一种用于节距检查仪的上料传送机构制造技术

本实用新型专利技术属于齿轮节距检查装备技术领域，特指一种用于节距检查仪的上料传送机构，包括机体，包括安装在节距检查仪机体上的上料机构和传送机构，所述上料机构包括用于放置待检查工件的上料物料架，上料物料架上设置有旋转底座，旋转底座上环形均匀分布若干放料杆，旋转底座上还设置有驱动其转动的驱动件；传送机构包括传送板，传送板上设置有工位，传送机构还包括与所述工位对应的若干机械手；所述机体上设置有控制所述上料机构和传送机构工作的控制系统。本实用新型专利技术由控制系统统一进行控制上料，上料机构用于待检查工件的上料，通过传送机构将待检查工件移至下一工位检查，机械操控，上料定位精准，大大减少人工成本支出，并且效率也能大大提升。

A feeding and conveying mechanism for pitch detector

【技术实现步骤摘要】
一种用于节距检查仪的上料传送机构
本技术属于齿轮节距检查装备
，特指一种用于节距检查仪的上料传送机构。
技术介绍
在机械产品中，小模数锥齿轮是常用到的零件，小模数锥齿轮通常不单独使用，需要配合与其啮合的齿轮或齿条才可以使用，为了使生产出的小模数锥齿轮能够达到要求，在生产小模数锥齿轮时，对小模数锥齿轮节距的检查是一道必不可少的环节，目前大多是采用人工借助检查仪进行检查，检查仪包括安装在机架上的主转动头和副转动头，主转动头上事先安装一个标准工件(实际要求尺寸的工件)，人工拿着待检查的锥齿轮安装到副转动头上，并调整两个转动头之间的距离，使待检查的锥齿轮与标准工件啮合，然后启动主副转动头进行转动，若待检查锥齿轮能顺利转完一周，则代表该锥齿轮节距合格；若中途卡住或出现反转，则表示锥齿轮节距不符合要求，需重新加工或直接报废。人工成本较大，并且操作效率有限，不适合大批量检查。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种全自动机械操控，便于上料及传送的用于节距检查仪的上料传送机构。本技术的目的是这样实现的：一种用于节距检查仪的上料传送机构，包括安装在节距检查仪机体上的上料机构和传送机构，所述上料机构包括用于放置待检查工件的上料物料架，所述上料物料架上设置有旋转底座，旋转底座上环形均匀分布若干放料杆，旋转底座上还设置有驱动其转动的驱动件；所述传送机构包括传送板，传送板上设置有工位，传送机构还包括与所述工位对应的若干机械手；所述机体上设置有控制所述上料机构和传送机构工作的控制系统。进一步设置为，所述旋转底座上分布有若干固定盘，固定盘上开设有调节孔，固定盘中部插设有所述放料杆，调节孔内安装有限位杆。进一步设置为，所述机体上设置有升降装置，升降装置上移动设置有推杆，推杆可伸入所述固定盘下方带动固定盘进行上下升降。进一步设置为，所述调节孔设置有三个，调节孔沿固定盘径向开设，相邻两个调节孔之间的夹角为120°。进一步设置为，所述工位包括上料工位，上料工位为开设在所述传送板上的贯通孔，所述放料杆可跟随旋转底座转动至贯通孔处。进一步设置为，所述传送机构包括移动安装在所述机体上的滑板，滑板上设置有所述机械手，机械手上安装有感应元件，机械手包括与所述上料工位相对应的第一机械手。进一步设置为，所述第一机械手包括主体，主体前端移动设置有两个抓手，主体上开设有安装槽，安装槽内设置有所述感应元件。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术在机体上设置了上料机构和传送机构，并且由控制系统统一进行控制上料，上料机构用于待检查工件的上料，通过传送机构将待检查工件移至下一工位检查，机械操控，上料定位精准，大大减少人工成本支出，并且效率也能大大提升。附图说明图1是本技术上料物料架的结构示意图。图2是本技术固定盘升降装置的结构示意图。图3是采用本技术的节距检查仪结构示意图。图4是本技术传送机构的结构示意图。图5是节距检查仪检查机构的结构示意图。图6是本技术第一机械手的结构示意图。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1-图6，一种用于节距检查仪的上料传送机构，包括安装在节距检查仪机体1上的上料机构200和传送机构300，所述上料机构200包括用于放置待检查工件的上料物料架2，所述上料物料架2上设置有旋转底座21，旋转底座21上环形均匀分布若干放料杆22，旋转底座21上还设置有驱动其转动的驱动件，本实施例中，驱动件选用转动气缸；所述传送机构包括传送板31，传送板31上设置有工位，传送机构还包括与所述工位对应的若干机械手；所述机体1上还设置有检查机构400及下料机构500；所述机体1上设置有控制所述上料机构、传送机构、检查机构及下料机构工作的控制系统。上料机构的具体结构及工作流程如下：所述上料物料架2呈圆盘形，在其边沿处环形分布有若干个固定盘23，固定盘23上开设有调节孔24，固定盘23中部插设有所述放料杆22，调节孔24内可移动安装有限位杆25，在本实施例中，如图1所示，以固定盘23中部与放料杆连接处为中心环形分布有3个调节孔24，调节孔24沿固定盘23的径向开设，相邻两个调节孔24之间的夹角为120°，每个调节孔24内均可移动安装有一个限位杆。由于小模数锥齿轮外周呈圆形，如图1所示，当把工件10插设在放料杆22上时，限位杆25位于工件10外周，对工件10进行限位，限位杆25的间距可根据实际工件的径长进行调节。所述上料物料架2的固定盘23通过升降装置可升降安装在旋转底座21上，待检查的工件逐个堆积在固定盘23的上方，工作时，在驱动装置的带动下，待检查的工件可跟随固定盘23向上移动。固定盘23的移动方式为：升降装置包括上下升降气缸232，升降气缸232上的导杆233上设置有移动板234，移动板234上设置有可伸入固定盘23下方的推杆231，当推杆231伸入固定盘23下方时，固定盘23可在升降气缸232的带动下进行上下移动。所述传送机构包括通过固定架12安装在机体上的传送板31，传送板31上设置有若干工位，所述传送机构包括移动安装在所述固定架12上的滑座30，所述固定架12上设置有驱动器302，驱动器可驱动滑座30在固定架12上进行移动，滑座30上设置有滑道301，滑道301上移动设置有滑板34，滑板34上设置有驱动其移动的气缸341；滑板34上还设置有若干机械手，机械手上安装有感应器。所述工位包括与上述上料机构相对应的上料工位32，所述机械手包括与所述上料工位32相对应的第一机械手61，上料工位32为开设在所述传送板31上的贯通孔，位于所述上料物料架2的放料杆22上的待检查工件可在旋转底盘21的带动下转动至贯通孔的下方，启动固定盘23的升降装置，固定盘23带动待检查工件上升，当上升至上料工位32时，第一机械手61启动向前移动，将待检查工件抓取移至下一工位，完成上料工序。检查机构的具体结构及工作流程如下：所述检查机构包括用于放置标准工件的主转动头41，所述机体一侧设置有安装架11，主转动头41包括安装在安装架11上的电机412，电机412前端设置有主转动轴411，标准工件套设在主转动轴411上并在电机412的作用下进行转动；主转动头41前方设置有所述传送板31。所述工位包括与主转动头41相对应的检查工位33，所述机械手包括与所述检查工位33相对应的第二机械手62；所述检查工位33上安装有副转动头42，副转动头42包括提供动力的电机422，电机422上端安装有供待测工件放置的副转动轴421；所述主转动轴411的轴线与所述副转动轴421的轴线相垂直，便于待测工件与标准工件之间相互啮合。所述检查机构还包括设置在机体1上的定位架44，定位架44上移动设置有定位杆45，定位杆45下端连接有定位块46，定位杆45通过气缸47带动其上下运动，当待检查工件在上述第一机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于节距检查仪的上料传送机构，包括安装在节距检查仪机体(1)上的上料机构(200)和传送机构(300)，其特征在于，/n所述上料机构(200)包括用于放置待检查工件的上料物料架(2)，所述上料物料架(2)上设置有旋转底座(21)，旋转底座(21)上环形均匀分布若干放料杆(22)，旋转底座(21)上还设置有驱动其转动的驱动件；/n所述传送机构包括传送板(31)，传送板(31)上设置有工位，传送机构还包括与所述工位对应的若干机械手；/n所述机体(1)上设置有控制所述上料机构和传送机构工作的控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于节距检查仪的上料传送机构，包括安装在节距检查仪机体(1)上的上料机构(200)和传送机构(300)，其特征在于，
所述上料机构(200)包括用于放置待检查工件的上料物料架(2)，所述上料物料架(2)上设置有旋转底座(21)，旋转底座(21)上环形均匀分布若干放料杆(22)，旋转底座(21)上还设置有驱动其转动的驱动件；
所述传送机构包括传送板(31)，传送板(31)上设置有工位，传送机构还包括与所述工位对应的若干机械手；
所述机体(1)上设置有控制所述上料机构和传送机构工作的控制系统。


2.根据权利要求1所述的用于节距检查仪的上料传送机构，其特征在于：所述旋转底座(21)上分布有若干固定盘(23)，固定盘(23)上开设有调节孔(24)，固定盘(23)中部插设有所述放料杆(22)，调节孔(24)内安装有限位杆(25)。


3.根据权利要求2所述的用于节距检查仪的上料传送机构，其特征在于：所述机体(1)上设置有升降装置，升降装置上移动设置有推杆(231)，推杆(231)可伸入所述固定盘(23)下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友利，
申请(专利权)人：浙江丰立智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33