【技术实现步骤摘要】
一种夹紧工装
本技术涉及工装夹紧
，具体为一种夹紧工装。
技术介绍
焊接机器人是面向焊接领域的多关节机械手或多自由度的焊接机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现焊接功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的焊接机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。随着生产技术的发展，为提高生产效率，焊接机器人技术的应用越来越广泛，但是焊接时由于待焊件具有多个焊接位置，而焊接机器人不易调整位置，需人工转动待焊件绕着焊接机器人调整位置，便通过人工松开夹紧工装，再转动待焊件，最后再对待焊件进行夹紧，这样操作不仅不易控制转动角度，还导致人工转动劳动强度较大，焊接效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种具有降低劳动强度、提高焊接效率的夹紧工装，以解决现有人工转动劳动强度较大，焊接效率较低的问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种夹紧工装，包括支架以及分别与支架固定配合的夹紧装置和转动装置，所述转动装置能够驱动夹紧装置相...
【技术保护点】
1.一种夹紧工装，其特征在于：包括支架以及分别与支架固定配合的夹紧装置和转动装置，所述转动装置能够驱动夹紧装置相对于支架自转；/n所述夹紧装置包括L形支撑板、夹紧板和连杆机构，所述L形支撑板设置在支架一侧，所述转动装置穿过支架连接L形支撑板，并能够带动L形支撑板相对于支架自转，所述L形支撑板两侧铰接有能够转动的夹紧板，所述夹紧板远离L形支撑板的一侧和L形支撑板顶端通过连杆机构连接；/n所述转动装置包括轴承座、转轴和摇柄，所述轴承座固定在远离夹紧装置的支架一侧上，所述转轴一端连接摇柄，另一端依次穿过轴承座和支架并伸出支架连接L形支撑板。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹紧工装，其特征在于：包括支架以及分别与支架固定配合的夹紧装置和转动装置，所述转动装置能够驱动夹紧装置相对于支架自转；
所述夹紧装置包括L形支撑板、夹紧板和连杆机构，所述L形支撑板设置在支架一侧，所述转动装置穿过支架连接L形支撑板，并能够带动L形支撑板相对于支架自转，所述L形支撑板两侧铰接有能够转动的夹紧板，所述夹紧板远离L形支撑板的一侧和L形支撑板顶端通过连杆机构连接；
所述转动装置包括轴承座、转轴和摇柄，所述轴承座固定在远离夹紧装置的支架一侧上，所述转轴一端连接摇柄，另一端依次穿过轴承座和支架并伸出支架连接L形支撑板。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧工装，其特征在于：所述轴承座远离支架的一侧还固定有定位法兰，所述定位法兰上沿周向均匀分布有多个定位孔，所述摇柄上设有能够沿轴向伸缩并与定位孔配合的定位销。
3.根据权利要求2所述的一种夹紧工装，其特征在于：所述定位法兰靠近摇柄的侧面设有0°～360°的圆形刻度，所述圆形刻度靠近定位孔处设置。
4.根据权利要求2所述的一种夹紧工装，其特征在于：所述定位销为弹性定位销。
5.根据权利要求1所述的一种夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭玉良，叶坤，耿职，许斌，翟毅，蒋涛涛，张兴，许金明，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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