括根据本技术实施例的智能驾驶传感器矩阵10。如图1-图3所示，根据本技术实施例的智能驾驶传感器矩阵10包括集成载体100、至少一个摄像头200和至少一个激光雷达300。集成载体100构造有至少一个摄像头安装结构和至少一个激光雷达安装结构。至少一个摄像头200安装于所述至少一个摄像头安装结构。至少一个激光雷达300安装于所述至少一个激光雷达安装结构。根据本技术实施例的智能驾驶传感器矩阵10，通过设置集成载体100，且在集成载体100上设置至少一个摄像头安装结构和至少一个激光雷达安装结构，由此可以利用集成载体100，提供多个传感器的安装位置，将摄像头200和激光雷达300集成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶传感器矩阵，其特征在于，包括：/n集成载体，所述集成载体构造有至少一个摄像头安装结构和至少一个激光雷达安装结构；/n至少一个摄像头，所述至少一个摄像头安装于所述至少一个摄像头安装结构；/n至少一个激光雷达，所述至少一个激光雷达安装于所述至少一个激光雷达安装结构；/n所述集成载体适于从车辆的车身的前表面分别延伸至所述车身的左侧面和右侧面；/n所述集成载体包括：横梁部，所述横梁部适于延伸在所述车身的前表面；左侧延伸部，所述左侧延伸部连接在所述横梁部的左端且适于延伸在所述车身的左侧面；右侧延伸部，所述右侧延伸部连接在所述横梁部的右端且适于延伸在所述车身的右侧面；/n所述至少一个激光雷达包括：中心雷达，所述中心雷达设于所述横梁部且在所述横梁部的长度方向上位于所述横梁部的中心处；左侧雷达，所述左侧雷达设于所述左侧延伸部；右侧雷达，所述右侧雷达设于所述右侧延伸部；/n所述至少一个摄像头包括：多个前方摄像头，所述多个前方摄像头设于所述横梁部且沿所述横梁部的长度方向间隔设置；左侧方摄像头，所述左侧方摄像头设于所述左侧延伸部；右侧方摄像头，所述右侧方摄像头设于所述右侧延伸部。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶传感器矩阵，其特征在于，包括：
集成载体，所述集成载体构造有至少一个摄像头安装结构和至少一个激光雷达安装结构；
至少一个摄像头，所述至少一个摄像头安装于所述至少一个摄像头安装结构；
至少一个激光雷达，所述至少一个激光雷达安装于所述至少一个激光雷达安装结构；
所述集成载体适于从车辆的车身的前表面分别延伸至所述车身的左侧面和右侧面；
所述集成载体包括：横梁部，所述横梁部适于延伸在所述车身的前表面；左侧延伸部，所述左侧延伸部连接在所述横梁部的左端且适于延伸在所述车身的左侧面；右侧延伸部，所述右侧延伸部连接在所述横梁部的右端且适于延伸在所述车身的右侧面；
所述至少一个激光雷达包括：中心雷达，所述中心雷达设于所述横梁部且在所述横梁部的长度方向上位于所述横梁部的中心处；左侧雷达，所述左侧雷达设于所述左侧延伸部；右侧雷达，所述右侧雷达设于所述右侧延伸部；
所述至少一个摄像头包括：多个前方摄像头，所述多个前方摄像头设于所述横梁部且沿所述横梁部的长度方向间隔设置；左侧方摄像头，所述左侧方摄像头设于所述左侧延伸部；右侧方摄像头，所述右侧方摄像头设于所述右侧延伸部。


2.根据权利要求1所述的智能驾驶传感器矩阵，其特征在于，所述横梁部与所述左侧延伸部的连接处圆弧过度；
所述横梁部与所述右侧延伸部的连接处圆弧过度。


3.根据权利要求1所述的智能驾驶传感器矩阵，其特征在于，所述横梁部的上表面形成有雷达凹部，所述中心雷达设于所述雷达凹部内。


4.根据权利要求1所述的智能驾驶传感器矩阵，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵光辉，许美星，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11